Zpětná vazba Radek Pelánek Zpětná vazba: úvod jedno z klíčových témat předmětu „vidět zpětné vazby není jednoduché záměna jednosměrné vazby za zpětnou – typická chyba intuitivního myšlení Zpětná vazba Zpětná vazba Proces, při kterém je část výstupu systému současně vstupem pro další činnost tohoto systému. Zpětnovazební cyklus Zpětnovazební cyklus Uzavřený cyklus příčin a následků. Příčiny v jedné části systému způsobují následky, které, na oplátku, způsobují změny v původních příčinách. Negativní a pozitivní zpětná vazba pozitivní a negativní – technická, nikoliv emotivní charakterizace reálné systémy – téměř vždy kombinace více zpětných vazeb Negativní a pozitivní zpětná vazba Negativní zpětná vazba Negativní zpětná vazba (negative feedback, counteracting feedback) znamená, že změna v jedné složce zpětnovazebního cyklu vede v konečném důsledku ke zmenšení této změny. regulační charakter udržuje systém v rovnováze Negativní zpětná vazba: příklady míček v misce termostat řízení auta, balancování na kládě (výchylka – korekce) cena – poptávka velikost populace (počet jedinců – množství jídla) pracovní místa – zájem o studium vědomosti – zapomínání množství CO2 ve vzduchu – rychlost růstu rostlin Pozitivní zpětná vazba Pozitivní zpětná vazba (positive feedback, reinforcing feedback) znamená, že změna v jedné složce zpětnovazebního cyklu vede v konečném důsledku k zvětšení této změny. deregulační charakter vyvádí systém pryč z rovnováhy může vést ke vzniku nových struktur Pozitivní zpětná vazba: příklady míček na kopci nádor epidemie jaderná exploze vztahy mezi lidmi dominance na trhu peníze – úroky, resp. dluhy – úroky (bohatší se stávají bohatšími, chudší chudšími) eroze plocha ledovců – albedo planety Pozitivní zpětná vazba: příklady vědomosti – snadnost učení formace měst: počet lidí – atraktivita místa vědecké práce: známost – množství citací fotbal: úspěšnost klubu – sponzoři celebrity: popularita – zájem médií We shape our buildings; thereafter they shape us. (Churchill) Tomu, kdo má, totiž bude dáno, a tomu, kdo nemá, bude vzato i to, co má. (Mk 4:25) Struktura zpětnovazebních cyklů kombinace více zpětných vazeb šipka = vztah příčina → následek pozitivní vztah (+): nárůst příčiny → nárůst následku negativní vztah (-): nárůst příčiny → pokles následku pozitivní cyklus (+): obsahuje sudý počet mínus šipek negativní cyklus (-): obsahuje lichý počet mínus šipek Příklad: doprava ilustrace neintuitivnosti, odolnosti proti plánovaným zásahům Základní faktory systému (tvořící negativní cyklus se zpožděním): kapacita silnic cestovní čas tlak na snížení zácp konstrukce nových silnic J. Sterman, Business Dynamics Příklad: doprava, další faktory atraktivita jízdy autem množství ujetých kilometrů množství dopravy atraktivita regionu hromadná doprava a její adekvátnost ... J. Sterman, Business Dynamics J. Sterman, Business Dynamics J. Sterman, Business Dynamics Regulace glukózy v krvi glukóza v krvi inzulin aktivita slinivky jídlo pohyb + + - Diabetes mellitus 1. typu glukóza v krvi inzulin aktivita slinivky měření glukometrem injekce jídlo pohyb + + - Glucose Regulation in Diabetes, S. Lozada Rovnováha zdánlivá absence důležitých jevů reálně často vyváženost protikladných sil (zpětných vazeb) drobný zásah může narušit vyváženost – opuštění rovnováhy Pohledy na povahu rovnováhy (světa, přírody) (podle J. Adams, Risk) Co je správně? ani jedno! resp. žádný pohled není univerzální platný (snažit se) nemít stereotypy, vždy znovu přezkoumávat svoje předpoklady