ZPRACOVÁNÍ A ANALÝZA BIOSIGNÁLŮ DISKRÉTNÍ SIGNÁLY Spojité a diskrétní signály th Spojitý signál (přesněji signál se spojitým časem) je takový signál x(t), kde čas t je spojitá proměnná. th Diskrétní signál (přesněji signál s diskrétním časem) je takový signál x(t), kde čas t je definován v diskrétních časových okamžicích. Diskrétní signál proto často zapisujeme jako posloupnost {x[n]}, kde n je celé číslo. (! !!!! A TO JE HROZNÝ ŠLENDRIÁN !!!! !) th Pozn. Spojitá vs. nespojitá funkce. Zde se myslí ve smyslu hodnot funkce nikoliv času. V tomto smyslu nespojitý signál v praxi neexistuje (vždy koneč. délka přechodu). Příklad: obdélníkový signál. Spojité a diskrétní signály Spojité a diskrétní signály Spojité a diskrétní signály th U diskrétního signálu není hodnota signálu mezi jednotlivými diskrétními časovými okamžiky definována. Příklad th Diskrétní signál lze také získat vzorkováním spojitého signálu: x(t[0]), x(t[1]), x(t[2]), ..., x(t[n]), ... (též značení x[0], x[1], x[2], ..., x[n], ...). Hodnoty x[i] = x[i](t) se nazývají vzorky. Spojité a diskrétní signály th Diskrétní signál vyjádřený posloupností můžeme zapsat e funkčním předpisem, např. e explicitně seznamem hodnot, např. Analogové a digitální (číslicové) signály th Analogový signál nabývá hodnot ze spojitého intervalu. th Digitální (číslicový) signál nabývá hodnot z konečné množiny hodnot. Příkladem analogového signálu může být např. originální EKG signál zaznamenaný na papír nebo hodnota napětí zobrazená na analogovém osciloskopu. Příkladem digitálního signálu může být např. barva pixelu digitální fotografie <0;255>. th Kvantování je proces, kterým se převádí spojité hodnoty veličin na diskrétní. Diskrétní Harmonický signál JAK ČASTO VZORKOVAT? JAK ČASTO VZORKOVAT? JAK ČASTO VZORKOVAT? JEN NAPROSTO SELSKÉ ZDŮVODNĚNÍ s(t) = A.cos (ωt+φ[0]) JAK ČASTO VZORKOVAT? JEN NAPROSTO SELSKÉ ZDŮVODNĚNÍ s(t) = A.cos (ωt+φ[0]) Co potřebujeme udělat, abychom spočítali tři neznámé? JAK ČASTO VZORKOVAT? JEN NAPROSTO SELSKÉ ZDŮVODNĚNÍ s(t) = A.cos (ωt+φ[0]) Co potřebujeme udělat, abychom spočítali tři neznámé? th určit tři lineárně nezávislé rovnice pro ty dotyčné neznámé a tuhle soustavu vyřešit. Vzorkovací teorém (Nyquistův, Shannonův, Kotělnikovův) f[vz] ≥ 2f[max] Vzorkovací frekvence musí být rovna minimálně dvojnásobku frekvence harmonické složky s nejvyšší frekvencí obsaženou v daném signálu. Pozn. Praktická potřeba říká volit vzorkovací frekvenci 4 až 5 násobnou než je frekvence harmonické složky s nejvyšší frekvencí obsaženou v daném signálu. Vzorkování signálu a jeho spektrum Diskrétní jednotkový skok th Diskrétní jednotkový skok je definován vztahem Diskrétní jednotkový impuls (Kroneckerova delta funkce) th Posunutý (zpožděný) diskrétní jednotkový impuls je dán vztahem Diskrétní jednotkový impuls (Kroneckerova delta funkce) resp.