Demonstrované cvičení k přednášce Matematika III 26.9.2006 1 Příklad 1. Určete parametrické i obecné rovnice tečny ke křivce c : R R3 , c(t) = (c1(t), c2(t), c3(t)) = (t, t2 , t3 ) v bodě odpovídajícím hodnotě parame- tru t = 1. 2 Řešení. Parametru t = 1 odpovídá bod c(1) = [1, 1, 1]. Derivace jednotli- vých složek jsou c 1(t) = 1, c 2(t) = 2t, c3(t) = 3t2 . Hodnoty derivací v bodě t = 1 jsou 1, 2, 3. Parametrické vyjádření tečny tedy zní: x = c 1(1)s + c1(1) = t + 1 y = c 2(1)s + c2(1) = 2t + 1 z = c 3(1)s + c3(1) = 3t + 1. Vyloučením parametru t dostáváme obecné rovnice tečny (nejsou dány ka- nonicky): 2x - y = 1 3x - z = 2. 2 3 Příklad 2. Určete, zda tečná rovina ke grafu funkce f : R × R+ R, f(x, y) = x ln(y) v bodě [1, 1 e ] prochází bodem (1, 2, 3) R3 . 4 Řešení. Určíme nejdříve parciální derivace: f(x,y) x = ln(y), f(x,y) y = x y , jejich hodnoty v bodě (1, 1 e ) jsou -1, e, dále f(1, 1 e ) = -1. Rovnice tečné roviny je tedy z = f 1, 1 e + f(x, y) x 1, 1 e (x + 1) + f(x, y) y 1, 1 e y - 1 e = -1 - x + ey. Této rovnici daný bod nevyhovuje, v tečné rovnině tedy neleží. 2 5 Příklad 3. Určete parametrické vyjádření tečny k průsečnici grafů funkcí f : R2 R, f(x, y) = x2 + xy - 6, g : R × R+ R, g(x, y) = x ln(y) v bodě [2, 1]. 6 Řešení. Tečna k průsečnici je průsečnicí tečných rovin v daném bodě. Tečná rovina ke grafu funkce f procházející bodem [2, 1] je z = f (2, 1) + f(x, y) x (2, 1)(x - x0) + f(x, y) y (2, 1) (y - y0) = 5x + 2y - 12. Tečná rovina k grafu g je pak z = f (2, 1) + g(x, y) x (2, 1)(x - x0) + g(x, y) y (2, 1) (y - y0) = 2y - 2. Průsečnicí těchto dvou rovin je přímka daná parametricky jako [2, t, 2t - 2], t R 7 Alternativně: normála k ploše určené rovnicí f(x, y, z) = 0 v bodě b = [2, 1, 0] je (fx(b), fy(b), fz(b)) = (5, 2, -1), normála k ploše určené jako g(x, y, z) = 0 v tomtéž bodě je (0, 2, -1). Tečna je kolmá na obě normály, její směrový vektor získáme tedy např. vektorovým součinem normál, což je (0, 5, 10). Pro- tože tečna prochází bodem [2, 1, 0] je její parametrické vyjádření [2, 1 +t, 2t], t R. 2 8 Příklad 4. Určete Taylorův polynom druhého řádu funkce ln(x2 y) v bodě [1, 1]. 9 Řešení. T2 ln(xy+1)(1, 1) = ln(2) + 1 4 (x2 + y2 + xy - x - y - 1). 2 10 Příklad 5. Určete extrémy funkce f : R2 R, x2 y - xy - x 11 Řešení. fx = 2xy-y-1, fy = x2 -x, Hf = 2y 2x - 1 2x - 1 0 . Stacionární body (0, -1), (1, 1), v obou je Hessián indefinitní, tedy funkce extrémy nemá. 2 12 Sylvestrovo kriterium positivní definitnosti. Symetrická čtvercová matice nad R je positivně (semi)definitní, jestliže jsou všechny její vedoucí hlavní minory kladné (nezáporné). Důsledek. Symetrická čtvercová matice nad R je negativně (semi)definitní, jestliže její vedoucí hlavní minory střídají znaménka (případně jsou nulové), počínaje znaménkem mínus. 13 Příklad 6. V rovině x + 2y + z = 1 v R3 určete bod, který má nejmenší vzdálenost od bodu (1, 1, 1). 14 Zkoumejte záměnnost parciálních derivací funkce f(x, y) = xy(x2-y2) x2+y2 pro (x, y) = (0, 0) 0 pro (x, y) = (0, 0) 15