23 5. INVERZNÍ MATICE Řekneme, že matice A ∈ Matn(K) má inverzní matici, jetliže existuje matice B ∈ Matn(K) taková, že AB = BA = E. Ke každé matici existuje nejvýše jedna inverzní matice. Značíme ji A−1 . Matici, která má matici inverzní, nazýváme regulární maticí. Metoda výpočtu inverzní matice spočívá v použití EŘO. Nechť A je matice typu n×n. Vytvoříme blokovou matici B tak, že zapíšeme A a jednotkovou matici E vedle sebe – A nalevo, E napravo: B =    a11 · · · a1n | 1 · · · 0 ... ... ... | ... ... ... an1 · · · ann | 0 · · · 1    Matici B upravujeme nejdříve na schodovitý tvar. Pokud je ve schodovitém tvaru v levém bloku řádek ze samých nul, inverzní matice k A neexistuje. Pokud tento případ nenastane, pokračujeme v řádkových úpravách tak, abychom v levém bloku dostali jednotkovou matici. (Tento postup se nazývá zpětmá Gaussova eliminace.) V pravém bloku je potom A−1 . Příklad: Najděte inverzní matici k matici A =   1 1 1 2 3 3 −1 −3 −2  . Řešení: Vytvoříme blokovou matici tak, že A napíšeme nalevo, E napravo a upravujeme pomocí EŘO na schodovitý tvar (přímou Gaussovou eliminací).   1 1 1 | 1 0 0 2 3 3 | 0 1 0 −1 −3 −2 | 0 0 1   ∼   1 1 1 | 1 0 0 0 1 1 | −2 1 0 0 −2 −1 | 1 0 1   ∼   1 1 1 | 1 0 0 0 1 1 | −2 1 0 0 0 1 | −3 2 1   Ze schodovitého tvaru vidíme, že A−1 existuje. Matici tedy dále upravujeme na redukovaný schodovitý tvar (zpětnou Gaussovou eliminací).   1 1 0 | 4 −2 −1 0 1 0 | 1 −1 −1 0 0 1 | −3 2 1   ∼   1 0 0 | 3 −1 0 0 1 0 | 1 −1 −1 0 0 1 | −3 2 1   Tedy A−1 =   3 −1 0 1 −1 −1 −3 2 1   Správnost výpočtu ověříme vynásobením A s A−1 . 24 Příklad: Najděte inverzní matici k matici C = i −2 1 i . Řešení: Napíšeme blokovou matici nalevo s maticí C, napravo s jednotkovou maticí a upravujeme na redukovaný schodovitý tvar: i −2 | 1 0 1 i | 0 1 První řádek vynásobíme −i, od druhého řádku odečteme nový první řádek. 1 2i | −i 0 0 −i | i 1 K prvnímu řádku přičteme dvojnásobek druhého řádku, druhý řádek vynásobíme i. 1 0 | i 2 0 1 | −1 i Tedy C−1 = i 2 −1 i Cvičení: 1. Vypočtěte inverzní matice k daným maticím. A = 8 5 11 7 , B = 1 3 1 4 , C =   1 2 3 0 1 2 0 0 1  , D =   1 −4 −3 1 −5 −3 −1 6 4  , E =     1 1 1 1 1 1 −1 −1 1 −1 1 −1 1 −1 −1 1    , F =     3 3 −4 −3 0 6 1 1 5 4 2 1 2 3 3 2    , G =     1 4 −2 3 2 9 3 −2 −1 −6 −11 4 0 −1 −6 0    . 2. Mějme matice A = 3 1 5 2 , B = 2 −3 4 4 , C = 6 4 −2 −1 . (a) Najděte jejich inverze. (b) Ukažte, že i. (A−1 )−1 = A ii. (BT )−1 = (B−1 )T iii. (AB)−1 = B−1 A−1 iv. (ABC)−1 = C−1 B−1 A−1 25 3. Najděte inverzní matice k daným maticím. K = α β γ δ , L = cos α − sin α sin α cos α , M =         2 − n 1 · · · 1 1 1 2 − n ... 1 1 ... ... ... ... ... 1 · · · ... 2 − n 1 1 · · · · · · 1 2 − n         , N =        1 1 0 · · · 0 0 1 1 · · · 0 ... ... ... ... ... 0 · · · 0 1 1 0 · · · · · · 0 1        . 4. Najděte inverzní matice k následujícím maticím v C. A = 1 + i 1 − i 2 i , B = 2 i 1 0 , C = 1 1 − i 2 − 3i 4 , D = 1 i −i 3 , E = −i 2 0 1 .