M8LOCT Linear optimal control theory

Přírodovědecká fakulta
jaro 2015
Rozsah
2/0. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
Vera Zeidan (přednášející), prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc. (zástupce)
doc. Mgr. Petr Zemánek, Ph.D. (přednášející)
Garance
prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc.
Ústav matematiky a statistiky – Ústavy – Přírodovědecká fakulta
Kontaktní osoba: prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc.
Dodavatelské pracoviště: Ústav matematiky a statistiky – Ústavy – Přírodovědecká fakulta
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je otevřen studentům libovolného oboru.
Osnova
  • The original motivations for Calculus of variations came from classical physics (mechanics, optics) and geometry. Since 1950 new applications to the aerospace sciences, industrial process control, and mathematical economics were found. These applications, which do not fall under the classical setting, forced the theory to extend to what is now known as the theory of optimal control.

    This course is an introduction to the deterministic linear optimal control theory. The notions of controllability, attainable sets, and observability will be introduced for the linear control system. The time optimality problem is mainly the focus of this course. As necessary conditions for optimality we will prove the Bang-Bang theorem and the Pontryagin Maximum Principle.
Výukové metody
Přednášky proběhnou v učebně M3 (ÚMS, budova 08) v těchto termínech:
11. května 2015 (pondělí), 14-16 hodin
12. května 2015 (úterý), 16-18 hodin
15. května 2015 (pátek), 14-16 hodin
Vyučovací jazyk
Angličtina
Další komentáře
Studijní materiály
Předmět je vyučován jednorázově.
Výuka probíhá blokově.
  • Statistika zápisu (nejnovější)
  • Permalink: https://is.muni.cz/predmet/sci/jaro2015/M8LOCT