Přehled současných družicových systémů Tento materiál se týká shrnujících informací o současných družicových systémech používaných pro mapování zemského povrchu. Doplňuje základní informace uvedené ve skriptu (Dobrovolný, 1998) a informace prezentované na stránkách http://www.sci.muni.cz/~dobro/Systemy.html METEOSAT Západoevropská geostacionární meteorologická družice, kterou provozuje EUMETSAT. Označení | pásma Interval v. délky [mikro. M] Vlikost pixelu [km] Viditelné 0,4-1,0 2,5 Vodní absorpce 5,7-7,1 5 Tepelné 10,5-12,5 5 METEOSAT - vzhled jednotlivých pásem pásmo viditelné pásmo pásmo vodních par infračervené termální Interpretace - viz skriptum METEOSAT - analýza druhů oblačnosti světlé plochy VIS tmavé plochy u teplé IR chladné povrchy povrchy Vztah mezi základními vlastnostmi povrchů a DN hodnotami ve viditelném (VIS) a infračerveném (IR) pásmu. E řasovitá oblačnost silná konvekce žádná oblačnost nízká oblačnost ---------------v chladné , povrchy IRPasmo teplé povrchy Interpretace druhů povrchů na základě histogramu z infračerveného pásma (IR). A - vysoká oblačnost, B - oblačnost středního patra, C - nízká oblačnost, D - moře a souše. světlé stratocumulus cirostratus Interpretace druhů povrchů na základě korelačního pole DN hodnot viditelného (VIS) a infračerveného (IR) pásma pp^~ ^^r ^ÉetRSž^^HpP!^'^ !í*-JWi'"* ^^^^^^H ^^H « K '* . ÍS ISK^^^^t"':* kľfiS i^?N METEOSAT Hlavní odvozené produkty • Složky vektoru větru v různých hladinách • Analýza oblačnosti (druh, pokrytí) • Výška horní hranice oblačnosti • Vlhkost střední a horní troposféry • Index konvektivních srážek • Vyzařování čisté atmosféry • Stupeň instability vzduchových hmot • Koncentrace ozónu Hlavní oblasti využití • Velmi krátkodobé předpovědi počasí (nowcasting) • Numerické modely • Monitorování nebezpečných hydrometeorologických jevů • Studium kolísání klimatu MSG - (METEOSAT SECOND GENERATION) Na oběžné dráze od srpna 2002 Prostorová rozlišovací schopnost 3km, 1 km pro pásmo HRV Časové rozlišení: 4 snímky za 1 hodinu http://www.chnii.cz/meteo/sat/ MSG- (METEOSAT SECOND GENERATION) Spektrální pásma • VIS 0.6 0,58-0.71 (Lm viditelné zářeni . VIS 0.8 0,74-0,88 (im blízké infračervené záření . HRV 0.50-0.90 um viditelné záření, vysoké rozlišení (1 kru) • IR 1.6 l,50-1.78(im blízké infračervené záření • IR 3.9 3.48-4.36 (im blízké infračervené záření • WV 6.2 5,35-7,15 jim pásmo absoipce vodní párou . WV 7.3 6.85-7,85 jim pásmo absoipce vodní párou . IR 8.7 8.30-9,10(1111 tepelné záření, atmosférické okno • Oi9.7 9,38-9,94 jun tepelné záření, pásmo absorpce O3 • IR 10.8 9.80-11,8(1111 tepelné záření, atmosférické okno . IR 12.0 11.0-13,0(1111 tepelné záření, atmosférické okno • C02 13.4 12.4-14,4 (im tepelné záření, pásmo absorpce CO2 Systém geostacionárních družic 2 NOAA Americké družice na polární dráze s původně čistě meteorologickým určením poskytují mimo jiné snímky využitelné pro tzv. globální mapování. Snímky mají původní velikost pixelu 1,1 x 1,1 km z pruhu území přes 2000 km širokého. Snímky jsou vytvářeny skenerem AVHRR v pěti intervalech spektra (viditelná (1), infračervená (2) a termální (3-5) část spektra. Ze snímkuje sestavována řada tématických map základních meteorologických prvků v globálním měřítku - např. SST (Sea Surface Temperature) pro účely meteorologie a klimatologie, dále mapy základních druhů povrchů či mapy vegetačních indexů (NDVI). Kromě snímkování provádí také vertikální sondáž atmosféry a monitorování koncentrace ozónu V současné době poskytují snímky NOAA-15, 17 a 18. Vertikální sondáž atmosféry - TOVS (TIROS Operational Vertical Sounder). LANDSAT Landsati (1972-1978) Landsat 2 (1975-1982) Landsat 3 (1978-1983) Landsat 4 (1982-1985) Landsat 5 (1984 - stále funkční) Landsat 6 (1993 - havárie při startu) Landsat 7 (1999-2003?) Nejvýznamnější z družicových systémů pro výzkum přírodních zdrojů Země. Základním přístrojem na palubě LANDSAT 7 je Enhanced Thematic Mapper Plus (ETM+). Snímá v panchromatickém režimu (15 m prostorové rozlišení). V multispektrálním režimu pořizuje 8 snímků s rozlišením 30 m (viditelná a infračervená část spektra) resp. 60 m (termální pásmo). Pohybuje se na subpolární dráze ve výšce 705 km a poskytuje snímky 1 x za 16 dnů. Velikost scény je přibližně 185 x 185 km. Snímky hojně využívány i v ČR pro mapování základních druhů povrchů, pro detekce změn, v lesnictví apod. Snímky jsou vhodné pro tvorbu map měřítek 1 : 100 000 a větších. 2.0 2.2 2.4 2.6 Spektrální rozlišení jednotlivých pásem TM a průměrné křivky spektrálního chování pro vegetaci (a), vodu (b) a holou půdu (c) ILand sa,--------------------------------------------------!-------------------------------------------- ! + V A Vhodnost jednotlivých pásem skeneru TM pro identifikaci vybraných tříd povrchů: 1 - vhodné, 2 - středně vhodné, 3 - málo vhodné, 4 - nevhodné Třída povrchu TM-1 TM-2 TM-3 TM-4 TM-5 TM-7 Identifikace vodních objektů 3 3 2 1 1 1 Vlastnosti vodních objektů 1 1 3 4 4 4 Uspořádání sítě vodních toků 3 3 2 1 1 2 Půdní druhy 3 2 1 2 1 2 Lesní plochy 2 2 2 1 1 2 Zemědělská půda 3 2 2 1 1 2/1 Zastavěné plochy 2/1 1 1 3 3 3/2 Oblasti těžby nerostů 3 3 3 1 2 2 Vhodnost vybraných barevných syntéz TM v systému RGB pro identifikaci vybraných jevů. Vyšší číslo znamená menší vhodnost dané kombinace pásem Identifikovanýjev TM-432 TM-321 TM-532 TM-543 TM-453 TM-345 TM-743 Zastavěné oblasti 1-2 6 5 2-4 1 1-2 3 Obsah sedimentů ve vodě 2 1 3 5-6 5-6 4 5-6 Síť vodních toků 1 6 2 3-5 2 4 3 Hranice zůmědělské půdy 2 6 4 3 3 5 1 Hranice vody a veqetace 2 6 5 1-3 1 4 3 Půdní poměry 1 5 6 2-3 2 2-3 4 Druhy vegetace 2 6 5 1 1 4 3 Menší vodní plochy 4 6 5 3 3 2 1 SPOT Systém francouzských družic funkční od r. 1986. Družice SPOT 4 byla vypuštěna v r. 1998 a družice SPOT 5 v r. 2002 Scéna o velikosti 60 x 60 km vytvářena CCD čipy podélným skenováním. Družice má schopnost snímat pod určitým úhlem podél dráhy letu umožňuje vytvářet stereoskopické dvojice a z nich výškový model terénu. Snímá stejného místo 1 x za 26 dní. Snímky jsou vytvářeny v panchromatickém režimu (2,5 metrů rozlišení u SPOT 5) a ve 4 pásmech v multispektrálním režimu (rozlišení 10 m) v pásmu viditelném, blízkém a středním infračerveném v těchto intervalech vlnových délek: 520-590, 610-680, 790-890, 1580-1750 nanometrů R[%] PAN ~: XS1 XS2 I D .■■■:: 1 A :;;: ■ m ^2 ^H :,: \^ a --;: - a Ě ■■:■:; / \P\ ^m JJ b -^^Ir 1 i:, ■ ■ 5^ JP^_I ■ 0,45 0.50 : i^ 0,50 165 0.70 9,75 0.30 0,65 0,90 0,95 Miim] Spektrální rozlišení XS a PAN pásem SPOT a průměrné křivky spektrálního chování pro vegetaci (a), vodu (b) a holou půdu (c) Princip vytváření digitálního modelu terénu z dvojic obrazových záznamů družice SPOT SPOT 5 vytváření stereodvojic pro tvorbu modelu terénu Princip vytváření panchromatického obrazového záznamu s rozlišením 2,5 m ze svou snímků s rozlišením 5 m na družici SPOT 5 Enterkic-ing 2.5 m imagB SPOT 5 - 2.5m - Paris - France - June 2002 5 SPOT jj ,'v. .Jfr J9 skener VEGETATION 1 r" \ v Snímací zařízení určené Hj pro studium vegetace v Hj globálním měřítku. H Tva BU-1 Multispektrální snímky s H rozlišením 1,1 km a šířkou H záběru 2700 km. m •'s*« ' Vegetační složku na H snímcích lze zdůraznit M vytvořením nepravě ■ barevné syntézy či ■ konstrukcí tzv. vegetačních 1 indexů. 1 r w ■ TERRA Družice uvedená na oběžnou dráhu v r. 1999. Je základní součástí programu EOS (Earth Observing System) vedeného NASA. Jeho hlavním cílem je monitorování klimatu a přírodního prostředí Země. Na družici je umístěno pět základních přístrojů pro monitorování zemského povrchu, oceánů, atmosféry a interakcí mezi nimi. Družice je umístěna na subpolární oběžné dráze, přechází rovník v 10,30 hod místního času (minimum oblačnosti). Přístroje jsou založeny na pasivním snímání odraženého a emitovaného záření. ENVISAT Projekt Evropské kosmické agentury (ESA). Velká družice vypuštěna na polární dráhu v r. 2002. Rozměry: 10 m, 8,5 tuny, následník družic ERS-1 a 2. Zaměřena na monitorování životního prostředí v regionálním a globálním měřítku. Pohybuje se na subpolární oběžné dráze ve výšce 800 km, vykoná 14 oběhů za den a navrací se do stejné polohy po 35 dnech. Družice je vybavena deseti hlavními přístroji. Ty, které vytvářejí obrazové záznamy jsou tři: ASAR zobrazující radar pracující v C-pásmu (5,5 cm) AATSR podélně skenující radiometr pracující v m.j. pásmech 1,6 (SWIR), 3,7 (MWIR) a 12 (LWIR) mikrometrů. Určen především pro mapování SST. . Šířka záběru 500 km, rozlišení 1 km MERIS - obrazový spektrometr pracující v 15 pásmech viditelné a blízké IČ části spektra. Snímkuje v pásu 1150 km širokém s velikostí pixelu 300 m či 1 km. Primárně určen pro oceánografické účely, studium změn v chemickém složení svrchní části oceánu, druhotně pro studium oblačnosti a též pro monitorování vegetace v globálním měřítku. EO-1 Družice uvedená na oběžnou dráhu v r. 2000 v rámci programu s názvem New Millennium Program (NMP). Parametry dráhy podobné LANDSAT. Jako první poskytuje hyperspektrální snímky z vesmíru. HYPERION - hyperspektrál ní skener s 220 pásmy v rozsahu 0,4 - 2,5 um s rozlišením 30 metrů a velikostí scény 7,7 x 100 km. Oblasti využití snímků: geologie a mineralogie, prospekce a těžba surovin, lesnictví a zemědělství (odhady úrody, zdravotní stav plodin), ochrana životního prostředí (mapování znečišťujících látek). ALI - Advanced Land Imager. Radiometr pracující v 9 pásmech spektra v multispektrálním režimu (30 m pixel) a jednom pásmu v režimu panchromatickém (10 m pixel). Hlavní využití: mapování základních druhů povrchů, landuse a landcover. IRS-1C, 1D Indické družice poskytují snímky s rozlišením od 6 m do řádově stovek metrů. Kromě snímků s vysokým rozlišením, které vytvářejí družice IRS-1C a IRS-1D, lze získat multispektrální snímky ze skeneru LISSs rozlišením 23,5 metrů pořízené ve viditelné a blízké infračervené části spektra, případně snímky ze skeneru s označením WiFS s rozlišením 188 m. Družice IRS-1C a 1D mohou snímat území i mimo čáru nadiru a z takto pořízených obrazových záznamů lze sestavovat stereoskopické dvojice a generovat digitální model terénu. EROS-A1 ImageSat 1997 Israel Aircraft industries (IAI), Electro-Optical Industries (ELOP) and Core Software Technology (CST). Izraelská družice, start 5.12. 2000 Družice s váhou pouze 250 kg, výška letu 488 - 503 km, inklinace 97,3 stupně, poziční chyba do 100 m Poskytuje panchromatické snímky v panchromatickém režimu (0.5 - 0.9 um) s rozlišením 1,8 m při šířce záběru 12,5 km a s časovým rozlišením kolem dvou dnů. V budoucnu by měl celý systém obsahovat 8 družic v takové konstelaci, že budou poskytovat snímky celou zeměkouli denně. Systém mobilních přijímacích stanic mají uživateli umožňovat získávat snímky téměř v reálném čase. 0FEQ5 Špionážní družice - IZRAEL Start 28. května 2002, Hmotnost 300 kg Inklinace 143 stupňů (směr východ -západ), výška 370 - 600 km Panchromatický (0,6 - 0,7 m) a multispektrální režim (3.28 m) pro národní účely V průběhu dalších let je plánováno vypuštění dalších 6 družic, které mají poskytovat snímkyminimálně 1 x denně m? IKONOS IKONOS 2 byla první komerční družicí poskytující snímky s prostorovým rozlišením 1 metr, start 24. 9. 1999. Je provozována společností Spacelmaging. Družice se pohybuje na dráze synchronní se sluncem ve výšce 681 km s inklinací 98,1 stupňů. Pracuje ve dvou režimech: panchromatickém, kdy poskytuje snímek v intervalu vlnových délek 450 - 900 nanometrů s prostorovým rozlišením 1 metr. Druhý režim je multispektrální, který nabízí 4 snímky v následujících intervalech vlnových délek: 450 - 520 (modrá), 520 - 600 (zelená), 630 -690 (červená ), 760 - 900 nanometrů (blízká infračervená). Multispektrální snímky mají rozlišení 4 metry. Scéna má velikost 11x11 km. Polohová přesnost dat je 12 m horizontálně a 10 m ve vertikálním směru.V případě použití vlícovacích boduje potom udávána přesnost 2 resp. 3 metry. Opakovatelnost snímání je 2,9 dne při rozlišení 1 m na 40 stupni zeměpisné šířky, cena min 3000 USD, tj. 1 scéna, poplatek za programování (3 pokusy 17-35 000 Kč)_____________________________ QUICK BIRD Družice soukromé společnosti DigitalGIobe, vypuštěna 19.10.2001 Družice se pohybuje na oběžné dráze ve výšce 450 km s inklinací 98 ° Systém poskytuje panchromatické snímky s rozlišením 0,61 m a dále snímky v multispektrálním režimu s rozlišením 2,5 m při šířce záběru 16,5 km. Radiometrické rozlišení 11 bitů V multispektrálním režimu poskytuje 4 snímky: 450-520 nm (modrá), 520-600 nm (zelená), 630-690 nm (červená) a 760-900 nm (blízké IČ) Termínové rozlišení 1-3,5 dne podle zem. šířky Snímky umožňují podrobné a přesné mapování zemského povrchu. 8 Družice se pohybuje na subpolární dráze synchronní se Sluncem, inklinace 97,29 °, výška dráhy 470 km. Poskytuje snímky v režimu PAN s 1 m pixelem a MS s velikostí pixelu 4 m. Programovatelný režim s časovým rozlišením do 3 dnů. Geometricky korigované produkty z původních snímků (OrbViewORTHO) deklarují geometrickou přesnost 12m Hlavní oblasti použití: sledování životního prostředí, záchranné operace, podrobné mapování, posuzování rozsahu škod u přírodních katastrof, kontrolování využívání půdního fondu. Data se uplatní tradičně v zemědělství a v lesnictví, nově též v obchodu s realitami, pojišťovnictví, cestování, zpravodajství a v počítačových hrách http://www.orbimage.com/ FORMOSAT 2 %? První družice s vysokým rozlišenírr poskytující snímky každý den Družice se pohybuje na subpolární oběžné dráze Systém poskytuje panchromatické snímky v multispektrálním režimu s x24km. snímky s rozlišením 2 rozlišením 8 m při ve m a dále ikosti scény 24 V multispektrálním režimu poskytuje 4 snímky: 450-520 nm (modrá), 520-600 nm (zelená), 630-690 nm (červená) a 760-900 nm (blízké IČ) Snímky umožňují podrobné studium změn v krajině. http://www.spotimage.fr/html/ 167_171_977_.php FQRMOSAT-2 - 8 m - Rio de Janeiro - Brazil - May 2005 """ "VSPO ÍÚUi £Jí.s[i-ííj-uľľ:i Jilti i,-r|S()ii - AU til ' " FDRMOSAr-2 - 2 m - Rio de Janeiro - Brazil - May 2005 • - Qi£tr\bulii>i\ S;)yi fíiŕäyíi ■ rill rigňlí ---------- Fotografie z ruských družic Původně zpravodajské družice nabízejí digitalizované fotografie s velmi vysokým rozlišením řádově jednotek metrů. Byly pořizovány z družic KOSMOS a vytvářely detailní snímky, které lze použít i pro podrobné mapování v měřítku 1:10 000. Např. snímky pořízené fotografickými komorami KVR -1000 či KFA 3000 mají prostorové rozlišení 2 m. Snímky mají dnes především historickou hodnotu a používá se jich pro detekce změn. Brno - Líšeň, KFA 3000 Fotografie z amerických družic Družicový systém CORONA představoval dlouhou sérii družic vypouštěných zpočátku pouze jeden den, se zdokonalováním snímacího zařízení se na počátku 70. let jednotlivé lety prodlužovaly až na 16 dní. Na palubě družic byly umístěny fotografické komory s označením KEYHOLE (KH). Šlo o panoramatické kamery s obrazovým úhlem 70 stupňů a s ohniskovou vzdáleností 60 cm, které později umožňovaly tvorbu stereoskopických dvojic snímků o rozměru přibližně 217 x 16 km. Prostorová rozlišovací schopnost se pohybovala od cca 12 metrů do 2 metů v závěrečné fázi. Snímků je téměř 1 milión a pokrývají značné části území bývalého východního bloku. Snímky představují cenný materiál pro studium časových změn, pro geologii, archeologii či geografii obyvatelstva a sídel. Fotografie ISS Významnými zdroji fotografií zemského povrchu z vesmíru jsou také pilotované kosmické lodě: • ISS (International Space Station - následník stanice MIR) • Raketoplány 10 B ' 1 4Í ^JĚ T? Mi S, SM r ' ŕ flfl *■ 7 1 V V • 'í mJ^Ě v j_r^3 | ^^^"^.. _^^^ A-9lfl ^v nM % S ' ---^^_# _K.7^*Ä <lft / 49 |^/. Mt. Everest ISS Měřítko mapy a potřebná velikost pixelu 1: 5000 0,7 m QuickBird PAN 1: 10 000 1 m Ikonos PAN 1: 25 000 2, 5 m SPOT 5 PAN 1: 50 000 5 - 6 m IRS-IC PAN 1: 100 000 10 m SPOT 4 PAN 1: 250 000 30 m LANDSAT TM Environmentálni DPZ Global Change master directory http://gcmd.gsfc.nasa.gov/ Äf GODDARD SPACE FLIGHT CENTER | .v» Ť GJubiii CÍĽUJij3.iíJiH!-r Dii-fiivrf H £^.^_ 'fiwí'DaU —— > g bioiohk« cmsrrmnon K J s°"d E""' I S|,.«rai Enflln««Hnfl earth observatory * images * features ■ i Day Land Temperature July 2006 'm&r q-mtfOXita Services How ro hiiil.l JHiimali 000 to July 2006. '2000 » 2006 -I | February _J [My 3 ee Temperature _ Start Month -1------------------ StattYear -"Q_______ Data & Images Earth Observatory http://earthobservatory.nasa.gov/ EOS (Earth Observing System) http://eospso.gsfc.nasa.gov/ Družicové systémy: TERRA, AQUA, AURA ASTER (Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer) MODIS (Moderate-resolution Imaging Spectroradiometer) DPZ měst a zastavěných oblastí http://www.ldeo.columbia.edu/~small/Urban.html http://sedac.ciesin.org/urban_rs/ m 11 Zdroje dat http://glcfapp.umiacs.umd.edu:8080/esdi/index.jsp Welcome to the Earth Science Data Interface (ESDI) at the Global Land Cower Facility ,.„„ ' JJ^ÁOTI "7 Jath/Row Search if you ki e path; arid rows for y ;r than using the Map S p Search Topic, Differe File Name pl90r25 5tl9910910.742.brewsc-.-jp3 I><j'iid<j^<l Sim 538989 bytes 14487 bytes 494704 bytes 1457 bytes 28710 bytes 13569 bytes 75831 bytes 70726 bytes 22598819 bytes 19011575 bytes 22837230 bytes 29448416 bytes 31769921 bytes 12030708 bytes 26561016 bytes Iff!!!! 1 Last Modified FnJunl6 11:54:32 EDT 2006 FnJunl6 11:54:32 EDT 2006 FnJunl6 11:54:33 EDT 2006 Tue Not 19 16:51:32 EST 2002 Tue Not 19 16:51:32 EST 2002 FnJunie 11:54:33 EDT 2006 Tue Not 19 16:55:03 EST 2002 Tue Not 19 16:55:03 EST 2002 Tue Not 19 16:55:41 EST 2002 Tue Not 19 16:56:15 EST 2002 Tue Nov 19 16:52:11 EST 2002 Tue Nov 19 16:53:00 EST 2002 Tue Nov 19 16:54:02 EST 2002 Tue Nov 19 16:54:22 EST 2002 Tue Nov 19 16:54:53 EST 2002 pl90r25 5tl9910910.742 i..... pl90r25 5tl9910910.browse.jpp pl90r25 5tl9910910.hdr pl90r25 5tl9910910.met pl90r25 pl90r25 5U99109H pl90r25 5tl9910910.tar.ips pl90r25 5U9910910 nnl.tif.ez pl90r25 5U9910910 nii2.tif.ez pl90r25 5tl9910910 mi3.ti£ez pl90r25 5tl9910910 mi4.ti£ez pl90r25 5tl9910910 mi5.ti£ez pl90r25 5tl9910910 mi6.ü£ez pl90r25 5tl9910910 mi7.ü£ez Internetové servery http://www.crisp.nus.edu.sg/~research/links/rs-dat.html http://geo.arc.nasa.gov/sge/health/links/links.html http://sscl.berkeley.edu/arf/geo/remotesensing.html http://www.resmap.com/ 12