Cviceni k predmetu PMMAT2 Cviceni 5 - Neurcity integral Neurcity integral vlastne vyjadruje hledani funkce F(x) (tzv. primitivni funkce) k funkci f(x) takove, ze plati F(x) = f(x). Tuto rovnici vsak zapisujeme prostrednictvim intergralu, tedy f(x)dx = F(x). Integraly elementarnich funkci jsou zapsany v souboru Integral.pdf. Zakladni vztahy Plati: c f(x)dx = c f(x)dx, (f(x) g(x))dx = f(x)dx g(x)dx. Bohuzel pro integraly neplati podobne vztahy jako pro derivace soucinu a podilu funkci, tedy neplati (f(x) g(x))dx = f(x)dx g(x)dx, tam je nutne jiz uzit nekterou z integracnich metod. Metody integrovani jsou dvojiho druhu tzv. metoda per partes a substitucni metoda. Substitucni metoda spociva v nahrazeni slozitejsi funkce nejakou jednodussi tak, abychom prislusny integral zjednodusili az na integral elementarni funkce. Mejme tento jednoduchy priklad: ecxdx, kde c je nejaka konstanta. Nahradime funkci cx funkci t, tedy cx = t. Dale je treba vzdy prepocitat diferencial zderivovanim obou stran podle danych promennych, tedy cdx = dt. Pote dostavame ecxdx = |cx = t, cdx = dt| = et dt c = 1 c et = 1 c et = 1 c ecx. Metoda per partes se da shrnout do nasledujici formulky: u(t)v(t)dt = u(t)v(t)- u(t)v(t). Tuto metodu uzijeme, pokud je mozne nekterou funkci u(t) nebo v(t) derivovat tak dlouho, az je nulova. Priklad: Vypoctete x2e4xdx. Pocitame primo podle vzorce, tedy x2e4xdx = |u = x2, v = e4x, u = 2x, v = 1 4e4x| = x2 1 4 e4x - 1 2 xe4xdx = |u = x, v = e4x, u = 1, v = 1 4e4x| = x2 1 4e4x - 1 2(x1 4 e4x - 11 4 e4xdx) = x2 1 4 e4x - 1 2(x1 4 e4x - 1 16 e4x) = 1 4e4x(x2 - x 2 + 1 8 ). Priklady 4.1.1. (1- 1 3 x )2dx[jen roznasobit], e2x sin 3xdx[p.p dvakrat], log 2x x2 dx[p.p obracene nebo log 2x = u] Priklady 4.1.2. 1 + 2xdx[subst. 1 + 2x = t], 3x (x2+1)2 dx[subst. 1 + x2 = t], 7 (1+2x)3 dx[subst. 1 + 2x = t], xex2 dx[subst. x2 = t], ex ex+1dx[vzorec nebo subst. ex = t], sin 1 x x2 dx[subst. 1 x = t], x2 ex3 dx[subst. x3 = t], ecos x sin xdx[subst. cos x = t]. Cviceni 6 - Integrovani racionalnich lomennych funkci a funkci goniometrickych Priklady 4.2.1. nutny rozklad na parcialni zlomky, pote integrovani podle vzorcu, viz. oskenovana ucebnice 1 (x-1)2(x2+1)2 = A (x-1)2 + B x-1 + Cx+D (x2+1)2 + Ex+F x2+1 , 2x2+x-21 x3-4x2-x+4 = A x-4 + B x-1 + C x+1, x (x-1)(x2+x+1) = A x-1 + Bx+C x2+x+1 , x2+5x+4 x4+5x2+4 = Ax+B x2+4 + Cx+D x2+1 Obecne tedy potrebujeme vypocitat dva druhy integralu: A (ax+b)n dx = A a(1-n) 1 (ax+b)n-1 pro n = 1 A a ln|ax + b| pro n = 1 a Ax+B (ax2+bx+c)n dx = Ax+B (ax2+bx+c) dx log a arctan Ax+B (ax2+bx+c)n dx subst a p.p. 1 Napr: x-1 (x2+4x+5)2 dx = 1 2 2x-2 (x2+4x+5)2 dx = 1 2 (2x+4)-6 (x2+4x+5)2 dx = 1 2 (2x+4) (x2+4x+5)2 dx-3 1 (x2+4x+5)2 dx. Prvni integral se resi substituci t = x2 + 4x + 5, druhy per partes. Pohodlnejsi je vsak si zapamatovat vzorec: 1 ((x-m)2+p2)n dx = 1 2(n-1)p2 ((2n-3) 1 ((x-m)2+p2)n-1 dx+ x-m ((x-m)2+p2)n-1 ), kde se vyuzije fakt, ze 1 (x-m)2+p2 dx = 1 |p| arctan x-m |p| . Priklady 4.2.1.a Nejprve se musi overit, ze nejvyssi exponent v citaleli je nizsi nez nejvyssi exponent ve jmenovateli. Pokud ne museli bychom polynomy vydelit. Dale vidime, ze prvni clen soucinu ve jmenovateli ma realne koreny, druhy komplexni, proto obecne bude rozklad vypadat jako 1 (x-1)2(x2+1)2 = A (x-1)2 + B x-1 + Cx+D (x2+1)2 + Ex+F x2+1 . Roznasobenim dostaneme 1 = A(x2 + 1)2 + B(x2 + 1)2(x - 1) + (Cx + D)(x - 1)2 + (Ex + F)(x2 + 1)(x - 1)2 az nakonec 1 = Ax4 +2Ax2 +A+Bx5 -Bx4 +2Bx3 -2Bx2 +Bx-B +Cx3 -2Cx2 +Cx+Dx2 -2Dx+ D + Ex5 - 2Ex4 + 2Ex3 - 2Ex2 + Ex + Fx4 - 2Fx3 + 2Fx2 - 2Fx + F, coz se porovnanim koeficientu u jednotlivych mocnin da zapsat maticove x5 x4 x3 x2 x1 x0 . . . 0 1 0 0 1 0 1 -1 0 0 -2 1 0 2 1 0 2 -2 2 -2 -2 1 -2 2 0 1 1 -2 1 -2 1 -1 0 1 0 1 A B C D E F = 0 0 0 0 0 1 Vyresenim tohoto systemu dostavame A = 1 4, B = -1 2, C = 1 2 , D = 0, E = 1 2 , F = 1 4. Integraly 1 4 1 (x-1)2 ,-1 2 1 x-1 vyresime podle vzorcu. Zbyva resit 1 2 x+ 1 4 x2+1 dx = 1 4 2x+1 x2+1 dx = 1 4 2x x2+1 dx+1 4 1 x2+1 dx = 1 4 ln|x2+1|+1 4arctan(x) a jeste integral 1 2 x (x2+1)2 dx = 1 4 2x (x2+1)2 dx = |subst. t = x2 + 1, dt = 2xdx| = 1 4 2x t2 dt 2x = -1 4 1 t = -1 4 1 x2+1 . Cviceni 7 - Integrovani funkci goniometrickych Pri integrovani goniometrickych funkci se ridime nasledujicimi pravidly: 1. pokud mame cosm x sinn xdx, kde m, n jsou cela cisla, pricemz aspon jedno je liche, pak dame do substituci tu funkci, ktera je v mocnine suda 2. pokud je integral racionalni lomenna funkce funkci sin x a cos x takova, ze R(cos x,sin x) = R(- cos x,- sin x), uzivame substituci tan x = t, kde dale plati, ze sin x = t 1+t2 a cos x = 1 1+t2 . 3. v ostatnich pripadech uzivame substituci tan x 2 = t. Dale si uvedomme, ze plati sin x 2 = t 1+t2 , cos x 2 = 1 1+t2 , sin x = 2 t 1+t2 ,cos x = 1-t2 1+t2 . Vetsinou tyto substituce vedou na integraly racionalnich lomennych funkci, proto, pokud muzeme, volime vzdy nejjednodussi moznost. Priklady 4.2.2. sin5 x cos5 xdx[subst. sin x = t nebo cos x = t], 1 cos3 x dx[subst. sin x = t], tan5 xdx 2 [subst. tan x = t], sin x 1+sin2 x dx[subst. cos x = t], sin x-cos x sin x+2 cos x dx[delit kazdy clen cos x subst. tan x = t], 1 2 sin x-cos x+5dx[ subst. tan x 2 = t], 1-sin x 1+cos xdx[ subst. tan x 2 = t], tan3 x sin x dx[ subst. sin x = t], tan2 xdx[ jen vzorec sin2 x = 1-cos2], 2cos3 x sin2 x dx[ subst. sin x = t], 3sin5 x cos4 x dx[ subst. cos x = t] Cviceni 8 - Urcity integral, nevlastni integraly a opakovani Reseni urcitych integralu spociva v dosazeni mezi, jen se nesmi zapomenout u substituce tyto meze prepocitat. U metody per partes se meze na druhem integralu zachovavaji. Integrovani v nevlastnich bodech se provadi postupne, nejdriv obycejne zintegrujeme (pokud nevlastni bod lezi uprostred intervalu, je treba integrovat dvakrat), a pote pocitame limity. Viz. cviceni. 1 2 0 1 x ln2 x dx = |subst. t = ln x, dt = 1 xdx, th = ln 1 2, td = ln 0 = -| = ln 1 2 - 1 t2x xdt = [-1 t ]- ln 2 - = ( 1 ln 2) - limr- 1 t = 1 ln 2. 1 0 ln xdx = | p.p ln x = u, 1 x = u, 1 = v, x = v| = [x ln x]1 0 - 1 0 x1 x dx = 0 - limx0 x ln x - [x]1 0 = -1. 1 1 x2+xdx = | rozklad na parc. zlomky | = 1 (- 1 x+1+1 x)dx = [ln( x x+1)] 1 = limx ln( x x+1)- ln(1 2) = - ln(1 2 ) = ln(2). Kazdy sam si spocitejte nasledujici priklady (nejdrive nepouzivejte pomucky a snazte se na reseni prijit sami). Priklady 5.1. ex - 1dx[subst. ex-1 = t2], (x log x)2dx[p.p. obracene], x sin xdx[p.p.], x2 cos xdx[p.p.] Priklady z ucebnice sin2 xdx[vzorec sin2 x = 1-cos 2x 2 ], cos2 xdx[vzorec cos2 x = 1+cos 2x 2 ], tan xdx[vzorec tan x = sin x cos x ], cotgxdx[vzorec cotgx = cos x sin x ], x 1- x dx[subst. x = t2], a2 - x2xdx[subst. x = a sin t], 1 x ln2 x dx[subst. t = ln x], ex - 1dx[subst. t = ex - 1], sin x cos3 x dx[subst. t = sin x], sin2 x cos3 xdx[subst. t = sin x], ln xdx[p.p.], ln x x dx[subst. t = ln x], eax cos bxdx[p.p] 3