Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Pravděpodobnost Náhodné veličiny a jejich číselné charakteristiky Petr Liška Masarykova univerzita 19.9.2014 Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Představme si, že provádíme pokus, jehož výsledek dokážeme ohodnotit číslem. Před provedením pokusu jeho výsledek, a tedy ani sledovanou hodnotu, neznáme. Proměnná, která připisuje výsledku hodnotu náhodného pokusu sledovanou hodnotu, je proto označována jako náhodná veličina. Náhodnou veličinu značíme X. Množina všech možných hodnot náhodné veličiny se nazývá obor hodnot náhodné veličina X a značí se χ. Poté, co je pokus proveden, je naměřená hodnota náhodné veličiny značena malým písmenem, např. x = 21mm. Příklad Co může být náhodnou veličinou? Definice Náhodnou veličinou rozumíme zobrazení X : Ω → (−∞, ∞), pro které je množina {ω ∈ Ω : X(ω) ≤ x} náhodným jevem pro každé x ∈ (−∞, ∞). Obor hodnot značíme χ. Realizaci náhodné veličiny, tj. X(ω), ω ∈ Ω, značíme x. Příklad Hod třemi mincemi. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Definice Reálná funkce Φ(x) = P(X ≤ x) definovaná na (−∞, ∞) se nazývá distribuční funkcí náhodné veličiny X. Příklad Distribuční funkce pro hod třemi mincemi. Poznámka Některé vlastnosti distribuční funkce Φ(x): je neklesající je zprava spojitá limx→−∞ Φ(x) = 0 a limx→∞ Φ(x) = 1 má nejvýše spočetně mnoho bodů nespojitosti (ty jsou typu „skok“) P(a < x ≤ b) = Φ(b) − Φ(a) pro a < b 0 ≤ Φ(x) ≤ 1 P(x = a) = Φ(a) − limx→a− Φ(x) Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Definice Náhodná veličina X se nazývá diskrétní (nebo má diskrétní rozdělení pravděpodobnosti), jestliže její obor hodnot je nejvýše spočetná množina χ = {x1, x2, . . . }, tj. nabývá nejvýše spočetně mnoho hodnot x1, x2, . . . tak, že ∞ i=1 P(x = xi ) = 1. Poznámka Platí Φ(x) = n: xn≤x pn, ∀x ∈ R Příklad Hod třemi kostkami. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Definice Pro diskrétní náhodnou veličinu definujeme pravděpodobnostní funkci Π(x) := P(X = x), x = xi , i = 1, 2, . . . 0, x = xi . Poznámka Některé vlastnosti funkce Π: Π(x) ≥ 0, x ∈ (−∞, ∞) Π(x) ≤ 1, x ∈ (−∞, ∞) x∈χ Π(x) = 1 Φ(x) = t≤x Π(t) Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Příklad Alternativní rozdělení. Příklad Binomické rozdělení. Příklad Hypergeometrické rozdělení. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Definice Nechť X je diskrétní náhodná veličina s pravděpodobnostní funkcí Π(x) a oborem hodnot χ. Potom číslo EX := x∈χ x · Π(x) se nazývá střední hodnotou (též průměrnou hodnotou nebo matematickou nadějí a v ekonomii také jako očekávaný výsledek) náhodné veličiny X. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Příklad Nechť počet hodnot v χ je konečný a X nabývá všech svých hodnot se stejnou pravděpodobností. Příklad (Ekonomie) Uvažujme situaci se dvěma možnými výsledky: úspěch přinese 400,- za akcii a neúspěch pouze 200,- za akcii, přičemž pravděpodobnost úspěchu je 1/4. Příklad Určeme střední hodnotu pro alternativní rozdělení, binomické rozdělení. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Definice Očekávaný užitek funkce f náhodných výsledků je střední hodnota užitku jednotlivých výsledků vážených jejich pravděpodobností. Očekávaný užitek akce X, která má n důsledků je dán jako E[f ] := i f (xi )Π(xi ), kde f : Ω → R je užitková funkce. Příklad (ekonomie) Máme na výběr mezi jistou částkou 200,- a riskantní alternativou získat buď další 200,-, tj. mít nakonec 400,-, nebo o 200,- přijít, tj. mít 0,-. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Další „aproximací“ náhodné veličiny X je to, jak moc jsou její hodnoty rozptýleny okolo střední hodnoty. Proto si zavedeme novou náhodnou veličinu (Xi − EX)2 , tj. čtverec vzdálenosti od střední hodnoty, a určíme její střední hodnotu. Definice Rozptyl (nebo variabilita) diskrétní náhodné veličiny X je dán jako Var(X) = DX = E(X − EX)2 = E(X2 ) − (EX)2 = i Π(xi )(xi − EX)2 . Poznámka Platí Var(X) ≥ 0, Var(aX) = a2 Var(X), Var(a) = 0. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Příklad (Ekonomie) Jestliže xi jsou výnosy různých investic v portfoliu, jaký je význam rozptylu? V rozptylu je odchýlení od střední hodnoty umocněno na druhou, takže se stejné vychýlení na různé strany vzájemně nepokrátí. Toto bývá někdy kompenzováno odmocněním rozptylu a výpočtem tzv. směrodatné odchylky, tj. σx := Var(X) = i Π(xi )(xi − EX)2. Příklad Určeme rozptyl pro diskrétní náhodnou veličinu X, která nabývá hodnoty ±c s pravděpodobností 1/2, alternativní rozdělení, diskrétní náhodnou veličinu X = číslo, která padne na kostce. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Příklad (Ekonomie) Předpokládejme, že se rozhodujeme mezi dvěma zaměstnáními, jež mají stejný očekávaný příjem 15000,-. První je zcela založen na provizi – výdělek závisí na tom, jak mnoho prodáme. Druhé zaměstnání má fixní plat. U prvního zaměstnání můžeme dosáhnout dvou stejně pravděpodobných příjmů – buď 20000,-, když se nám bude dařit, a nebo 10000,-, když budeme málo úspěšní. Druhé zaměstnání vynáší stabilně 15100,-, ale mohli bychom mít pouze 5100,-, jestliže by společnost zkrachovala (což má 1% pravděpodobnost). Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Důležitým pojmem při studiu finančních modelů je kovariance (střední hodnota součinu odchylek obou náhodných veličin od jejich středních hodnot) dvou náhodných veličin, tj. Cov(X, Y ) = C(X, Y ) := E (X − EX)(Y − EY ) = = E(XY ) − (EX)(EY ) = = i j P(X = xi , Y = yi )(xi − EX)(yi − EY ) Poznámka Platí Cov(X, Y ) ∈ R, Cov(X, X) = DX. Pokud X > EX a Y > EY , pak Cov(X, Y ) > 0. Jsou-li X, Y nezávislé, pak Cov(X, Y ) = 0. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Pojem náhodné veličiny můžeme rozšířit i na nespočetný základní prostor v případě, že se jedná o nějaký spojitý interval v R, jehož každý prvek může být výsledkem pokusu, např. myslím si číslo v intervalu [0, 1], příchod Godota během dne. V takovém případě má ovšem každá jednotlivá hodnota pravděpodobnost rovnu 0. Proto uvažujme funkci f : R → R, s jejíž pomocí určíme hodnotu pravděpodobnosti. Pravděpodobnost P(a ≤ x ≤ b), že výsledek pokusu (tj. hodnota x) bude číslo mezi hodnotami a, b, je obsah plochy podgrafu funkce f v mezích od x = a a x = b, tj. P(a ≤ x ≤ b) := b a f (x) dx. Funkce f musí být po částech spojitá, nezáporná a normovaná. Tato funkce se nazývá hustotou pravděpodobnosti spojití náhodné veličiny. Distribuční funkce je potom dána jako Φ(x) = x −∞ f (t) dt. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina V tomto případě se střední hodnota vypočte jako EX = ∞ −∞ x f (x) dx a rozptyl DX = ∞ −∞ (x − EX)2 f (x) dx. Je-li h : Ω → R další funkce definovaná na Ω, např. funkce užitku, pak očekávaný užitek funkce h je E(h) = ∞ −∞ h(x) f (x) dx. Náhodná veličina Číselné charakteristiky diskrétních náhodných veličin Spojitá náhodná veličina Příklad Rovnoměrné spojité rozdělení. Příklad Normální rozdělení. Příklad Správce počítačové sítě zjišťuje zatížení systému pomocí příkazu, který dává dobu mezi zadáním příkazu a přihlášením nového uživatele do systému. Náhodná veličina X udává délku takového intervalu v hodinách. Za určitých předpokladů je potom hustota náhodné veličiny X tvaru f (x) = 15e−15x , pro x > 0, 0, jinak.