hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png 4 Kinematická analýza - MoCap hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Optické systémy snímání pohybu •Snímání pohybu pomocí několika synchronizovaných kamer snímajících pohyb z několika různých úhlů •Máme 2 typy těchto systémů: •1. S využitím markerů •– Aktivní markery •– Aktivní markery s časovou modulací •– Pasivní markery •– Polopasivní markery •2. Bez markerů (markerless motion capture systems) • hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Neoptické systémy snímání pohybu (Non-optical Motion Capture Systems) •Neoptické systémy snímání pohybu se dělí podle typu senzorů.Can be both wired and wireless •Existují 3 typy těchto snímačů: •- inerciální snímače pohybu (akcelerometry, gyroskopy) •- mechanické snímače pohybu •- magnetické snímače. hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Pasivní markery •Pasivní optické systémy používají značky potažené retroreflexním materiálem, které odrážejí světlo generované v blízkosti objektivu kamery. Práh fotoaparátu lze nastavit tak, aby byly vzorkovány pouze jasné reflexní značky, bez ohledu na kůži a látku. •Na rozdíl od aktivních značkovacích systémů a magnetických systémů nevyžadují pasivní systémy, aby uživatel nosil dráty nebo elektronické vybavení. Stovky gumových kuliček jsou připevněny reflexní páskou. Markery jsou obvykle připevněny přímo na kůži nebo pomocí suchého zipu připevněny k účinkujícímu, který má na sobě celotělový oblek určený speciálně pro snímání pohybu. hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Trekovací značky určení důležitých anatomických bodů těla Qualisys https://www.qualisys.com/accessories/markers/?gclid=Cj0KCQiAsdKbBhDHARIsANJ6-jdrWjuPRUqwNwnXMCBHvjJ mOcRITIGDuOvhL2N_u69hyJaGKx1hUMMaAi4IEALw_wcB hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Sledování pohybu obličeje •Vicon Curventa - facial capture https://www.curventa.com/vicon-cara hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Aktivní markery •Aktivní značky jsou samy o sobě zdrojem světla. Zpravidla se jedná o LED diody, které vyzařují elektromagnetické pole, které je detekováno v reálném čase = namísto odrážení světla, které je generováno zvenčí, jsou značky samy napájeny tak, aby vyzařovaly vlastní světlo - infračervené světlo vyzařované LED diodami. •+ zvětšení vzdálenosti a objemu pro zachycení •+ vysoké rozlišení měření (často až 0,1 mm v rámci kalibrovaného objemu) •- velký počet vodičů (problém s omezením pohybu) •https://www.researchgate.net/figure/We-attached-seven-active-markers-on-a-subjects-index-finger-an d-a-motion-capture-system_fig4_260165634 hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Aktivní markery •https://www.youtube.com/watch?v=GJNXS3MqSxQ hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Systémy snímání pohybu bez značek •Technologie bezznačkového snímání pohybu nevyžaduje speciální senzory ani speciální oblek. Je založena na technologiích počítačového vidění a rozpoznávání vzorů. Silueta člověka je zkoumána několika kamerami z různých úhlů. Někdy není potřeba speciální vybavení, osvětlení ani prostor. Vyhodnocení probíhá buď ručně na osobním počítači (např. Kinovea) nebo pomocí sofistikovaného systému (např. Fujitsu). • • 3D Sensing Technology for Real-Time Quantification of Athelets´Movements (PDF) https://www.fujitsu.com/global/documents/about/resources/publications/fstj/archives/vol54-4/paper07 .pdf Fujitsu WEB: Judging Support System https://sports-topics.jp.fujitsu.com/en/solutions/judging-support-system/ hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png FUJITSU GYMNASTICS hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png FUJITSU GYMNASTICS hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Prostorová kalibrace •Hlavním účelem fáze kalibrace je vytvořit relativní 3D referenci pro každou kameru, aby každá kamera měla svou vlastní referenci ve 3D prostoru vzhledem k ostatním kamerám. •Poté se použije proces zvaný triangulace ke stanovení polohy značek vzhledem ke každé kameře. Tímto způsobem může systém vypočítat polohu a orientaci kamer vůči sobě navzájem a míru přítomného zkreslení obrazu. •https://www.futurelearn.com/info/courses/motion-capture-course/0/steps/272019 • hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Prostorová kalibrace hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Značky systémů pro snímání pohybu (MoCap) hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png OPTITRACK •https://optitrack.com/ • • •Virtual Production •Movement Sciences •Virtual Reality •Animation •Robotics hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Qualisys (Sweden) hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png Vicon (UK) hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png SIMI MOTION (Germany) hashOverlay-FullResolve.png HD-ShadowLong.png HD-ShadowShort.png VICON https://www.youtube.com/watch?v=N7HSZ-Dpnb0&t=3s