1 T2T1 RC1 R2 R1 RC2 R R U1 U2 + - Ucc UCE1 UCE2 UCE1UCE1 UB1 UB2 KLOPNÉ OBVODY Klopné obvody (dále jen KO) vzniknou spojením dvou tranzistorů, které pracují ve spínacím režimu. Spojení je provedeno prvky R nebo C ve zpětné vazbě. Zpětnou vazbou se rozumí propojení výstupu (kolektor) jednoho tranzistoru se vstupem (báze) druhého tranzistoru Podle použitých součástek ve zpětné vazbě se může KO během své činnosti nacházet ve stabilním nebo nestabilním stavu. (stav KO = je to stav, kdy jeden tranzistor je otevřen a druhý uzavřen) a) stabilní stav – pracovní režim obvodu, ve kterém KO setrvává tak dlouho, dokud není vnějším napěťovým impulsem překlopen do druhého stavu. b) nestabilní stav – pracovní režim obvodu, ve kterém KO setrvává pouze omezenou dobu a pak se samovolně překlopí do druhého stavu. Rozeznáváme tři druhy klopných obvodů: a) bistabilní KO – 2 stabilní stavy obvodu (bi = dva) b) monostabilní KO – 1 stabilní stav, 1 nestabilní stav (mono = jeden) c) astabilní KO – 2 nestabilní stavy 1. BISTABILNÍ KLOPNÝ OBVOD (BKO) Po připojení napájecího napětí Ucc se začnou oba tranzistory otevírat. Rychlejší z nich (např. T2) se úplně otevře. Potenciál v kolektoru T2 je téměř nulový (téměř 0V mezi kolektorem a emitorem T2), tento potenciál je přenesen pomocí zpětné vazby R1 na bázi T1 a uzavírá jej. V kolektoru T1 je téměř napájecí napětí, což přes zpětnou vazbu R2 udržuje otevřený T2 (stabilní stav). Kladným napěťovým impulsem dostatečné velikosti do báze T1 se tento tranzistor skokově otevře, napětí mezi C a E tranzistoru T1 klesne téměř na nulovou hodnotu, což přes zpětnou vazbu R2 uzavře tranzistor T2. Mezi C a E tranzistoru T2 je téměř napájecí napětí, což přes zpětnou vazbu R1 udržuje otevřený tranzistor T1 (stabilní stav). VYUŽITÍ Dva stabilní stavy obvodu mohou reprezentovat logické hodnoty „0“ a „1“, proto se BKO využívá jako paměťového členu pro uchování logické hodnoty. 2 2. MONOSTABILNÍ KLOPNÝ OBVOD (MKO) Má jeden stabilní a jeden nestabilní stav, do kterého je překlopen vnějším napěťovým impulsem. Po uplynutí určité doby se obvod překlopí zpět do stabilního stavu. Po připojení napájecího napětí Ucc se obvod překlopí do stabilního stavu, kde T2 je otevřený, T1 uzavřený, kondenzátor C je nabitý. Mezi kolektorem a emitorem T2 je téměř nulové napětí, které přes zpětnou vazbu Rzp zajišťuje uzavření T1. Přivedením kladného napěťového impulzu dostatečné velikosti na bázi T1 se tento tranzistor skokově otevře, napětí na jeho výstupu (mezi C-E) poklesne téměř na nulu a dojde k vybití kondenzátoru C. Pokles napětí se přenese kondenzátorem C na bázi T2, kde bylo původně prahové napětí +0,7V. Bezprostředně po překlopení je tedy na bázi T2 napětí rovné UB2 – UCC (v našem příkladě 0,7-12 = -11,3V). Tranzistor T2 se tedy uzavírá. Vzápětí se však kondenzátor C začne nabíjet přes R2. Nabíjení trvá do okamžiku, kdy napětí na bázi T2 dosáhne prahového napětí (0,7V), T2 se otevře, v jeho výstupu (mezi C-E) poklesne napětí téměř na nulovou hodnotu, což přes zpětnou vazbu Rzp uzavře T1. (stabilní stav). T2T1 RC1 Rzp RC2 R U1 + - Ucc UCE2UCE1 UB1 UB2 C R2 + 12V 3 T2T1 RC1 RC2 + - Ucc C2 R2 C1 R1 3. ASTABILNÍ KLOPNÝ OBVOD (AKO) Má dva nestabilní stavy, překlápí se periodicky z jednoho stavu do druhého bezprostředně po připojení napájecího napětí. Po připojení napájecího napětí se rychlejší z tranzistorů otevře (např. T2) a druhý se uzavře (T1). Kondenzátor C2 je nabitý a C1 je nabíjen ze zdroje přes R1, což zmenšuje závěrné napětí na bázi T1. Po dosažení prahového napětí 0,7V se T1 skokově otevře, v jeho kolektoru poklesne potenciál téměř na nulovou hodnotu (C2 se vybije) a tento pokles se přes C2 přenese na bázi T2 (UB2 – UCC), čímž se T2 uzavře (0,7-12 = -11,3V). Ihned se začne nabíjet C2 přes R2, čímž se zmenšuje závěrné napětí na bázi T2. Po dosažení prahové hodnoty napětí (+0,7V) se T2 opět skokově otevře. Pokles potenciálu v jeho kolektoru téměř na nulu uzavře T1. Tyto děje se periodicky opakují. Doba trvání nestabilních stavů odpovídá době nabíjení kondenzátorů na prahovou hodnotu napětí pro otevření tranzistoru. τ1 = 0,69. R1.C1 τ 2 = 0,69. R2.C2 12V