Tto/e-kcť cv cyčivujt-icke toz,4iťe,vt' m<*,&ct C 4j & a- &fd£«tf vt+fekee. jsou, *k*L%*L*iy) : K-- a 3" 1* ^ 1* 3 f fo •C* | 0.2 O.tj Q.& 4.0 0*8 04 jc3 , o.^í o.« *o m M í-ž Oj gj j A M 4 Vr 2-r^í- ^/ (QloU&ut V-í- \ -ii J)of^, \e^y (čy 2 wait ,c k*/ t c i%\ ŕ« n i'} : CyC(Rx) : "V *3 i>4 o. y /i 4 A 0,8 í'tckd fPOmcvmsĹA Definice fc**vlýl'iá'k*> -pťomžvivicx (l. 2<*d+b) 4372) tinfptJticM+f+oHiiitviaĹ fit, chAsrcikktiz&tAs!**, pefteV pľotu&vteu M/e U j G k~*Y *tOto*,nviaL fit, cM&ttKkk*ittU&H4* vtjhk, nebo 3fiOdAr\ociu.6€MvT osm^jca^jJc, í-zv* množinu i&tmJL Io&zjdvou* protu&vtou. M/e U j G k, čy*\Í4jck'č,(<é' pfot/icf-ío (obykĺc ^<&\M*> frfi-vty jfvMmiqoiXMa^ na. U- kout k fdivil X (t<* iweuo jteMerova^-hCfOMod (SJ 3^ »HXsZJVaí fet-tn . — frlkUd* tozcUl X je Einfyifftckau pro^Mtw, ä oZtiau&ZLouvt Ml/elc" O, U- L Oj JOOj. Te*vv\y ílío ŕsM«vif$*cUe, -Pf-e?^M^t^/ ceŽtj&Cu fixsviy t^tnotXi^y Vnolnou, byt nach/ctyiy t,jkttý" \ňk «JajaJ v We^ T*Vobc< fo(X) Je fťwtotJh phißmtou, -jJ&ívilMWMj iy fuVty MnoUMLi kaJteieMiu Ye^^K; 0 j** uelofso2 -zH f to u E [?&/ 4°°1 v!ct"*i*n* jwý. vice-went, m&*My } 20 25 3* 3r h—i---------1---------\—\—<--------\—:*> ä sf co 6f To }r %o *k 0 -Umvr ?ta.vab ou \ °4"1--------- ^t- . / pŕVMsffiy 4/zph : 0 [HUT ... O^Í^Ql/ &*i"1 TT IT M&tMN ZpŮsŠol? oMtfOZJPVéťHt \u*\kc( ¥H&**X#ílC>fiTT/ P^O rtephcti/divvj -"i Lze \ry,jii z* &st,lc£ctfancc^ „fOLviy" pw/d*- <, v\t,pr*tfd au ccpjPikovtU wedtfillcdsk^/ í<*ke l/eßmi č-V , obi***!- toetozUeJtiAOs m4«& ab>»&dr*i ^ uy x ^viy / i ^hr^Mtö^i vrcxA/dou *t Tří+*4MÍdtM*C norm* (i-*ormy) ivoř! Široko* iřfétti Í0*i$ký*h Spoiok pro řea,£c&Lci ptuwk« *. stf*4~ nečéň'. íli '• £>&§.: {-»orirhdL, /e fu,nkcc dv*K dt**u,m*H ičukovď; Že: aý Ja v kaJZdcm a>r*u,tHeH tu vteUĚes au t c / b) Je KomwíiJkivnC &l* B ^ & c) A* a'*oe**'íi*/**' (ttt *,)€ * = JCí(míz) Jty 3f>£du,í£, ohtAkiiéujTcr podtufaky Vef*: S- normou (é- kovtormos) /e fuvkoes 2 «*•*•• • £: ft 4J *£<**]-♦ [oj] ia,kov<í> Í6: o») ^e mkt&sajjícj v klidit* (U^UAMChÍ^ b) je kothuiajtivní c) ie *£oe£a*tivnr d) 3f>Q>Xu.fe chrctMiccu/c/ poalmfuky t-toorvny koresponduj! & pránike^m (AM$). s-normy se sjednocením (0%ý. 3-normu Ľze odvodil a í-notn*y pomoct t/zt^Jtit; minimum MlN(ä.} b) * /*»** {*, k j * &A to Ha/imuchef Hy (a.,t>) * -r--------~-----------r- o, i t * f-/min, W0-*)P+(*-♦>/ í Z * (f±4) z m culb*fyw (im--f) *2» r (x*-i) ouiL> s 'IMIJtr> (>+4X*+t"1)* ^^1 VJecíiHy é - ttof-ľv»v t/Holnou, by'í (pomoci c^scctGLéi{/é6y) rozšířeny na, ýí>Z «tMí^wewíy. yiitph*: 7 ' l^M.?/^^^,^, m+*imu,m max (a, b} * mvr^jbl ffAiŕd&fé. soulek VOR (ct? b) r «5Uf k - 0/£ (110) z STZOVG (+>*)*[ ou\/y kdy* *Ay*o ó% HtmJk * ab()M)ťŕ a, s b ^im^yU (J+ t?) P) 'f * . OSÍ) = 4-Iq« CO S \o = Hl A+b£±M£-z£ 1 2- '*• ^ *=* «*/lt k xty > j ^ httf€ xsi if. If Mu, 4-Ho**wi jje ohtQMtčtM*' (shora, mimi Voer t?ro «£- normy t?2,a*ht ; Nlkie^e, é - Homv (á-Worthy) obs^Mu^t fQA^umeíris ío*X*kjdM s potek - Mfcpř'2 o* o p<*/t o^í ^ se reť/tc/cccie k«^ eti-*,ft* souZi^ (ftéhdtejUÍ 2. i*Mo ícoríe vicohodnetev*r £e>mlky) fticbo*. kýl edmutny f moc* ftát*é*p#Ki' A : CU& h = Af/« (Y *s+ é>) ver*í) oIgLvcl, Žihokf hepehíocCh fomdíLuUÁi Moekii, fotok*m>lní \tjbir~ opetaiéoi-tZ Afi/J) (/coHiuMk*) cl OR (disitAtofi&e} ^aii/ist H«s "typu, heZevtého x>tob^ A O* V Zf?u#ohu,íl Z& C*,UvhÍ&€/ fcJ&Vi Z -iiť to*, hoduoíus (pieces fPls&L&oféi) Vttítí Htff osé^A^t (f*v V) toe&o VHCtfu *7eiT es-tej^iYp&A) f«e wiihy ißnohovcLuy)- To ise*£e k ézv* robustnosti. m*£ 6* m£%* uJcdzmé pjco MvýhPštms k^tyt teukh? sfjk*«* *ý*t*&y h€c*t/>ow*'*C4u$ř +hm,H*Ué€+*L tem* bi**v*>*ijeh dmJt & Mích k/z^L íetHue faůět+Jzě*. ftekc p, z+fceffl»' to! í íc disposici r Kry^okoi phCS*l*s4 $t*fai*!\ mii{c fijicí ^fci-A/fce^í#<. TbhiMUstascc, pr*\>{Z*/MiA, $4, Sp^lceu, AřUJ> /Hčíilcuriť }y)4et~i£ S*k i/íeiAi ivtlréť&kc,*, tM&ťi novy co tycM&y zhCiUicu- Vtoío ^ v 4aJc0ve<\AA ffipadv peicštéf /\ WHinfré- ne. k0*Jtt: V a.. I, €- [Oji J FUZ2.T implikace: 0j4r-£ prfftfztee : p* „•* p v A' * f-flf***" (A+ 3 jfi*u žit kUsiolcl mnoiiny.) 2*pr> tmfžlUdCCr p— (f je inUrpttbv+M ^*o ry Á* ew*!»i l*,U pravdivé!flanko f ■ i A A O i A D 0 A A O 0 ?F. J f * .»* jß v*tZ! wez AO" , Of' „ x jg vits! **Z 3 ". p^ > pravdivé, ( **«&%*>*€> J&t'i, 2& X> AO r .™€y '. TuM&tt, ff(stkS¥iosli furt/ m«o£iny A, fy. iUi^i^Uckd hodnote^»vysoký Ucuk) it*L*ěhiit> e- wo, C ^ŕ*? F*mí IjevA J6 i# v A -II X «pro >f f ^f f • /f je v 3 ------------»----------------0.ÄT • & ie v 2> -------------• u----------------- >*-0 ÝX&4 i**í) 4 <-^L 0 JM. Je-£i" p ptopo^loc & fit A ; We A ii AZV *»"**< "CU »M,pK Vt4Mý ilosk. Os Qr f>YX>fOiic£ ij=5 Iml|?K flitry oWewi; po^fc ^e cct&ée j>cu2,Iv*s f^2-"^/ \**p£*ke*jC{s ö/cf^tfv/fiwte agu U o -fuzzy reJí<2i/Ce/; (Al-*3)6^ - ^W->3^ & (f, ViQMý élo~k -----* A qZ m*,0ý obieuA s A(*c)-> 2{m) JtaLitM Z (Možných tvzjtheiAi IttaAeti&Jtvif tiAAp&Uauces *ms 'mfllk***, s f>h*sVcfii/C3tft!(*ii heobteéáUui ***** 0q,4: • k if w£U/ ií*k " -* - i j* ma,fy *bj€iM " * AC*) -*• 30) = o-fs- -*-f - i Striktní feny iWfilk+ttr á*, v mf&h*^ fflfibdťck £*Uk>\ŕm£cJU by mm,Ĺí chyb**, »litt,«/ &(3Gfr) - /**>*>[4-A(*)} 3^) J Fuzzy čo$ik*s a. (cĚ4t*"tek*í £*>fi'tk<^. V kfaéičke fefyct, ľe ^0>A A c/* 3 ^W žôe^ pat^ -ÉäfiVjí ^ét* ze*£*L nepravdivý (éj* *€, kow*£*S é>kt>af- ±mb*tk/j črfefCwuu&t úe^iaícJ opeŕdhPty (A}Vj^ ...j pt+vdive žľ %£ ßz, wePHStodivCr £te, pMahj- at<*s£si fHKvdivGS^ť hote> Wf?u*Sob Vede, k -éz^ l/tceh&J^okovýiAl jzegikdw- %iv\<*,\MQ\A4ß**9f ies tfavpK v t^otóe' ^íô«. ŕcUeiAi4sl* «ŕ^Ji^ií H&jU^tvtztoeZ/Ž!: Medu A f>OVl€,\*S- (aa(a-*b))^x> totdufi íoile**: ((A-^3)A^3) —> "^A ŕy^ť-^c *mu,9 •' ((A-> 3) A (S -vcp -!► (^4 -^ č) K ^y^fc-zlce, : ^-^ ^) -» f-r3 -^ —i ^ ) Jc-£ís í(A) e V* fö, f] boa(a\AA n*o ve*(hc?f?c?^řcG „ AO J& A " (nebo fe*z(t40č?fu&z- A ); -p^A ne. A" weboßi -«A j€^ t(-iA)= 4~i(A) f to namehiěkí fMtvdtVpßi«!hpdnoéy ů(*) *, 1(b) čft f Im o \sdy\y i*J< ío : t (a) a i (b) »i (a a ■&)-- {(i, «;«(ťA(*h <*V^ ŕ (Á) V i (3) > í (A V B) -- ^ w»x(^ t*(^'i / / "1 Přibili** ia**tov*m! fompcl éeort&fiwy mmbm t*-ěhmaJ od Ĺoifi 2mJ*h9L x * f$13* 2*dé***WL 4*0*1 přibili**, neujed^ vJm^I o* ytťohzsno» iHforim+e&. Sirmdebed*»! 2*J*hovy éed-ic, A repre2.e«é*c*, jí ýuxzy mnoSA^y A^ko hednoíy. Ptedfok^d^itMe, že, itochu*dfvČ **, vtžCol^iy Jt*-X a, a% G. Y o/ tLz, Ic<*-"*cUImC V2Ud\ m**i jt cc At jfe< 2íLv£h- 4 *{(*) Woe*(c*e l*fe*-evicAj vt-caAddo řtkJLf že z*t-/r>; Y*&) • / \ / 1 ' 1 fí-lk tad jednoduché. v__ pri »ftfcéehe' kmíktíUrhitL 6^ety J*x ' ' Äf: IF X,**^ THEN ^r/**f GTH£KU/ÍS£ *z*. /F X=J^ TH€*y £->ír OTHelHAJlSG ¥rtdpoktald*i¥HCj ž,t/ -&A+AM& MmJcoio hodiněif*, Ot'fiA (*>*.pŕ. mZFetRtw*) O/ chceiMc- ton,!!b fl/eX/ k*t-t«*f>wdu,yZ('3 &* pomoct bdze, ^>ť Ví j ftp, V+) byt/cS * ozMi*yZ&s<£i* \odco iniehf>o£a,c!e,. N+o\£ X *c M/ ißOVC JuMQAijtCcfcc T>hOH*6*1»6r (éj- by»*** JuMAvísíi^kýcU hodnel)y viapp^ "«* ie liJkdf *c *A°fc mmU ^.jbJJttmdUA* ft+kUmem bO/Ft JumHccí vřÍ4Íu,Š\A04Í.i ko*$eJci/ey4tM. \B -zc •chť x *L, m/ jsou. Sum Qvif-Uekc t>hoH46*<*& ( éj. 2 fd«tu Ay': R^: IF * p, A;i TUEN ^ p &£ AJc4 x ie A* - ie 3; 2.4V6I-: ^ť L. 'Z.dbd&h HAvrhL i*r>»£*éf*Lviätt>y iMm?ü*u>iI ~ tCeM repre2.ewéaýtM &&- Příčinné, pt-Mt'dlLo : A C 3 vil^i **l,* vysoký X íe A U J} ^-^J6 ***•' ľ*í**u vv5okv neí?í? ^ je ?x CR) ^Mty ou Je b&xke 3 ^ je fcŕ^ke £ -n (x je A) -i (x Je vysokej & ie "»A je nevu i/y^Ue (6MP). KLaVicMe (nc-£uTZy) irfek-evtcvit VfavioUU) lAt^aíu^ p&nevič> i Vŕwis«; (F p THE «í f íukí_________z_________ "2^veh at J^ oKu/^cf. Fuxty 'mfíifcm,í 3& opet-^tohu : Ko**e4 pt-oiekce, (A^>3) na, A*. CM P JvjvaUkuJď. Uta, Ic&sLS^ky MP kdfí A?=A q/ Jíwfo fturidleiM odvoxeut fcs modus íolie^s>> feiere V« ^vcf feřo^íefce počtete říkat: ie-£* p-*<^ «pi-o-vcf«^ praviotío ßMT: ^cLuě/h äJ6 i*e A* (ft-c B= -»3 4 Jo$l*Me>AAt, kdoublchy MT) IF xje^ THEN v je 5 x je/l' 7JCJ A |i(-T) .4' An(y) *V(y) = ""n&MJ')) Mamdani A H(*) ^ ^W B ^w/ / ^ / Ý í-ej \ _j------A-----------^ n Hô.(y) = max(l-ip.fl(7)) Kleene-Dienes |is.(y) = min(l, 1-5+Hstv)) ^ Lukasiewicz pW A , A[i(y) B VaV>/ X / e i.....\................................................................. ■ ■ji ■ I i-e| \ i—j—i------^---------► n yť ^■(ľ) = max[min(5,|ia(>)), 1-5] Zadeh-Willmott tVÍV)" M^^pro5>Mrf^),jinakl ^ Brouwer-Gödel A^W AH(y) üß.(^) = ^^) Larsen IVÖ0- 1-WVjW Reichenbach IV 60 = minCfi^)/?, 1) pro§9*0, jinak 1 ^ Goguen ^S'(J') = 1 Pro U V-JÍA jinak 0 y Rescher-Gaines Vt'il,Ciž,vtl USUZOVÁNI fQŕhcc/' áMV NccUV A. A* &;&} C} C* 2>j J); Ucha, Ěuvxy wrfvvCvtY* ?t-*,tnt.$4,- Jfr ;e A* Hmoct íía^ !*ib£lkcLCCs HK.vidĚ.0 M-ßereiAc^ A-+ B £sŕ« /I *v3 //^"^ ýc*nny UAwzAMy. funny <*n j?£í(c<íl&& /& c*&ßCotoiA*M& tt/tfu*<3o ^ iw\p£^hauef A-*S i& fatty tovi*U**j*' ft*. k*th4ezskju<* ^OfiiMLc X*Y kote A*K*,3>ZY. 'ZA!A : Je-£C 4e*(yr K fanny K^e 2. X Jo Y «s % úl E&VVy Cvd\4AV\02,\M,OtweGt SC te^ oCtLfoa^ ji&Jco Icowp0i*cez^ ^ Ä JC * }\ (kevHp&^ŽMA, ŕ*HsiJ€bevi/ a~c Fuzly fHxylcdlG^ Y°io*-*>vcl \a*; «*f ^iř^*7 ■/«■ d e*?/«, vf t/ 4L <*skc-1 ŕfco*i£ e- (cvevt). Vho kstíatd -pravxdlío (F'ATHEU ^B by hy£o vĽec-ue^ ho>y J>hCKv]d&t by vyŽ&e?(o\/et£o IMticho ^^hk-, Ce&fe, «sitové í ~P6Lt*\&TCv& ind>l-o&ty& obdobne/ kstslco výpg>£í*r aj>o'\€aa c & /to fe>he M c /' 3 be?. yiwhfCtfifC ^ew/oí Warier. Li Se oi/c^př-tf hojte, jacleO phZtotU . Í^M-te k&ťUzský S&lkČZm .je \a,\cO photshik £mj*.zc fC&tfrZSKf je, k-&oLSZszov<*y\ -poHAocst opeŕ-6u?e- toto* 3 T*ui*titAAulMtk% <£**} ý&Yj -zsZ. Necht &xis-kc£< ^vt^^ovcIaa^ tf <*- $ » V<*,1< fitm zxx&h = (A*x &)o-R /*-c M - toa-JC max X f ~ f A ^cĹ^O ,&ŕžhfe Si t*. */oí4*dí^í u/tefsio(čte> apfJ?c£e.*jt£ oj „ vyluZov ~&a THEN (ľ7 ftif *a: tr Á2. Avj? 3^ THElU Ct ELSE* I n let pi-elates ĚL££ za{£+i>i *i«c 4&*nf Co ooi (*-k? r£f?h& •z^^i'ioi^ct \4ydi f hol t v \olux*, &aaA*j f' 7>ttz (/ i\-*1*?v*lI EL SB jadco 3f>o\Uu. OR } Ufc.ht&ncts pomoc* fazzy f>r&\/!Ue,IL Jednoduchý vtlvaď- 1 mA^h/ vh0$*£*m*j IvysfupHa %> IF ** \ THEN j-3^ *ey> ^^Yj A^QX^Y, 3^9 X*Y Az,, 3^ Isou fuzzy wi*o5l*y. X£ H} VSÄ (**ae*e) Vr*v\d(£cu *f>roxitoioc£t n^zK^moi* utlAAAG>*!Ar*i *<*r-neklet* v*l*f/*y*iur*t' offices I A^ S^ j, ^VcU f ty (AtmfP: feUoL 4ť} <4cŕ) Jcx). +JO ***** ♦<"**).. 4a-,- 4í1í-. N THEA/^ 4—»—* \ J6«X x á« ^ ■ Leveled 4f>vßkcv THEhJ WoLze být ifipiewteutioi/ci-'molúwxt/vitouccs jts^wooi miniu*a, A . Oo^s-ko ^ tfpu/^iwť X/ Ofi^esohoLock-jr £&u,cl\a (n*,k&y •zv+s+.ý ia^- čínských **.fe*i+\fcM sy£b>£wi€>eh(v'dtCLMn*sí*ct)'. N*cht"A?3}A} iS€>u fu*-zy Zlstcu* ÔMP 3pt»*£es IP X 4*e 4 TWe>/ * =5 —^M-------- /F it*k* vysoký TH£ V o^ew-mtjj objeutfc mLl IF ■*- fc A THEM ^ ^ E> tF tí«Jc Ct vysoký THfefJ etjjcui je iwtÉy X j^e -*A______________ it^k neu/ V/MÁ UM+oi&Aych vlast- F •* $z> A -tW^K ^ j/c 3 ~2*ÁcLaJ.*l vléĽsínesi ; n+ukľ Ai * Ax $ SO,- 4 * Auf w,Ví ^Ai*)) &(tf} - "',i{&(4)í*Va'(*)Jt ToÁmnď^^: f\ceki A7 C. A r SI4f W'W f»ř*t), >ť6*), ^^} # -^^ nt*r£*&Ha -BMcjöufU! vlák*ÍHosk>\ nectiť A** A (x*R} a + JČ) »YV -íup»1« {*-*(*)) M*>3($)} * Pca(*Hv7^H^iaí,: /Kočk-í A} C A Infetwc^s (fatty i*ftr*é*ie+>) vyeíxÁrí^ ae Tmhm^jn&HeUo tnedTu,$ pomnó : * /F ^ = Ax THtTM /F X~A*, THEM # - 3/k/ pfH?po<%*&e' ^Icir a .3' f ^;*ii (*9*Ř*rl .'*) s*- fi*kk} i^ J6*A} (Ay£X} ^*x)f pR£e*ta[ obvyktt, A* its o^írai hodvtoto^. jZ. Híed<£ &e} friehai p*~en%'t$ř^-kiýwtyí) odpovídá Qm> ko* sislen-Uit c) {«J^t«.. Je~£^ k**4ift€vic*> > O) koi/e>i*>u \ryá£e) ty pťMiMo poskytne S2 (*b*c**Z &1*3*) if. Individ***'^* vrtspwky && j*6>»~ fo^ooi* cok«j*wlov*hy clo ce&kc\/*t%* vyS%*^fk:^ B> i*ferewcMtbc kroku : 3 = OTHERWISE 31 V£Y, 3Í^Y &. Obee*** vznikne, fbzíy ww&i\M*~ 3> (to****** byt V)o\riMaJl\A>l Ol, kon^*JĽ\sn)+ Vysd+dek ífiftivtno vhodnf & hf*ft$tc«s «fŠC~ Li*s vt«f>P+ Vysi^eU t>fev^^L too* faifyis-fcc-kou, kod*oíl\, O/í^ Hc-c&CsYUt^ cx^tfiir' tf^uW Ca/k (f>oséi^(t>ovci/b - faMhphťtecm* ie. Uflé v\as fôun&él jŕz -Pri £e*ha*/ev*M\ furrty iMoMeĚu,. d izv. í/e^izií^Uce; což hľ f*s4ujp} f?rc exishcfi! \r&vA€/ \MeicAy é?-$E (ß*). ~Z lo obecviX vtelila *^t?e^n«/ ^k^Movi-ť & / V^r-Ys*; ~t*Y Jefauvtl^CfcčLcC vidy* V+wícn*/ te&JliA*/ hegu/^Ä^w»7 e&e«iesA íy (\te#ti£.y} **.\ um! < = ? k** v** ?(**)** FUZZY PRAVIDLA Jako jednoduchý příklad operátorů fuzzy množin uvažme problém rozpoznávání vzorů. Vzory mohou reprezentovat objekty zkoumané z hlediska kvality, např. vyráběné součástky či sklízené ovoce. Jiným typem důležitého rozpoznávání vzorů jsou lékařské snímky, seismická data z minerálních a ropných průzkumů aj. Následující tabulka ukazuje hypotetická data reprezentující stupeň příslušnosti do fuzzy množin raket, stíhaček a dopravních letadel, odpovídajících nějakým obrazcům. Takové obrazce mohou být vytvářeny laserovým televizním systémem na velké vzdálenosti a obsahovat nejistotu vlivem pohybu a orientace cíle, šumu apod. obrazec stupeň příslušnosti raketa stíhačka dopravní 1 1.0 0.0 0.0 2 0.9 0.0 0.1 3 0.4 0.3 0.2 4 0.2 0.3 0.5 5 0.1 0.2 0.7 6 0.1 0.6 0.4 7 0.0 0.7 0.2 8 0.0 0.0 1.0 9 0.0 0.8 0.2 10 0.0 1.0 0.0 12 3 4 5 I Y h+ f 6 7 8 9 10 + t-l-* + Sjednocení fuzzy množin lze považovat za reprezentaci pravidel typu IF e THEN h kde e je pozorovaný obrazec a A je sjednocení fuzzy množin. Například: IF obrazec, THEN cü(02IR + 0.3/5 + 0.5/D) kde R=raketa, S=stíhačka a D^dopravní letadlo. Výraz v závorce je sjednocená fuzzy množina cíle. Pravidlo může být případně vyjádřeno jako IF obrazec, THEN cíl4 kde cíl4 = 0.2/R + 0.3/5 + 0.5/D Předpokládejme, že je nějaký čas na provedení dalšího pozorování cíle a že získáme obrazec6: IF obrazec6 THEN cil6 kde cil6 = 0.1//? + 0.6/5 + 0.4/D Všechny naměřené elementy cíle tedy jsou: cíl = cíl4 + cíl6 = = 021 R + 0.3/5 + 0.5/D + 0. VR + 0.6/5 + 0.4/D = = 0.2/R + 0.6/5+ 0.5/D tj. ve sjednocení (fuzzy množině cíl) zůstaly pouze maximální stupně příslušnosti. Je-li element s nejvyšším stupněm příslušnosti interpretován jako nejvíce možný cíl (nejvíce do úvahy připadající typ cíle), pak to bude stíhačka s hodnotou 0.6. Avšak kdyby dopravní letadlo mělo také stupeň příslušnosti do množiny cíl o velikosti = 0.6, pak by bylo třeba říci, že cíl je se stejnou možností stíhačka nebo dopravní letadlo. Obecně, je-li dáno N pozorování a pravidel: IF e, THEN h, IF e2 THEN h2 IF eN THEN hN kde všechny h-t souvisejí s nejakou obecnou hypotézou h, pak sjednocení hypotéz h-t určuje stupeň příslušnosti h: uA = max(nA„ ntó9..., ^,.v) \xh hypotézy h se nazývá pravdivostní hodnota h. Je rozumné stanovit předpoklad, že pravdivost hypotézy nebude větší než pravdivost jejího antecedentu. Tedy: \ih = max(Ľftl, uft2,..., \ihN) = max[min(^eI)5 min(ne2),..., min(^íV)] kde každé ef může být nějakým fuzzy výrazem. Například e, by mohlo být definováno j ako e, = eA AND (eB OR ~-ec) a k vyhodnocení by se použily fuzzy operátory: \x.e{ = minfjie.,, max(u.eß, l-jieC)] Kombinovaný stupeň příslušnosti antecedentu se nazývá jako pravdivostní hodnota antecedentu. Max-min kompozice Uvedený vztah pro h je tzv. max-min kompoziční pravidlo fuzzy logiky (kompoziční pravidlo inference). V jednoduchém prípade dvou důkazů na pravidlo: Wen AND e12 THEN/?, IF e21 AND e22 THEN h2 TF eN1 AND eN2 THEN hN je max-min kompoziční pravidlo inference Hh = max[min(ut,ll5 \iel2), min(u.c2„ ue22),..., min(u,íA„ ueJV2)] s obdobným rozšířením pro další důkazy eß, ei4 atd. 1 **»: ^ i S3 S í ..---■" ^ * ^ 1! M "'■■... mi . ■■ ^ ctí ...... S fi 3 x 3 M 3 03 r. -"~ -"" ^ ■ ■-- g -- « ?š" II -- M S < H II >> 5 ^ "5 < H II >> š * řa £ -~v B - ^ ' " 3. "'■■-. áľ ! ŠQ £ TV í"'"'---. í r> ^> ■ á' S ca 3. ..:.-1. =1 í Y., í1 Y\ 4 / ?S / x- ^ / \. ^ _'/^ ?s _,—v / ^**** 1—1 ' j^**^1 l-H c< /—~* / M ■j**""*''^ ^ ^ "^ : II ■ B '•■ . o "x" S Q O i 5 =1 3.: o" ' B II - :^ o o' ¥ E II O CQ Q •S =1 4 =t ; Oj 3. •N •S =1 - 1 ^ i O Á M l ,t* H H 0> H ■ « H CD 3 :cT i «' 1 2* u : * ■ * O C d) i ď : i : , =t; "\ -: -,;>s\ •s v§- 5 ■—^ í> Vr ; "C |S < J 3 ;f •■-.....! ^ n. 3 *- 3. íl ** =t :3. f---... n n. . v, IS —. M < A j h ^ : A H < A !-!•<: A K II j II i II 3 : II . 5 tS Z" «Hl U N .O X „ O ..--; H . o ^^- M ^--, "« g ■ ■■"' > "s =5 "« 3 ■" > "S s! ; ^^^ S 51... / § L^-* y... /Ť § <2^^^ «-. - y^ - -^*>«^ - - /^ -- r:"^*v^: < á y* « =í; "X^ < í < í; '^^ n /^ II ^""-s. ľ u .-•■' ^^^ M / K ^ x : / x ^ < * r SL :* =1 =i * :^ p? ^ O ä - PÍ ^ o pf ^' ° ''ýjiiA&toí otowiiuGL všade, neut \ro2d<*£e>\A>). Neviť ieJy Zé^pe-éh&lif eľc-fU***f Cíco^^e-, 'Ji*.' THEM fl = ^ (*<> - ; X*) j. 4}t, ~} /*/ -ppř- aktivaci vUe> ftayitUÍ s& vj*1*Jm& fnodue- tf=4 Takagiho-Sugenúv model Takagiho-Sugenův inferenční model se formálně odlišuje od Mamdani-ho metody tím, že pravé strany pravidel nejsou tvořeny fuzzy množinami, nýbrž obecně funkcemi vstupních proměnnýchj£fo, x2i..., xH)> které mapují kartézský součin X{xX2x . .. *XN - Y: IF xf*Ay AND x2*^2;. AND ... AND x^ANj Obvykle se používá lineární mapovací funkce vyjádřená následujícím vztahem: JV jJ(Xp *2, ... x„) = q0J+Y, ^ijxi > J = l> 2> - > M případně zcela jednoduchá forma, kde je v každém pravidle na pravé straně konstanta: f.(xv x2> ... xN) = k., j = 1, 2, ... , M Odlišná forma konsekventu ovlivňuje způsob inference. Spojce THEN zde odpovídá algebraický součin, takže úhrnnou míru splnění podmíněné části7-tého pravidla ^ lze považovat za váhu, modifikující parciální příspěvek pravé strany pravidla. Protože na pravé straně pravidla nevystupuje fuzzy množina, nýbrž ostré číslo, není zapotřebí deruzzifikace. Přesto i zde zůstává problém řešení konfliktu pravidel, a to ze stejné příčiny jako u Mamdaniho metody. Je-li nutno stanovit celkový výsledek, složený z částečných příspěvků jednotlivých pravidel, spočítá se výsledná hodnota y' jako vážený aritmetický průměr příspěvků jednotlivých pravidel: M 7 = 1 Takagiho-Sugenúv model je do jisté míry výpočtově jednodušší, neboť není nutno defuzzifikovat výsledek inference, což je obvykle náročná operace, avšak v praxi nemusí být vždy snadné určit koeficienty qfJ a tak definovat potřebné mapovací funkce. Přestože nejsou konsekventy pravých stran stanoveny formou částečně se překrývajících fuzzy množin, popsaná interpolační metoda využívající vážený aritmetický průměr umožňuje spojitou změnu výstupu obdobně jako v případě Mamdaniho modelu. Sestavení a použití Takagi-Sugenova modelu lze ilustrovat následujícím postupem (hypotetický příklad je z důvodu srozumitelnosti a stručnosti velmi zjednodušen). Předpokládejme, že vztah mezi vstupní veličinou x a výstupní veličinou v je znám pouze pomocí řady uskutečněných měření tak, jak je zobrazen v horní části obrázku formou bodů vyznačených křížky. Závislost je nelineární a měření je ovlivněno šumem ve snímaných veličinách. Dále uvažujme, že zpracování naměřených dat umožnilo získat dvě regresní přímky yt=0.045x+0.31 aj>2=0.013x+0.56, tj. vľXah y=f(x) jev tomto okamžiku modelován nespojitou lineární aproximací po částech. V oblasti hodnot přibližně xe[7, 9.5], nejvíce zatížených šumem při měření, je čárkovanou křivkou naznačena možnost aproximace neznámého nelineárního spojení obou lineárních funkcí. V popisovaném příkladu lze postupovat např. tak, že obor hodnot x se rozdělí na dvě části - nízké hodnoty, modelované fuzzy množinou NÍZKÝ, a vysoké hodnoty x, modelované fuzzy množinou VYSOKÝ (viz spodní část obrázku). Oblast překrytí obou fuzzy množin odpovídá té části universa, kde nebylo možno najít vhodnou lineární aproximaci, která by zároveň tvořila přechod mezi yx ay2. Nyní již je možné stanovit přibližná fuzzy pravidla: ky=f(x) j2 = 0,012x + 0,504 10 11 12 13 t kfi(x) 1.0- M(ß) t-------r 10 11 12 13 A Rý IF x is NÍZKÝ THEN y =y{ = 0,051 x + 0,062 R2: IF x is VYSOKÝ THEN y =y2=0,0\2x + 0,504 Prijde-H na vstup např. hodnota x=8, která spadá do oblasti, kde nebylo možno stanovit regresní přímku, pak lze spočítat, že pro ilustrovanou situaci platí jUníZký(8)~0.3 1 a ,"vysoký(8)^0- 18. Konkrétní hodnoty kon-sekventů budou tedy po dosazení y^OAl a y2=0.6. K výsledku přispívají obě pravidla a tento konflikt řeší váhovaný aritmetický průměr, kde váhami proj^ ay2 jsou získané stupně příslušnosti 0.31 resp. 0.18: y'=(031 *0.47+0.18*0.6)/(0.31+0.18)=0.52. O této hodnotě je možno říci, že vcelku odpovídá očekávání vzhledem k existující neurčitosti v popisu závislostiy=f(x). -íi-i-ťa- rule íl Í2 Í3 U PO Pi P2 P3 P4 R\ - _ outwards sm all 3.000 0.000 0.000 -0.045 -0.004 *2 - - forward sm all 3.000 0.000 0.000 -0.030 -0.090 «3 small small outwards - 3.000 -0.041 0.004 0.000 0,000 R4 small small forward - 0.303 -0.026 0.061 -0.050 0.000 Rs small small inwards — 0.000 -0.025 0.070 -0.075 0.000 Re small big outwards - 3.000 -0.066 0.000 -0.034 0.000 R7 small big forward - 2.990 -0.017 0.000 -0.021 0.000 «8 small big inwards - 1.500 0.025 0.000 -0.050 0.000 «9 medium small outwards - 3.000 -0.017 0.005 -0.036 0.000. -Rio medium small forward - 0.053 -0.038 0.080 -0.034 0.000 AU medium small inwards - -1.220 -0.016 0.047 -0.018 0.000 Ä12 medium b.g outwards - 3.000 -0.027 0.000 -0.044 0.000 R-13 medium big forward - 7.000 -0.049 0,000 -0.041 0.000 Ria medium big inwards 4.000 -0.025 0.000 -0.100 0.000 Hl5 big smalt outwards - 0.370 0.000 0.000 -0.007 0.000 Ä16 big small forward -0.900 0.000 0.034 -0.030 0.000 Rl7 big small inwards - -1.500 0.000 0.005 -0.100 0.000 Äifl big big outwards - 1.000 0.000 0.000 -0.013 0.000 «19 big big forward - 0.000 0.000 0.000 -0.006 0.000 ^20 big big inwards - 0.000 0.000 0.000 -0-010 0.000 A medians fa+2^ 0 ** V) do lyo so $o jo SO «0 «*> Mô *U 43c mo í -4tf -Ho -2o Ô -1<7 **> É0 Ž 0-----1—i—r-*i—(>—r- 0 to k* io it a* ž fhoAtidert T*4 éS Tíze s& uf**4n! v&iťZť fhmAŕtdt- fjL - D>JOJ - 0.OZ6* 40+0*064'3O-O.0SO-O + Ô'SO r r 4.&13 Íl * &.- ............. 1......... < ............ ......í IT) ....... in .-■' 1— _,_, '...... CvJ ,_, síS 1- x ■ ■"—' '■•*. ....... .......c-/ 1 q ° i ; o'"" oo _____ "~Ťr CN OO \D Tf; tN p ° o O o Ö ö © O Ö ö ö I Možnost a pravděpodobnost Termín možnost má ve fuzzy teorii zvláštní význam. Možnost se v podstatě vztahuje na povolené hodnoty. Např. předpokládejme, že propozice/? je definována vzhledem k vrhům dvěma kostkami na universu U jejich součtu: P = xe U, U= {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12} Ve fuzzy terminologii platí pro každé i typu integer: Poss(x=ř) = 1 pro 2 < i < 12 Poss(x=0 = 0 pro ostatní i kde Poss(x=/) označuje "Možnost, že x může nabýt hodnotu ľ. Možnost se velice liší od pravděpodobnosti. Distribuce možnosti není totéž jako distribuce pravděpodobnosti. Distribuce pravděpodobnosti pro vrhy kostkami je frekvence očekávaných výskytů hodnot náhodné proměnné x (součtu bodů na obou kostkách). Např. 7 se může vyskytnout jako 1+6,2+5 a 3+4, takže pravděpodobnost, že při hodu bude součet = 7 je 2*3/36 = 1/6, zatímco pravděpodobnost, že při hodu bude součet = 2 je 1/36. Oproti tomu je zde distribuce možnosti konstantní hodnota = 1 (pro nezfalšované kostky) pro všechna čísla typu integer od 2 do 12 (tj. při hodu kostkou je každý ze součtů e {2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12} naprosto možný). Propozice p indukuje distribuci možnosti Tíx. Znamená to, že pro danou Oh hyjwílfŕŕrrsň ^ fuzzy množinu F a jazykovou proměnnou Xje propozice p definována takto: P = X]qF h-4,ř. f * výska, je moslý Je-li propozice p vyjádřena uvedenou formou, říkáme, že se nachází v kanonické formě. Fuzzy množina FJe fuzzy predikát (F ovšem může být i fuzzy relací). Příklad: uvažme propozici přirozeného jazyka: p = Pepa je vysoký Kanonická forma "Xjq F" je reprezentována v termínech proměnné výška: výíAa(Pepa) je VYSOKÝ (výška je zde jazyková proměnná). Tedy, Poss(yýí£o(Pepa) = x) = \íVysokÁx) Jako distribuci možnosti lze propozici/? zapsat takto: Pepa je vysoký - TlvýmPepa) = VYSOKÝ kde symbol šipky znamená "převedeno na", výška je jazyková proměnná a VYSOKÝ je fuzzy množina. Rozdíl mezi pravděpodobností a možností lze ilustrovat např. následujícím příkladem: Jaká je pravděpodobnost, že v normálním pětimístném osobním autě jede 9 pasažérů? A jaká je možnost takového jevu? Kdybychom chtěli zjistit pravděpodobnost (a posteriori), tak bychom si asi museli stoupnout někam k silnici a zaznamenávat, kolik osob jede v každém automobilu, který vyhovuje našemu případu. Distribuci pravděpodobností pro 1,2, atd. osoby na automobil pak získáme z četností pozorovaných případů. Může se stát, že ani po dlouhém pozorování silnic nezjistíme 9 osob v jednom automobilu, takže pravděpodobnost jevu P(9 osob v autě) = 0 protože se jev nikdy během pozorování neuskutečnil. Lze si ovšem docela dobře představit, že by se 9 lidí nějakým (nepříliš pohodlným způsobem) do auta naskládalo, tedy že takový jev není nemožný, i když se nám ho nepodařilo zaznamenat. V takovém případě (možného jevu - i třebas zcela subjektivně možného, protože názory se mohou lišit) lze přiřadit jevu E=(9 osob) nějakou numerickou hodnotu, vyjadřující stupeň uskutečnitelnosti (tj. míru možnosti) e [0, 1]. Proto platí, že vztah mezi pravděpodobností P(x) a možností Yl(x) je: 0 < P(x) < H(x) < 1, tedy možnost je vždy větší nebo rovna pravděpodobnosti. Nulovou hodnotu možnosti přiřazujeme pouze nemožným jevům. aP(x), n(x) n •4P I 0123456789 10 xeN Distribuce pravděpodobnosti P a možnosti n téhož diskrétního jevu, že v pětimístném osobním autě pojede určitý počet osob Poznámka: existuje rozšíření pojmu pravděpodobnosti také do fuzzy domény, takže dostáváme obecnější nástroj fuzzy pravděpodobnost. Fuzzy pravděpodobnost popisuje pravděpodobnosti, jejichž hodnota je známa nepřesně, vágně, přibližně. Pravděpodobnost je reálné číslo, které (je-li vágní) lze modelovat pomocí fuzzy čísla: pravděpodobnost nákazy touto nemocí je přibližně 0.015 pravděpodobnost havárie je nepatrná pravděpodobnost, že akumulátor je vybitý, je značně vysoká Možnost má charakter nestatistický, zatímco pravděpodobnost naopak statistický. I když je možné, že pan X. Y. sní na snídani 5 vajec, dlouhodobá pozorování indikují, že nikdy zatím nesnědl víc než 3. 1 p(x), n(x) n _!-----,-----1----f----1 xeU Distribuce pravděpodobnosti P a možnosti II téhož diskrétního jevu AP(x),n(x) xeR Distribuce pravděpodobnosti P a možnosti n téhož spojitého jevu Distribuce možnosti indukovaná/? je rovna fuzzy množině Fa je definována následujícím přiřazením: UX = F což znamená, že pro všechny hodnoty x e U, Poss(X=x) = Hp(x), x e U.