Matematika pro radiologické asistenty 6. Limita a derivace 6.1 Motivace ­ rychlost a zrychlení Všimněme si úseku trajektorie částice (říkáme také hmotného bodu) mezi blízkými body A a B, ve kterých se částice nachází v čase t a t t+ . Některé veličiny se vztahují k jednomu časovému okamžiku, jiné k intervalu mezi dvěma časovými okamžiky. V našem příkladu máme: polohový vektor částice v časovém okamžiku t ( ) ( ) ( ) ( )( ), ,r t x t y t z t= ! polohový vektor částice v časovém okamžiku t t+ ( ) ( ) ( ) ( )( ), ,r t t x t t y t t z t t+ = + + + ! rychlost částice v časovém okamžiku t ( ) ( ) ( ) ( )( ), ,x y zv t v t v t v t= ! rychlost částice v časovém okamžiku t t+ ( ) ( ) ( ) ( )( ), ,x y zv t t v t t v t t v t t+ = + + + ! vektor posunutí částice v časovém intervalu [ ],t t t+ [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ), , ,t t t r r t t r t x t t x t y t t y t z t t z t+ = + - = + - + - + ! ! ! vektor průměrné rychlosti částice v časovém intervalu [ ],t t t+ [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , ,t t t r t t r t x t t x t y t t y t z t t z t v t t t t+ + - + - + - + - = = ! ! ! vektor změny rychlosti částice v časovém intervalu [ ],t t t+ [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ), , ,x x y y z zt t t v v t t v t v t t v t v t t v t v t t v t+ = + - = + - + - + ! ! ! vektor průměrného zrychlení částice v časovém intervalu [ ],t t t+ [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , , y yx x z z t t t v t t v tv t t v t v t t v t v t t v t a t t t t+ + - + - + - + = = ! ! ! Vektor průměrné rychlosti vystihuje přibližně, jak rychle měnil hmotný bod svou polohu během časového intervalu [ ],t t t+ . Během tohoto intervalu se částice přemístila po nějaké trajektorii z místa ( )r t ! v čase t do místa ( )r t t+ ! v čase t t+ . Za stejnou dobu t by se také mezi těmito místy přemístila částice pohybující se rovnoměrně přímočaře průměrnou rychlostí, neboť ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ),t t t r t t r t r t v t r t t r t t t+ + + = + = + ! ! ! ! ! ! Náhrada skutečného pohybu bodu po křivce v časovém intervalu [ ],t t t+ pohybem rovnoměrným přímočarým bude přirozeně tím přesnější, čím bude interval [ ],t t t+ kratší. Provádíme tzv. limitní přechod 0t . Co se však přitom děje se souřadnicemi vektoru průměrné rychlosti? Přestože se jmenovatelé i čitatelé zlomků ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ), , x t t x t y t t y t z t t z t t t t + - + - + - stávají libovolně blízkými nule, jejich podíly nabývají rozumných hodnot a blíží se při zmenšujících se t ke konečným číslům - svým limitním hodnotám. Ty již, na rozdíl od veličin průměrných, nezávisí na délce časového intervalu t , ale pouze na jeho počátečním okamžiku t a udávají tak souřadnice tzv. vektoru okamžité rychlosti hmotného bodu. Píšeme ( ) [ ],0 lim t t tt v t v + = ! ! Poznámka: Z předcházejícího výkladu je zřejmé, že velikost vektoru průměrné rychlosti [ ],t t t v + ! je něco jiného než průměrná hodnota velikosti vektoru okamžité rychlosti [ ],t t t v + ! , která se v běžné řeči označuje slovním spojením ,,průměrná rychlost". Jednoduchý příklad limitního přechodu je znázorněn na obrázku. Jde o rovnoměrný pohyb po kružnici ( ) 2 2 cos , sin t t r t R R T T = ! Pro průměrnou rychlost dostáváme (při úpravách používáme známých vztahu pro goniometrické funkce) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , 2 22 2 cos cos ,sin sin sin 2 2 2 sin ,cos t t t r t t r t t t t tR t t v t t T T T T t t t t tTR t T T + + - + + = = - - = + + - ! ! ! Velikost vektoru průměrné rychlosti je pak [ ] [ ]( ) [ ]( ) 22 , , , sin 2x yt t t t t t t t t t Tv v v R t + + + = + = ! Zvolíme-li poloměr R=1 m a periodu T=4 s, dostáváme pro zkracující se intervaly hodnoty velikosti vektoru průměrné rychlosti [ ]0, t v ! uvedené v tabulce. Výpočet limity pro 0t dává přesnou hodnotu -1 2msv = ! , proto pro lepší zviditelnění toho, jak se hodnoty blíží k přesné hodnotě uvádíme v tabulce 2 násobky velikosti vektoru průměrné rychlosti. [ ]st [ ] -1 0, 2 mst v ! 1 0,9003 1/2 0,9745 1/4 0,9936 1/8 0,9984 1/16 0,9996 0 1 6.2 Funkce, její limita a spojitost Funkce vyjadřuje závislost určité veličiny (závisle proměnné) na veličinách jiných (nezávisle proměnných). Příkladem mohou být již zmíněné závislosti souřadnic částice na čase. Uvažujme nyní o případu jedné reálné nezávisle proměnné t a jedné reálné závisle proměnné x. Píšeme ( )x f t= a čteme ,,x je funkcí t". Symbol f, tzv. funkční předpis, určuje pravidlo, kterým jsou hodnotám t přiřazeny hodnoty x. Někdy píšeme jen ( )x x t= (tento zápis bývá ve fyzice častější). Hodnoty, kterých může nabývat proměnná t, tvoří definiční obor funkce značený fD . Obor fD je buď zadán současně s uvedením pravidla f, nebo je automaticky chápán jako množina všech hodnot t, pro něž lze podle pravidla f vyčíslit hodnotu x. Např. pro x t= musí být 0t , neboť záporné hodnoty nelze odmocňovat. Říkáme, že f je definována na množině fD . Hodnoty, jichž bude nabývat proměnná x, probíhá-li t definiční obor fD , tvoří obor hodnot funkce, fH . V rovině souřadnic t (vodorovná osa) a x (svislá osa) vytvoří body o souřadnicích ( ),t f t graf funkce, označovaný jako fG . Definice: Funkce g je inversní funkcí k funkci f, jestliže její definiční obor obsahuje obor hodnot funkce f a platí ( )( )g f t t= Jako příklady uveďme ( )( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( )( ) 2 2 exp ln , ln exp , , , sin arcsin , arcsin sin t t t t t t t t t t t t = = = = = = U posledního vztahu je třeba jisté opatrnosti, protože funkce sinus je periodická. Následující obrázky ukazují příklady grafů funkcí, které v určitém bodě ( 0t = ) limitu vůbec nemají (plný kroužek = bod patří do definičního oboru funkce, prázdný kroužek = bod nepatří do definičního oboru funkce). Jedná se postupně o funkce x ( ) ( ) ( ) cos 0 cos 0 cos 0 , 0 0 , cos 0 cos 0 cos 0 t t t t t t f t f t t f t t t t t t t - < - - < = = = = > > Ve všech případech mají funkce v bodě 0 0t = limitu 1L zleva (t se blíží k nule ze strany záporných čísel) a limitu 2L zprava (t se blíží k nule ze strany kladných čísel). Píšeme ( ) ( ) 0 0 1 2lim 1 , lim 1 t t t t f t L f t L- + = = - = = Protože 1 2L L , limita neexistuje. Ve všech případech je funkce v bodě 0 0t = nespojitá. V prvním případě (levý obrázek) je však spojitá zleva. Platí zde ( ) ( )0 lim 0 t f t f- = (v našem příkladu ( )0 1f =- ). Obdobně ve třetím případě (pravý obrázek) je funkce spojitá zprava. Platí zde tedy ( ) ( )0 lim 0 t f t f+ = (v našem příkladu ( )0 1f = ). Přesná definice limity je následující: Definice: Číslo L se nazývá limitou funkce ( )x f t= v bodě 0t , jestliže pro libovolně zvolené (jakkoli malé) číslo 0 > dokážeme najít takový interval ( )0 0,t t - + , 0 > , že platí (a) funkce ( )f t je definována ve všech bodech množiny ( ) ( )0 0 0 0, ,t t t t - + (b) pro všechna čísla ( ) ( )0 0 0 0, ,t t t t t - + je ( )f t L - < Píšeme pak ( )0 lim t t f t L = . Množina ( ) ( )0 0 0 0, ,t t t t - + se nazývá -okolí bodu 0t . Všimněte si, že díky definici okolí, která vynechává bod 0t , může existovat limita funkce i v bodě, kde tato funkce není definována. Definici limity můžeme číst i takto" Číslo L je limitou funkce ( )f t v bodě 0t , jestliže se funkční hodnoty nevzdalují od L více než o , pohybuje-li se proměnná t dostatečně blízko bodu 0t . Číslo je přitom zvoleno libovolně (malé) předem. Způsob nalezení čísla při zvoleném ukazuje předchozí obrázek. je menší z čísel 1 2, . Graf funkce je záměrně zvolen složitě, takže funkční hodnota (plný kroužek) v bodě 0t se nerovná limitě funkce (prázdný kroužek) v tomto bodě ­ funkce není spojitá. Přesná definice spojitosti je jednoduchá: Definice: Funkce ( )x f t= se nazývá v bodě 0t spojitá, je-li ( ) ( )0 0lim t t f t f t = . Uvedeme ještě dvě jednoduchá pravidla pro počítání s limitami: (a) Je-li ( ) ( )0 0 lim , lim t t t t f t F g t G = = potom ( ) ( ) ( ) ( )0 0 lim , lim t t t t f t g t F G f t g t F G = = a pokud pro t z nějakém -okolí bodu 0t platí ( ) 0g t a také 0G , potom ( ) ( )0 lim t t f t F g t G = (b) Předpokládejme, že funkce ( )x f t= je v bodě 0t spojitá. Dále uvažujme o funkci ( )y g x= , definované na množině gD obsahující obor hodnot funkce f. Předpokládejme, že funkce ( )g x je spojitá v bodě ( )0 0x f t= . Pak je i složená funkce ( ) ( )y F t g f t= = spojitá v bodě 0t . Funkce f a g představují vnitřní resp. vnější složku složené funkce. 6.3 Derivace funkce, tečna Pojem tečny ke grafu funkce je možné zavést pomocí limitního přechodu pro sečny grafu. Na obrázku vidíme tři sečny, přitom platí (značíme 1 1 0 2 2 0 3 3 0, ,t t t t t t t t t = - = - = - ) nerovnosti 1 2 3t t t > > . Ve zkratce můžeme psát 0 sečna tečnat . Tečna ke grafu funkce v bodě ( )0 0,t f t je limitním případem sečny spojující body ( )0 0,A t f t= a ( )0 0 0 0,B t t f t t= + + pro 0t . Směrnice sečny je ( ) ( )0 0 tg f t t f t t + - = Směrnice tečny je limitou směrnice sečny pro 0t ( ) ( )0 0 0 0 lim tg lim t t f t t f t t + - = Tečnu ke grafu funkce ( )x f t= v bodě ( )0 0,t f t lze tedy zkonstruovat, existuje-li tato limita. Tato limita se nazývá derivace funkce ( )f t v bodě 0t t= a značí se ( ) ( ) ( )/ 0 0 0 0 lim t f t t f t f t t + - = Rovnice tečny (tj. přímky procházející bodem ( )0 0,t f t se směrnicí ( )/ 0f t ) je ( ) ( )( )/ 0 0 0x f t f t t t= + Derivace funkce ( )x f t= v obecném bodě t ( ) ( ) ( )/ 0 lim t f t t f t f t t + - = je sama také funkcí proměnné t. Derivace funkce ( )f t se nezkráceně zapisuje jako ( )d f t dt Výrazy, které teď můžeme zapsat v limitě 0t jako derivace, jsme viděli u výpočtu rychlosti a zrychlení: ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) / / / / / / // // // , , , , , , , , , , x y z x y z x y z v t v t v t v t x t y t z t a t a t a t a t v t v t v t x t y t z t = = = = = ! ! Používáme běžného značení derivace jednou čárkou v horním pravém indexu (nebo jednou tečkou nad symbolem), druhou a třetí derivaci pak značíme dvěma a třema čárkami (nebo tečkami), vyšší derivace mají římskou číslici v horním pravém indexu ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 3 4 / // /// 2 3 4 2 3 4 2 3 4 , , , , , , , , IV IV d f t d f t d f t d f t f t f t f t f t dt dt dt dt d f t d f t d f t d f t f t f t f t f t dt dt dt dt = = = = = = = = ... # ## ### ... 6.4 Pravidla pro počítání derivací Začneme přehled podrobným rozborem dvou příkladů, velmi jednoduchého a poněkud komplikovanějšího. Příklad 1: vezměme funkci ( ) 21 2 x f t at= = Při výpočtu derivace máme z definice ( ) ( ) ( ) 2 22 2 2 / 0 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2lim lim 1 12 lim lim 2 t t t t a t t at at at t a t at f t t t a t t t a t t at t + - + + = = = + = + = Podstatným krokem při výpočtu bylo užití ,,metody vykrácení nepohodlného výrazu". Příklad 2: vezměme funkci ( ) sinx f t t= = Opět z definice ( ) ( ) ( ) ( ) / 0 0 0 0 0 2sin cos sin sin 2 2 lim lim sin cos sin lim lim lim cos cos t t t t t t t t t t t f t t t t t t t t t t t t + + - = = = + = + = Opět podstatným krokem při výpočtu bylo užití ,,metody vykrácení nepohodlného výrazu" tentokrát jsme využili toho, že pro malé hodnoty argumentu je funkční hodnota sinu rovna tomuto argumentu ( ) 3 sin 6t t t = - +$. Můžeme si ukázat výpočet limity 0 sin lim 1 t t t = takto: Podle obrázku platí (sin t červeně, délka oblouku t modře, tg t zeleně) 0 0 1 1 cos sin tg sin sin sin sin 1 cos 1 , 1 t t t t t t t t t t t t t t V dalším už uvedeme jen výsledky pro nejdůležitější elementární funkce: mocninu, sinus a kosinus a exponenciálu a logaritmus. ( ) ( )/ 1 , ,r r f t t f t r t r= = % ( ) ( ) ( ) ( ) / / sin , cos , cos , sin f t t f t t f t t f t t = = = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / / / / , , , ln , 1 1 ( ) ln , , ( ) log , ln t t t t a f t e f t e f t a f t a a f t t f t f t t f t t t a = = = = = = = = Pro derivaci součtu či rozdílu funkcí platí ( ) ( ) ( ) ( ) / / / f t g t f t g t = Pro derivaci funkce násobené konstantou c% platí ( ) ( ) / / c f t c f t= Pro derivaci součinu dvou funkcí platí ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / / / f t g t f t g t f t g t= + Pro derivaci podílu dvou funkcí platí ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / / / 2 f t f t g t f t g t g t g t = Pro derivaci složené funkce platí ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( )/ / / ,F t g f t F t g f t f t= = Připomeňme si, že čárkou značíme derivaci funkce podle argumentu. Aby bylo pravidlo pro derivování složené funkce zcela jasné, rozepišme si složenou funkci jako ( ) ( ) ( ),F t g x x f t= = Potom ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( )/ / /d F t d g x d f t F t g f t f t dt d x dt = Zobrazení složenou funkcí včetně definičních oborů a oborů hodnot je ukázáno na obrázku. Důkazy pravidel pro derivování jsou většinou jednoduché, například ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / / 0 0 lim lim t t c f t t c f t f t t f t c f t c c f t t t + - + = = = nebo ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / 0 0 0 0 0 0 / / lim lim lim lim lim lim t t t t t t f t t g t t c f t g t f t g t t f t t f t g t t f t g t t g t t t f t t f t g t t g t g t t f t t t f t g t f t g t + + = = + - + + - + = + - + - + + = + Podle těchto pravidel pak dokážeme najít derivace i velmi složitých výrazů. Pro dobré pochopení je vhodné všimnout si vnitřní konsistence těchto pravidel. Příklad 3. Nepochybně je derivace konstanty rovna nule. Zapsáno z definice je pro součin konstanty c a funkce ( ) 0 1f t t= = [ ] / 0 0 1 1 1 1 1 lim lim 0 0 t t c c c c c t t - - = = = = Příklad 4. Víme, že derivace funkce sinus je rovna funkci kosinus. Podle pravidla o derivaci složené funkce ( je konstanta) ( ) ( )( ) ( ) / / sin cos cost t t t + = + + = + Zvolíme-li 2 = , dostáváme s použitím součtových vzorců pro goniometrické funkce pravidlo [ ] / cos sint t=- . Příklad 5. Derivace funkce ( )1 g t . Použijeme vztah pro derivaci podílu funkcí, přitom ( ) 1f t = . Máme ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / / / 2 2 0 11 g t g t g t g t g t g t - = = - Příklad 6. Obecnějším případem složené funkce než funkce v Příkladu 4 je ( ) ( )F t g at b= + , kde ,a b% jsou libovolné reálné konstanty. Potom ( ) ( )[ ] ( ) // / / F t g at b at b a g at b= + + = + Příklad 7: Funkce tangens je podílem sinu a kosinu. Podle pravidla o derivování podílu máme ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / 2 2 / 2 2 2 cos cos sin sin cos sinsin 1 tg cos cos cos cos t t t t t tt t t t t t - - + = = = = Příklad 8: Funkce kotangens je podílem kosinu a sinu. Podle pravidla o derivování podílu máme ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) / 2 2 / 2 2 2 sin coscos sin sin cos cos 1 cotg sin sin sin sin t tt t t t t t t t t t + - - = = = - = - Příklad 8: Derivace inversní funkce. Budeme inversní funkci chápat jako složenou funkci, tj. ( ) ( )( ) ( )/ 1 1 dt d x dt F t t x t t F t d xd x dt d x dt = = = = = Například pro výpočet derivace funkce arcsin dostáváme ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 / 2 sin , arcsin , cos 1 sin 1 1 arcsin 1 d x x t t t x x t t x dt x x = = = = - = - = a podobně pro výpočet derivace funkce arccos ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 / 2 cos , arccos , sin 1 cos 1 1 arccos 1 d x x t t t x x t t x dt x x = = = - = - - = - - = - - 6.5 Přibližné vyjádření diferencovatelné funkce V následující části budeme nezávisle proměnnou značit x a funkce této proměnné pak ( )y f x= . Obrázek nám na příkladu funkce 2 2 4 3y x x= - + ukazuje možnosti přibližného vyjádření funkce v okolí určité zvolené hodnoty nezávisle proměnné, v tomto případě 0 2x = . Modrá barva vyznačuje graf funkce, zelená sečnu spojující funkční hodnoty v 0 2x = a 0 4x x+ = a červená tečnu ke grafu funkce v bodě 0 2x = . Rovnice funkce, sečny a tečny jsou 2 2 4 3 , 8 13 , 4 5f s ty x x y x y x= - + = - = Takto vypadají rovnice dost odlišně, ale přepíšeme-li je v ,,proměnné" 0 2x x x = - = - , máme 2 3 4 2 , 3 8 , 3 4f s ty y y = + + = + = + Vidíme, že ačkoliv může sečna na vybraném malém intervalu (v našem případě 2 4x ) dobře aproximovat funkci, tečna v bodě 0x je vhodnější aproximací funkce na celém okolí bodu 0x , v obecném bodě x tohoto okolí se liší od funkce až členy, které jsou úměrné druhé mocnině vzdálenosti od bodu 0x , tj. úměrné ( ) 2 0x x- . Pro obecnou funkci ( )fy f x= jsme ukázali, že směrnice tečny v bodě 0x je rovna derivaci funkce v tomto bodě, tedy rovnice tečny je ( ) ( ) ( )( )/ 0 0 0ty x f x f x x x= + S označením 0x x x = - můžeme v okolí bodu 0x psát ( ) ( ) ( )0 ,f ty x y x x x x= + kde pro chybu aproximace platí ( )0 0 lim , 0 x x x = Bez dalších úvah přijmeme následující tvrzení: Je-li funkce v bodě 0x a jeho okolí dostatečně hladká (má všechny derivace), je možné ji zapsat jako nekonečnou řadu (Taylorův rozvoj) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )/ 0 0 0 0 ! n n n x y x f x f x x f x n = = + + = ... Pro zkrácení zápisu píšeme ( ) ( ) ( )0 1 2/ // , , ,f f f f f f= = = ... Některé funkce je možné takovou řadou i definovat (musíme však ukázat, že řada konverguje). V dalších příkladech si ukážeme Taylorův některých elementárních funkcí. Příklad 1. Najděme Taylorův rozvoj funkce ( ) ( )expf x x= v okolí bodu 0 0x = (potom x x = ). Pro exponenciálu je ( ) ( ) / exp expx x= a bude tedy pro derivace libovolného řádu ( ) ( ) ( )n f x f x= . Dále je ( ) ( )0 exp 0 1f = = , takže dostáváme Tailorovu řadu pro exponenciální funkci ( ) 2 3 4 0 exp 1 ! 2 6 24 n n x x x x x x n = = = + + + + + $ Příklad 2. Najděme Taylorův rozvoj funkce ( ) ( )lnf x x= v okolí bodu 0 1x = (potom 1x x = - ). Pro logaritmus je první derivace ( ) / ln 1x x= , druhá derivace pak ( ) // 2 ln 1x x=- , třetí derivace ( ) /// 3 ln 2x x= atd. Dále je ( ) ( )1 ln 1 0f = = a pro n-tou derivaci ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 ! 1 nn f n = - - . V Taylorově řadě zkrátíme ( )1 ! ! 1n n n- = a máme konečně ( ) ( ) ( )1 1 1 ln 1 n n n x x n - = = - neboli ( ) ( ) ( ) 2 3 4 1 1 ln 1 1 2 3 4 n n n x x x x x x n - = + = - = - + - + $ Příklad 3. Najděme Taylorův rozvoj funkce ( ) ( )sinf x x= v okolí bodu 0 0x = (potom x x = ). Pro derivace sinu máme následující schéma ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) / // / /// // / /// // / sin cos sin cos sin sin cos sin cos sin cos sin cos sin IV x x x x x x x x x x x x x x = = = = = - = = = - = - = ..................................................................... Vidíme, že pro derivace lichého řádu 2 1, 0,1,2,k k+ = ... máme ( )( ) ( ) 2 1 sin 1 cos k k x x + = - a pro derivace sudého řádu 2 , 0,1,2,k k = ...je ( )( ) ( ) 2 sin 1 sin k k x x= - . Protože sin0 0= a cos0 1= , dostáváme pro Taylorův rozvoj funkce sinus ( ) ( ) ( ) 2 1 3 5 0 sin 1 2 1 ! 6 120 n n n x x x x x n + = = - = - + - + $ Příklad 4. Najděme Taylorův rozvoj funkce ( ) ( )cosf x x= v okolí bodu 0 0x = (potom x x = ). Pro derivace sinu máme následující schéma ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) / // / /// // / /// // / cos sin cos sin cos cos sin cos sin cos sin cos sin cos IV x x x x x x x x x x x x x x = = - = = - = - = = - = - = = ..................................................................... Vidíme, že pro derivace lichého řádu 2 1, 0,1,2,k k+ = ... máme ( )( ) ( ) 2 1 cos 1 cos k k x x + =- - a pro derivace sudého řádu 2 , 0,1,2,k k = ...je ( )( ) ( ) 2 cos 1 cos k k x x= - . Protože sin0 0= a cos0 1= , dostáváme pro Taylorův rozvoj funkce kosinus ( ) ( ) ( ) 2 2 4 0 cos 1 1 2 ! 2 24 n n n x x x x n = = - = - + - ... Příklad 5. Velmi jednoduchý na zapamatování je Taylorův rozvoj funkce ( ) ( )1 1f x x= - v okolí bodu 0 0x = . Pro derivace máme ( ) ( ) ( ) ( ) / // 2 3 1 1 1 1 1 2 1 ! , , , 1 1 11 1 1 n n n x x xx x x + = = = - - -- - - ...... a v 0 0x = tedy zůstávají z derivací pouze faktoriály, je tedy 2 3 0 1 1 1 n n x x x x x = = = + + + + - $