1 Statistická analýza plošných jevů 1. porovnání prostorového uspořádání studovaného jevu s uspořádáním teoretickým (shlukovým, pravidelným či náhodným) 2. typologie prostorového uspořádání jevů (bez územní souvislosti) 3. regionalizace - seskupování jednotek (polygonů) do vyšších územně souvisejících celků 4. interpolace a vyhlazování areálových dat Studium prostorových vztahů může být zaměřeno na následující typy úloh: Míry prostorového uspořádání ploch Prostorová autokorelace­ hodnoty atributů ploch spolu korelují v závislosti na jejich vzájemné poloze. To je v důsledku podobných přirozených (přírodních) podmínek (např. produkce zemědělských podniků) či v důsledku přirozené spojitosti jevů. Příklad pozitivní prostorové autokorelace (shlukové uspořádání - vlevo) a negativní prostorové autokorelace (disperzní uspořádání ­ vpravo) * Prostorová autokorelace je významným ukazatelem k hodnocení dynamiky a časových změn v prostorovém uspořádání objektů a pro predikce. * Další význam prostorové autokorelace spočívá ve skutečnosti, že řada statistických ukazatelů (např. regresní modely) požaduje splnění předpokladu náhodnosti výběru objektů a jejich vzájemné nezávislosti. Míry prostorové autokorelace tak mohou potvrdit či vyvrátit splnění uvedených předpokladů. Význam prostorové autokorelace Matice prostorových vah (Spatial weight matrices) Prostorová autokorelace měří stupeň podobnosti atributů mezi danou plochou a plochami sousedními. Nejprve proto musí být vztahy sousedství jistým způsobem kvantifikovány. Způsoby definování sousedství (Rook's case ­ věž, Queen's case ­ Dáma) Vedle sousedství je další běžně užívanou mírou prostorové relace objektů jejich vzdálenost. Binární matice konektivity (BCM ­ binary connectivity matrix) Analogicky jako v případě linií ­ binární, čtvercová symetrická matice C s prvky cij, 1 ­ sousedí, 0 - ne) Vlastnosti BCM: * Prvky na hlavní diagonále mají hodnoty 0 * Matice je symetrická ­ redundance uložené informace * Suma v řádku nese informaci o počtu sousedů dané jednotky * Pro větší počet prostorových jednotek obsahuje velké množství nul a je tedy paměťově náročná 2 Vhodnější způsob zaznamenání vztahů sousedství je uchovávání ID či názvu sousedů pro každou plochu, tedy např.: Polygon Soused1 Soused2 ... Brno-město Brno-venkov Blansko Blansko Brno-venkov Vyškov Brno-město ...... ..... .... Stochastická matice či matice se standardizovanými řádkovými vahami (RSWM) Nahrazuje jedničky vahou wij , vypočtenou jako poměr mezi hodnotu cij a sumou v řádku ­ tj. počtem sousedů. Tedy má-li jednotka 4 sousedy, bude její váha rovna 0,25 ­ tak dostaneme z matice C matici W, označovanou jako matici se standardizovanými řádkovými vahami. Stejně jako matice C má i W na hlavní diagonále nuly, není však již symetrická. Vzdálenosti centroidů Jsou-li jako váhy použity vzdálenosti, matice se označuje D s prvky dij . Váhy jsou potom definovány jako převrácená hodnota vzdálenosti: ij ij d w 1 = V řadě případů síla vztahu mezi dvěma jednotkami klesá rychleji než se zvětšuje jejich vzdálenost, proto se váhy definují jako: 2 1 ij ij d w = Na místo vzdáleností centroidů jsou použity vzdálenosti dvou nejbližších částí dvou polygonů. Takto definované váhy jsou výhodné pro charakterizování prostorových kontaktů či difuze. U takto sestavené matice buňky s nulami mimo hlavní diagonálu (sousedé) odpovídají buňkám s jedničkami v binární matici sousedství. Matice nejbližších vzdáleností Míry prostorové autokorelace areálů Globální míry prostorové autokorelace: * Data nominální - JCS - joint count statistics ­ Statistika charakteru sousedství * Data intervalová a poměrová - Moranův index I, Gearyho poměr C, G- statistika) Prostorová autokorelace se může měnit v rámci studované oblasti Lokální míry prostorové autokorelace * Local Indicator of Saptial Association (LISA) * Lokální verze G-statistiky (local G-statistics). Ke grafickým prostředkům hodnotícím prostorovou autokorelaci patří Moranův scatterplot diagram. Statistika charakteru sousedství - Joint count statistics (JCS) Touto metodou lze zjistit, zda uspořádání ploch, které mohou nabývat binárních hodnot vykazuje prvky náhodnosti. Tedy zda existuje pozitivní (clustered pattern) či negativní (random pattern) prostorová autokorelace. Podstata metody: U ­ zástavba, R ­ volná krajina. Čtyři typy sousedství: UU, RR, UR, RU. UR + RU < 50% pozitivní prostorová autokorelace. UR + RU > 50%, negativní prostorová autokorelace 3 Sestavíme matici sousedství pro jednotlivé plochy. V této matici nula značí, že obě plochy spolu bezprostředně nesousedí, 1 naopak. Zároveň je barvou buňky v matici naznačeno, o jaký typ spoje se jedná Statistika charakteru sousedství - Joint count statistics (JCS) Binární matice sousedství pro nominální data Binární matice sousedství uspořádaná podle hodnot atributů Obě matice jsou symetrické, ve druhém případě navíc je možné jednoduše popsat prostorovou autokorelaci pomocí čtyř sub-matic. Z matice lze zjistit, že 14 buněk obsahuje jedničku, která značí výskyt hrany (14 párů sousedství). Dále platí, že jednotlivé typy sousedství se na mapě vyskytují s těmito četnostmi: UU=2 UR=5 RU=5 RR=2 Z toho plyne, že RU + UR > 14/2 , tedy naše mapa vykazuje negativní autokorelaci, nepodobné plochy (s odlišným typem povrchu) se shlukují. Statistika charakteru sousedství - Joint count statistics (JCS) - testování statistické významnosti * Uvedený koncept lze dále rozšířit využitím počtu pravděpodobnosti a statistických testů. Ty umožní testovat statistickou významnost prostorového uspořádání ploch v mapě. * V dalším výkladu jsou používány dvě hodnoty atributů B ­ black, černá, W ­ white, bílá. Tedy bude-li prostorové uspořádání indikovat uspořádání do shluků, potom můžeme předpokládat více hranic typu BB či WW než BW nebo WB ­ tedy pozitivní prostorovou autokorelaci. * JCS tedy nejprve určuje počet jednotlivých druhů spojů s cílem testovat četnost jejich výskytu. * Pro plochu s malým počtem polygonů lze počty jednotlivých spojů zjistit manuálně, pro velký počet ploch je nutné využití metod matematické statistiky. Obecný postup testování Nechť xi=1 jestliže polygon i je černý (B) a xi=0 jestliže polygon i je bílý (W). Pro BB spoje platí: Pro WW spoje bude platit: Pro BW nebo WB spoje platí: 1. Výpočet pozorovaných (O ­ observed) počtů spojů popisujících dané uspořádání. = i j jiijBB xxwO )( 2 1 [ ] --= i j jiijWW xxwO )1)(1( 2 1 [ ] -= 2 )( 2 1 jiijBW xxwO Vysoké hodnoty OBB či OWW či obou indikují pozitivní prostorovou autokorelaci (slukování). Pozorované počty spojů však musíme porovnat s náhodným uspořádáním a musíme testovat, zda eventuelní zvýšené počty OBB či OWW nejsou výsledkem pouhé náhody, zda jsou či nejsou statisticky významné. Způsob určení pravděpodobnosti výskytu B a W polygonů může významně ovlivnit výsledek analýzy. Hodnoty atributů mohou byt jednotlivým polygonům přiřazeny na základě předpokladu normality či náhodnosti Předpoklad normality: pravděpodobnost, že se jedná o polygon B či W je založena na teorii či na trendu hodnot atributů odvozeném z větší oblasti. Pravděpodobnost, že polygon má B či W není ovlivněna celkovým počtem B či W polygonů v oblasti. Předpoklad náhodnosti: pravděpodobnost, že polygon bude mít B či W je omezena celkovým počtem B či W polygonů. Příklad: Plocha obsahující sedm polygonů: Předpoklad náhodnosti ­ může existovat pouze různá konfigurace 4 ,,černých" a 3 ,,bílých" ploch. Předpoklad normality - může existovat různá konfigurace jakéhokoliv (0 až 7) počtu ,,černých" a ,,bílých" ploch. Pro případ normálního vzorkování jsou vztahy pro očekávané četnosti jednotlivých druhů spojů 2 2 1 WpEBB = 2 2 1 WqEww = WpqEWB = p ­ pravděpodobnost, že plocha bude B (černá) q ­ pravděpodobnost, že plocha bude W (bílá) Pravděpodobnosti p, q musí dávat 100% nebo (p + q = 1). Pokud není k dispozici jiná informace, potom nnp B= 2. Výpočet očekávaných (E - expected) počtů spojů popisujících dané uspořádání. 4 3. Určení hodnot směrodatných odchylek (pro binární matici vah): ( )KJpKpJpBB +-+= 432 ( )KJqKqJqWW +-+= 432 ( )KJqppqKpqJBW +-+= 22 42 kde je směrodatná odchylka počtu příslušných spojů p, q byly definovány výše J je celkový počet spojů ve studované oblasti ( ) = -= n i ii LLK 1 1 Hodnota n v tomto výrazu značí celkový počet polygonů a Li je počet spojů mezi polygonem i a jeho sousedy. Pro příklad testování negativní prostorové autokorelace (BW spoje) Máme-li k dispozici pozorované počty spojů (OBW) a vypočteme-li hodnoty EBW a BW. potom můžeme vyjádřit hodnotu z-skóre: BW BWBW EO Z - = Podle pravděpodobnosti rozdělení hodnot Z-skóre platí, že jakákoliv hodnota Z ležící mimo interval (-1,96; -1,96) má pravděpodobnost výskytu menší něž 5 případů ze 100 (=0,05). 4. Určení hodnot z-skore Metodou JCS určete, zda v oblasti existuje statisticky významná negativní prostorová autokorelace ve výskytu ,,černých" (B) a ,,bílých" (W) ploch. Jako vah využijeme prvků binární matice. Podle výše uvedených vzorců musíme vyčíslit hodnoty OBW, EBW, BW, Konkrétní příklad 1. Spočteme celkový počet všech spojů ve studované oblasti, tedy hodnota J=11. 2. Určíme způsob definice sousedství ­ v tomto případě za sousedy považujeme pouze polygony, které spolu sousedí hranou (rook's case). 3. Určíme hodnoty pravděpodobností p, q výskytu ,,černé" či ,,bílé" plochy. V tomto případě předpokládáme, že p = 0,3 a q = 0,7. 4. Z obr. d určíme pomocí následující tabulky hodnotu Postup ( ) -1LL Oblast L L-1 L(L-1) A 3 2 6 B 2 1 2 C 3 2 6 D 5 4 20 E 3 2 6 F 3 2 6 G 3 2 6 22 52 5. Vyčíslíme hodnoty , EBW, BW: BW =2,1 6. Pro jednotlivé varianty na obrázku a, b, c jsou hodnoty pozorovaných počtů spojů (OBW) 7. OBW = 4, 6 resp. 8 8. Pro konfigurace ,,černých" a ,,bílých" ploch uvedené na obrázku vyjádříme hodnotu z-skóre: 62,47,0*3,0*11*22 === JpqEBW 29,0 1,2 62,44 -= =Z 65,0 1,2 62,46 = - =Z Interpretace: Žádná z hodnot Z-skóre nepřesahuje prahovou hodnotu 1,96 a tedy uvedená uspořádání nevykazují statisticky významnou negativní prostorovou autokorelaci na hladině významnosti =0,05. 61,1 1,2 62,48 = - =Z Příklad výstupu metody JSC v programu ArcView 5 Náboženské vyznání vybraných obcí v okrese Jindřichův Hradec méně než 30% více než 30% Podíl věřících 0 5 10 15 20 25 30 km Spoje typu AA: 16 Spoje typu BB: 13 Spoje typu AB: 12 Očekávané spoje AA: 12.4025 Očekávané spoje BB: 8.3025 Očekávané spoje AB: 20.295 Rozptyl spojů AA: 31.7103 Rozptyl spojů BB: 22.0578 Rozptyl spojů AB: 41.5552 Testovací hodnota z spojů AA: 0.638852 Testovací hodnota z spojů BB: 1.0002 Testovací hodnota z spojů AB: -1.28678 Příklad analýzy metodou JSC - pozitivní prostorová autokorelace Příklad využití metody JCS http://charlotte.utdallas.edu/mgis/prj_wrkshp/2004/Turner/web/Turner_WorkshopFinal.htm Příklad využití metody JCS Příklad využití metody JCS * pouze pro kategoriální data * pro větší počet ploch v oblasti (více než 30) * pokud každá jedna z kategorií představuje alespoň 20 % ploch * pokud tvar studované oblasti nemá výrazně protáhlý tvar Omezení metody JCS