MOMENT SSTHVAÔNOSTI
Moment setrvačnosti I je mírou setrvačných vlastnosti tělesa v rotaci koles dané obj a Je určen objemovým integrálem ze součinu hustoty p a dvojno*i vzdálenosti r elementu tělesa od zvolené esy otáčeni
r2 p dV   . («9)
Moment setrvačnosti chsrakterisuje setrvačné vlastnosti těleaa při otáčivém pohybu podobně jako jeho hmotnost při pohybu postupném. Moment setrvačnosti vzhledem k oae jdoucí těžištěm tělesa nazýváme centrální« a označujeme Jej I0. Známa-li hodnotu centrálního momentu setrvačnosti I0 určitého tělesa vzhledem k některé Jeho tSfišt-ni oae Oj, pak můžeme hodnotu momentu setrvačnosti I téhož tělesa vzhledem k Jiné ose 0 (s těžiStní osou 0T rovnoběžné) vypočítat podle Steinerovy věty
I    *    I0   + n a2 , (90)
ve které m značí hmotnost uvažovaného tělesa a
a značí vzájemnou vzdálenost obou os (0T a 0).
Poloměr setrvačnosti i je definován jako taková vzdálenoBt od osy rotace tělesa, vě které by" ku sela být soustředěna celé látka tělesa, aby měla stejný moment setrvačnosti k této ose jako dané těleao
i
(91)
Zpravidla se určuje poloměr setrvačnosti vzhledem k ose rotace procházející těžištěm.
Hlavni jednotkou mementu setrvačnosti Je kilogram metr na druhou (kg m2). Hlavní Jednotkou poloměru setrvačnosti je metr (m).
Moment setrvačnosti přímo tj. podle definičního vztahu (89) lze stanovit pouze v některých případech zvláště Jednoduchých* pravidelných a homogenních těles. Některé příklady jsou uvedeny v tabulce X.{na straně 168).
V případech, kdy nemůžeme stanovit moment setrvačnosti výpočtem, určíme moment setrvačnosti experimentálně. V tomto případě můžeme použít růnných metod, jako např. určeni momentu setrvačnosti z doby kyvu fyzického kyvadla.
Metody, stanoveni poloměru setrvačnosti
Obvykle ae určuje poloměr setrvačnosti vzhledem k ose rotace procházející těžištěm. Známe-li centrální moment setrvačnosti I0 a hmotnost tělesa m, můžeme poloměr setrvačnosti stanovit přímo podle definičního vztahu (91 ). Druhá metoda stanoveni poloměru setrvačnosti vychází ze závislosti doby kmitu T tělesa na vzdálenosti a těžiště tělesa od osy rotace.
94 -