Definice dynamickeho systemu Linearni a nelinearni spojity system, stavova rovnice Stacionarni a nestacionarni system Ljapunovsky stabilni/nestabilni reseni Rovnovazny stav, ljapunovska stabilita, kvaziasymptoticka a asymptoticka stabilita Stabilita linearniho systemu Stabilita nelinearniho systemu: lokalni linearizace a z toho plynouci urceni charakteru stability Hybridni automat - znat jeho komponenty, strukturu, semantiku na intuitivni urovni Zenonovske chovani Po castech linearni system, zakladni myslenka konecne diskretizace, konzervativnost diskretizace Pozorovatelnost, rekonstruovatelnost, riditelnost a dosazitelnost (bez kriterii)