M0SRG Sub-Riemannian geometry and geometric control theory

Přírodovědecká fakulta
jaro 2018
Rozsah
2/0/1. 4 kr. Ukončení: zk.
Vyučující
prof. RNDr. Jan Slovák, DrSc. (přednášející)
Garance
prof. RNDr. Jan Slovák, DrSc.
Ústav matematiky a statistiky – Ústavy – Přírodovědecká fakulta
Dodavatelské pracoviště: Ústav matematiky a statistiky – Ústavy – Přírodovědecká fakulta
Předpoklady
Basic knowledge of elements of Mathematical Analysis (including vector fields, tensors, some Lie theory).
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
Cíle předmětu
Survey on geometric methods in control theory covering basic results and several examples of typical models.
Výstupy z učení
The graduates should be able to start reading literature or even iniciate their own research projects on the borderline of control theory and differential geometry.
Osnova
  • We shall follow the relevant chapters from the preprint of the book by Agrachev, Barilari, and Boscain (as of November 2017), complemented by other sources.
Výukové metody
standard lectures with active participation of the audience, plus individual partial projects run by the participants.
Metody hodnocení
Standard final discussion during an oral exam.
Vyučovací jazyk
Angličtina
Další komentáře
Předmět je vyučován jednorázově.
Výuka probíhá každý týden.
  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.muni.cz/predmet/sci/jaro2018/M0SRG