Biomechanika 3 Skládání sil Projekt: Cizí jazyky v kinantropologii - CZ.1.07/2.2.00/15.0199 Daniel Jandačka, PhD. Vektorový součet všech sil působících na těleso vyjadřuje výslednou sílu. Vertikální výskok vrhače koulí s činkou Měřeno v Centru diagnostiky lidského pohybu Ostravské univerzity Výsledná síla = modrá reakční – červená tíhová V případě sil, které působí v jedné přímce, můžeme síly skládat algebraicky. 100 N 200 N 400 N Příklad Trenér asistuje svému svěřenci při zvedání nakládací činky o hmotnosti 100 kg v případě cvičení bench press. Trenér působí na nakládací činku silou 70 N a sportovec silou 920 N směrem vzhůru. Podařilo se jim zvednout nakládací činku? Jakou výslednou silou bylo působeno na činku? Řešení Tíhovou sílu činky můžeme vypočítat takto: FG = mg = 100 ⋅ 9,81 = 981 N. Předpokládejme, že směr působení síly vzhůru je směr kladný, tedy: F = 70 N + 920 N + (−981 N) = 9 N. Výsledná síla F je tedy 9 N a sportovec s dopomocí trenéra nakládací činku zvedne. C:\Jandys\KTV\Clanky\Journal of strength and conditioning research\Optimal load\Figures\Figure 1.TIF Měřeno v Centru diagnostiky lidského pohybu Ostravské univerzity Sbíhavé síly C:\Jandys\KTV\Biomechanika\Prezentace_Brno\Biomechanics Presentation\book-1\book-1\images\10\obr02.png Pokud spojíme působiště horizontální síly a koncový bod vertikální síly, získáme sílu výslednou. Resultant (Net) force can also be described by the angle between the resultant force and either the vertical or horizontal line. Trigonometrická technika C:\Jandys\KTV\Biomechanika\Prezentace_Brno\Biomechanics Presentation\book-1\book-1\images\10\obr03.png Příklad Vertikální reakční síla země (normálová kontaktní síla), která působí na nohu běžce, má velikost FRA = 2200 N, třecí síla působí směrem dozadu a její velikost je FRB = 500 N. Jaký je směr a velikost výslednice těchto dvou sil FRC? Obrázek Došlap při běhu. Modrá šipka reprezentuje výslednou reakční sílu FRC. Černé šipky reprezentují třecí složku reakční síly FRB a vertikální složku reakční síly FRA, které působí na chodidlo. Řešení Použijeme Pythagorovu větu k výpočtu výsledné síly: FRA2 + FRB2 = FRC2 FRC2 = 22002 + 5002 FRC = 2256 N. Funkci arkustangens (arctg FRC / FRB) Fpoužijeme ke stanovení úhlu mezi výslednou a horizontální silou: Výsledná síla FRC má velikost 2256 N a svírá úhel α = 77,5° s horizontální rovinou. Velikost výsledné síly dvou působících kolmých sil můžeme získat pomocí Pythagorovy věty, její směr pomocí trigonometrie. Rozklad sil Rozklad sil do složek nám umožňuje analyzovat příčiny pohybu ve směru vertikálním, mediolaterálním a anteroposterior odděleně. C:\Jandys\KTV\Biomechanika\Prezentace_Brno\Biomechanics Presentation\book-1\book-1\images\11\obr04.png Obrázek Rozklad reakční síly působící na chodidlo člověka při chůzi do tří složek. Plná čára představuje složky reakční síly působící na levou nohu a přerušovaná čára složky reakční síly působící na pravou nohu. Modře jsou značeny vertikální, černě anteroposteriorní a šedě mediolaterální složky síly. Rozklad sil umožňuje lepší pochopení nervosvalových funkcí člověka při mnoha pohybových úkolech. Rovnováha Statika je oblast mechaniky zabývající se silami, které působí na tělesa ve statické nebo dynamické rovnováze. Při statické rovnováze jsou tělesa v klidu Při dynamické rovnováze se tělesa pohybují s konstantní rychlostí co do velikosti i směru (přímočarý pohyb) V obou případech je výsledná síla působící na tělesa nulová. V diagramu volného tělesa je nakresleno zkoumané těleso (sportovec) a vnější síly, které na něj působí. C:\Jandys\KTV\Biomechanika\Prezentace_Brno\Biomechanics Presentation\book-1\book-1\images\12\obr05.png Obrázek Diagram volného tělesa. FR je součet reakčních sil působících na obě končetiny a FG je tíhová síla působící na tělo sportovce. Poznámka Reakční síly ve skutečnosti vznikají při kontaktu chodidel s podlahou. Přesto ilustrativně můžeme v diagramu volného tělesa zakreslit výslednou reakční sílu, jejíž bod aplikace je mimo kontakt podložky a chodidla v takzvaném centru tlaku „centre of pressure”. Statická analýza Působí-li na těleso ve statické nebo dynamické rovnováze pouze dvě síly, jsou opačně orientované a mají stejnou velikost. Příklad Vzpěrač hmotnosti 70 kg zvedl činku o hmotnosti 90 kg a drží ji nad hlavou. Pokud drží činku, jsou obě tělesa (vzpěrač a činka) ve statické rovnováze. Jaká je síla, která musí působit na vzpěračovy nohy, aby byl ve statické rovnováze? C:\Jandys\KTV\Biomechanika\Prezentace_Brno\Biomechanics Presentation\book-1\book-1\images\12\obr06.png Děkuji za pozornost Projekt: Cizí jazyky v kinantropologii - CZ.1.07/2.2.00/15.0199