Témata k zápočtu z MDS
* dynamický systém, typy DS, převod systému m-tého řádu na systém
prvního řádu, řešení systémů dif. rovnic
* vnitřní a vnější popis DS, převod systému na stavový tvar, lineární
systém a jeho pevný bod
* střední kvadratická chyba estimátoru, optimální estimátor
* Kalmanův filtr - co to je, kdy a jak jej lze použít (předpoklady),
k čemu slouží, co potřebujeme znát před zahájením výpočtu, jaké
má slabiny, jaké nám poskytuje výsledky a v čem se liší a proč,
jaký je přínos pro ekonomy, ...
* rozšířený Kalmanův filtr, princip metody Monte Carlo