Endoskopie Částečně převzato prof. Mornstein C:\Users\Bernard\Desktop\platina\přednášky\moje\muni-masarykova_univerzita-logo-01-1024x559.jpg Vladan Bernard Matematická vsuvka světlo –elektomagnetické záření/částice zákon – odrazu, lomu, „maximální rychlosti“ a rychlosti šíření úplný odraz – β = 90° Endoskopie •Endoskopy jsou přístroje pro vizuální vyšetřování tělesných dutin. Jsou založeny na odrazu a lomu světla. •Do vyšetřovaných tělesných dutin jsou zaváděny buď přirozenými tělesnými otvory (dutinou nosní, hrtanem, hltanem, dýchacími cestami, močovou trubicí, pochvou, konečníkem) nebo chirurgickým řezem (do břišní dutiny, hrudníku, kloubů). •Endoskopy můžeme rozdělovat podle tří hledisek: složitosti, způsobu osvětlení a způsobu pozorování. •Podle složitosti rozlišuje tři skupiny endoskopů: •Endoskopická zrcadla •Endoskopy s pevnými tubusy •Fibroskopy a videoendoskopy •Endoskopy se také používají pro drobné chirurgické výkony, protože mohou být také vybaveny malými chirurgickými nástroji. Způsob osvětlení a pozorování •Osvětlení může být: • –Vnitřní: zdroj světla je součástí zařízení – –Vnější: vyšetřovaná dutina je osvětlena vnějším zdrojem (typickými představiteli této skupiny jsou endoskopická zrcadla). – •U endoskopů s vnitřním osvětlením může být zdroj světla přímo v tělesné dutině (distální osvětlení) nebo mimo tuto dutinu (světlo je zaváděno do dutiny optickým systémem, proximální osvětlení). • •Pozorování tělesné dutiny může být: • –Přímé, jestliže lékař používá své vlastní oči za pomoci nějakého optického systému. – –Nepřímé, jestliže je obraz snímán digitální videokamerou a pozorován na monitoru. Endoskopická zrcadla •Laryngoskop. Zrcadlo připomínající lžíci používané pro pozorování nosohltanu a zadní části dutiny nosní. • •Otoskop. Nálevkovitý endoskop vkládaný do vnějšího zvukovodu pro vyšetření jeho distální části a ušního bubínku. • •Rinoskop. Nástroj ve tvaru kleští s vnitřními konkávními odrážejícími plochami – pro vyšetřování přední části nosní dutiny. • •Oční zrcátko. Ploché nebo konkávní zrcadlo s otvorem uprostřed. Slouží pro vybavení tzv. červeného reflexu – odrazu světla od sítnice. • •Sítnice je vyšetřována přímou oftalmoskopií – oftalmoskop je malý průhledový endoskop se zdrojem světla a korekcí refrakční vady lékaře. • •Vaginální zrcadla (speculum). Nástroj ve tvaru kleští s vnitřními konkávními odrážejícími plochami – pro vyšetřování pochvy a děložního čípku. Pozorovat je možno distálně za pomocí přístroje - kolposkop Ophthalmoscope Endoskopická zrcadla ant%20rhino laryngoskop rinoskop otoskop grand2 Endoskopická zrcadla Oftalmoskop Riester Pen-scope Disposable Graves Vaginal Speculum oftalmoskop Vaginální zrcadla Endoskopy s pevným tubusem •Pevné kovové trubice s optickým systémem a zabudovaným světelným zdrojem (proximálním nebo distálním). Nevýhody: poměrně velké ztráty světla a tuhost trubice. • –Cystoskop – močový měchýř –Rektoskop – rektum a sigmoideum – •Endoskopy zaváděné chirurgicky: • –Laparoskop – dutina břišní. –Artroskop – klouby (zejména kolenní). Endoskopy s pevným tubusem 311 Rektoskop cystoskop rektoskop cystoskop Endoskopy s pevným tubusem Fibroskopy •Vláknová optika, úplný odraz, mezní úhel. •Nejmenší světelné ztráty jsou typické pro dvouvrstevná optická vlákna vyrobená ze skla nebo plastu. Jádro má vyšší index lomu (n1) než obal (n2). Úplný odraz nastává, když sina < (n12 - n22)1/2. Vlákna tvoří svazky sloužící pro osvětlení a přenos obrazu. 312 - průdušnice a průdušky (bronchoskopie) - sliznice jícnu (ezofagoskopie) - sliznice žaludku a dvanáctníku (gastroduodenoskopie) - tlusté střevo (kolonoskopie) Fiber Optic Diagram Ve svazku přenášejícím obraz jsou vlákna uspořádána stejně na vstupu i výstupu svazku. Ztráty světelného signálu: 0,001 - 0,005 dB na 1 m délky. Fibroskopy •Fibroskopy umožňují odebírat vzorky tkání a provádět drobné chirurgické výkony. Jsou ohebné, takže s nimi lze vyšetřovat i části těla nepřístupné pro endoskopy s pevnými tubusy. Délka 130 - 140 cm. •V ohebném kabelu endoskopu se nacházejí: –3 svazky optických vláken (2 pro osvětlení, 1 pro přenos obrazu), –trubice pro vodu a/nebo vzduch, –kanál pro zavádění chirurgických nástrojů a –ovládací táhla umožňující pohyb distálního konce endoskopu s objektivem, jenž poskytuje ostrý obraz ze vzdálenosti 3 - 100 mm. •Proximální konec endoskopu je vybaven okulárem zabudovaným do tuhé části endoskopu. Zde se nachází ovládací zařízení pro manipulaci s distálním koncem endoskopu. •Součástí zařízení je též výkonný zdroj světla, vzduchový kompresor, vodní čerpadlo a vývěva. Fibroskopy schlinge Čelo kolonoskopu www.endoscopy.ru/diler/ pentaxvideo.html. ENDO Fibroskopy Videoendoskop vid04 vid03 www.mednosbro.ch/prod052.htm. Videoendoskopie – moderní endoskopy s videokamerami. Obraz je pozorován na monitoru nebo obrazovce PC. Využití endoskopů / fibroskopů •observace • •odběr vzorků tkání • •drobné chirurgické zákroky • •specifické funkce – radiofrekvenční ablace, zavádění stentů, intrakorporální litotripse, laserová terapie, odstraňování konkrementů, kontrastní vyšetření, ... •http://trade.indiamart.com/ endoscopic-kidney-stone-retrieval-basket-straight-68360-158481 image2 Další využití endoskopů katetry sed 366027652_274 Endoskopická kapsle s kamerou • http://www.bgapc.com/wp-content/uploads/2010/07/capendoscopy.jpg http://magic.hana.bi/files/2010/07/pill_cam4.jpg capsules2 Děkuji za pozornost …