Cvičení z matematické analýzy 3 Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty 6. 3. 2019 MA2BP.CAN3 3. cvičení □ g ► < -E ► < = 6. 3. 2019 Náplň 8. cvičení Literatura ■ Hájek, J., Dula, J.; Cvičení z matematické analýzy - Obyčejné diferenciální rovnice. MU Brno, 1998. MA2BP.CAN3 3. cvičení □ g ► < -E ► < = 6. 3. 2019 2 / Trocha teorie pro pripomenutí iS1 4 E ► < E E -O Q, O MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 3 / Trocha teorie pro pripomenutí ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b(x)yr + c(x)y = d(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. iS1 "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Trocha teorie pro pripomenutí ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b(x)yr + c(x)y = d(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty je rovnice tvaru ay" + by1 + cy = ^(x), kde a, b,cGR,a^0. "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Trocha teorie pro pripomenutí ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b(x)yr + c(x)y = d(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty je rovnice tvaru ay" + by1 + cy = ^(x), kde a, b,cGR,a^0. ■ Je-li r(x) = 0, hovoříme o homogenní rovnici. "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Trocha teorie pro pripomenutí ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b(x)yr + c(x)y = d(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty je rovnice tvaru ay" + by1 + cy = ^(x), kde a, b,cGR,a^0. ■ Je-li r(x) = 0, hovoříme o homogenní rovnici. ■ Při řešení homogenní rovnice ay" + by' + cy = 0 (*) postupujeme tak, že vyřešíme tzv. charakteristickou rovnici a\2 + bX + c = 0, tzn. najdeme kořeny Ai,A2 "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Trocha teorie pro pripomenutí ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b(x)yr + c(x)y = c/(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty je rovnice tvaru ay" + by1 + cy = r(x), kde a, b,cGR,a^0. ■ Je-li r(x) = 0, hovoříme o homogenní rovnici. ■ Při řešení homogenní rovnice ay" + by' + cy = 0 (*) postupujeme tak, že vyřešíme tzv. charakteristickou rovnici a\2 + bX + c = 0, tzn. najdeme kořeny Ai,A2 ■ jsou-li Ai, A2 dva různé reálné kořeny, má obecné řešení homogenní rovnice (*) tvar y = Q eAlX +C2 eA2X "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Trocha teorie pro pripomenutí ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b(x)yr + c(x)y = c/(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. ■ Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty je rovnice tvaru ay" + by1 + cy = r(x), kde a, b,cGR,a^0. ■ Je-li r(x) = 0, hovoříme o homogenní rovnici. ■ Při řešení homogenní rovnice ay" + by' + cy = 0 (*) postupujeme tak, že vyřešíme tzv. charakteristickou rovnici a\2 + bX + c = 0, tzn. najdeme kořeny Ai,A2 ■ jsou-li Ai, A2 dva různé reálné kořeny, má obecné řešení homogenní rovnice (*) tvar y = Q eAlX +C2 eA2X ■ má-li charakteristická rovnice dvojnásobný kořen Ai = A2, má obecné řešení homogenní rovnice (*) tvar y = C\ eAlX +C2xeAlX "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Trocha teorie pro pripomenutí Lineární diferenciální rovnice 2. řádu je rovnice tvaru a(x)y/; + b{x)yr + c(x)y = c/(x), funkce a(x), b(x), c(x), d(x) jsou spojité v nějakém intervalu /. Lineární diferenciální rovnice 2. řádu s konstantními koeficienty je rovnice tvaru ay" + by1 + cy = r(x), kde a, b,cGR,a^0. Je-li f(x) = 0, hovoříme o homogenní rovnici. Při řešení homogenní rovnice ay" + by' + cy = 0 (*) postupujeme tak, že vyřešíme tzv. charakteristickou rovnici a\2 + bX + c = 0, tzn. najdeme kořeny Ai,A2 ■ jsou-li Ai, A2 dva různé reálné kořeny, má obecné řešení homogenní rovnice (*) tvar y = Q eAlX +C2 eA2X ■ má-li charakteristická rovnice dvojnásobný kořen Ai = A2, má obecné řešení homogenní rovnice (*) tvar y = C\ eAlX + C2xeAlX ■ je-li Ai52 = Ol ± má obecné řešení homogenní rovnice (*) tvar y = Q eax cos fix + C2 eax sin fix "O ^ O' MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice □ g ► < -e ► < = •fy <\ (y MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y = Ci e3x + C2 e 4x MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - y' - 6y = 0 y = Ci e3x + C2 e 4x MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - / - 6y = 0 y = de3x+C2e4x y = cie-2x+C2e3x MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - / - 6y = 0 y" + 5y' = 0 y = c1e3x+C2e4x y = Cie-2x+C2e3x MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - / - 6y = 0 y" + 5y' = 0 y = de3x+C2e4x y = Cie~2x+C2e3x y = Q + C2 e~5x MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - / - 6y = 0 y" + 5y' = 0 y = de3x+C2e4x y = Cie~2x+C2e3x y = Q + C2 e~5x d2, 4P " 20$ + 25x = 0 MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - / - 6y = 0 y" + 5y' = 0 d2, 4P " 20$ + 25x = 0 y = Q e3x + C2 e4x y = Qe-2x+C2e3x y = Q + C2 e~5x x = Ci efř+C2reir MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice Q y» _ fyl + l2y = 0 B y" - y' - 6y = 0 B y" + 5y' = 0 0 4§- 20f + 25x = 0 B 4y" - 8y' + 5y = 0 y = deóx+C2e4 y = cie-2x+C2e3 y = Q + C2 e-5 5 5 x — C\ e2ŕ +C2ŕeš MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7y' + 12y = 0 y" - y' - 6y = 0 y" + 5y' = 0 4$ - 20f + 25x 4y" - 8y' + 5y = 0 = 0 y= Cie3x+C2e4x y = Qe-2x+C2e3x y = Q + C2 e~5* x = Ci eir+C2re§ř y = ex(Cicosf+ C2sinf)] MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - / - 6y = 0 y" + 5y' = 0 d2 Ay" - 8y' + 5y = 0 y" - 4y' + 13y = 0 = 0 y = y = Cie3x+C2e4x y = Q e"2x + C2 e3x y = Ci + C2 e"5x x = Ci e2r +C2te2t L ex(Cicos| + C2sin |)] MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete obecné řešení diferenciální rovnice y" - 7/ + 12y = 0 y" - y' - 6y = 0 y" + 5y' = 0 d2 Ay" - 8y' + 5y = 0 y" - 4y' + 13y = 0 = 0 y = c1e3x+C2e4x y = cie-2x+C2e3x y = Ci + C2 e-5x 5 5 x = Ci e2ŕ +C2ŕe2ŕ y = ex(Ci cos | + C2 sin |)] y = e2x(Ci cos3x + C2 sin 3x)] MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 5 / Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: O y"-2y' + 5y = 0, y(§) = 0, y'(§) = 1 MA2BP.CAN3 3. cvičení □ g ► < -E ► < = 6. 3. 2019 5 / Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/ + by = 0, y(f) = 0, /(§) = ! y = —| ex —| sin 2x □ g ► ^ -e ► < = •fy <\ (y MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/ + 5y = 0, y(f) = 0, y'(f) = 1 [y = -\ e* -f sin 2x; y" + 2 V + /72y = 0, y(0) = a, y'(0) = C(a, CeR) □ 13" MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/ + 5y = 0, y(f) = 0, y'(f) = y" + 2V + h2y = 0, y(0) = a, y'(0) 1 [y = -J ex-f sin2x" = C(a, Cel) [y = e-hx(a + (C + ah)x)] □ 13" MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/ + 5y = 0, y(f) = 0, y'(§) = 1 [y = -\ex -f sin 2x y" + 2V + /72y = 0, y(0) = a, /(O) = C(a, CgR) [y = e-^ía + ÍC + a^x)] c/t2 + 2a% + a2s = 0, s(0) = a, s'(0) = 0 dt □ g ► < -e ► < = •fy <\ (y MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/+ 5y = 0, y(f) = 0, y'(f) = y" + 2hy' + h2y = 0, y(0) = a, /(O) 1 [y =-|ex-f sin2x = C(a, Cel) [y = e-hx(a + (C + ah)x)] d2s _,_ o-^ds _,_ „2 dt2 + 2af + azs = 0, s(0) = a, s'(0) = 0 s = a e aŕ +a2í e at MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/ + 5y = 0, y(f) = 0, y'(§) = 1 [y = -\ex -f sin 2x y" + 2V + /72y = 0, y(0) = a, /(O) = C(a, CgR) [y = e-^ía + ÍC + a^x)] c/2s + 2af + a2s = 0, s(0) = a, s'(0) = 0 s = ae aŕ +a2re at dt2 1 ^adt y" — y — 0, integrální křivka se dotýká přímky y = x v bodě [0, 0] MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019 Příklady Určete partikulární řešení diferenciální rovnice, které splňuje počáteční podmínky: y" - 2/ + 5y = 0, y(f) = 0, y'(§) = 1 [y = -\ex -f sin 2x y" + 2V + /72y = 0, y(0) = a, /(O) = C(a, CgR) [y = e-^ía + ÍC + a^x)] c/2s + 2af + a2s = 0, s(0) = a, s'(0) = 0 s = ae aŕ +a2re at dt2 1 ^adt y" — y — 0, integrální křivka se dotýká přímky y = x v bodě [0, 0] y = ex — e x MA2BP.CAN3 3. cvičení 6. 3. 2019