Volba vyhlazovací matice pro jadrove odhady vícerozmernych hustot Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova Oddelení aplikovane matematiky Prírodovedecka fakulta Masarykova univerzita JH[ JAROSLAV HÁJEK CENTER Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova i/es Obsah n) Úvod ^1 Metody pro odhad H - Metody založené na MISE J3l Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE [4l Jine metody pro odhad H [a Simulovana data Reainadata .7 Reference Ivana Horová, Jan Koláček, Kamila Vopatová 2/68 Úvod Obsah M> Úvod Metody pro odhad H_Metody založené na MISE [4l Jiné metody pro odhad H S Simulovana data ^1 Reainadata Ivana Horova, Jan Koleček, Kamila Vopatova 3/BS [> Úvod Motivace Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 4/68 [> Úvod I ' I ' II i r v r ■ Jadrový odhad vícerozměrné hustoty Pro d -rozměrný náhodný výběr X1, ..., Xn z rozdělení s hustotou f definujeme jadrový odhad hustoty ?(x, H) = I £ Kh (x - X,) = n |H |-1/2 £ K (H-1/2(x - X,)), /=1 /=1 • K je d -rozmerná jadrová funkce, pro kterou platí JRd K (x) dx = 1 • H je matice výhlazovacích parametru z mnoziný F sýmetrických pozitivne definitních matic týpu d x d • x = (Xi,...,Xd)T G Rd Ivana Horova, Jan Kolíček, Kamila Vopatova 5/68 Úvod Data - Jadro - Hustota Pro dana data Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 6/68 Data - Jadro - Hustota vybereme jadro, napr. Epanečnikovo CO) x x X x > Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 7/68 Ivana Horová, Jan Koláček, Kamila Vopatová 8/68 Ivana Horová, Jan Koláček, Kamila Vopatová 9/68 Úvod Jadrov/ odhad vícerozměrné hustoty Typ jadra - z jednorozměrného jadra lze vytvořit dvě rUzna vícerozměrná jadra: Ivana Horová, Jan Koláček, Kamila Vopatová 10/68 Úvod Výběr mnohorozměrného jádra Vybrat si součinové jádro KP nebo sféricky symetrické KS? Měřítkem optimality je funkcionál Cd [Wand & Jones, 1995] Cd(K) = (V(K)4/?2(K)2d)1/(d+4) min Resením teto Ulohyjsou optimální jádra. Mezi součinovými jádry nejlepe vychází Epanecnikovo součinove jádro. Ivana Horová, Jan Kolácěk, Kamila Vopatová 11/68 [> Úvod Matice vyhlazovacích parametrů H • nejdůleZitejší sloZka při jadrovem vyhlazovaní • ma vliv na orientaci jadra a jeho „šířků" • 3 třídy vyhlazovacích matic F : obecna třída symetrických pozitivne definitních matic s 2 d (d + 1) nezavislymiprvky, D : diagonální matice tvarů H = diag(h2,..., h2,), S : trída nejjednodůssích matic typů H = h2 • ld Pro trídy D a S lze psat odhad hůstoty v jednodůssím tvarů S : ?(x'H) = w^K((x-X)/h) i =1 Ivana Horova, Jan Koláček, Kamila Vopatova 12/68 [> Metody pro odhad H - Metody založené na MISE Obsah j) Úvod ^1 Metody pro odhad H - Metody založené na MISE [4l Jine metody pro odhad H S Simulovana data ^1 Reainadata Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 13/68 > Metodý pro odhad H - Metodý zalozene na MISE MISE Kvalitu odhadu f muzeme merit např. pomocí střední integrální kvadraticke chýbý (MISE) [Wand & Jones, 1995] M/SEf (•, H) = E j (f (x, H) - f (x))2 dx = j var f(x, H) dx + J (bias f(x, H))2 dx, kde j var ?(x, H) dx = ±[J K2 (x - y)f(y) dy - (| K„ (x - y) f (y) J (bias ?(x, H)) 2dx = |( J KH(x - y)f(y, H) dy - ?(x, H)) 2dx Ivana Horova, Jan Koiaček, Kamila Vopatova 14/68 > Metody pro odhad H - Metody založené na MISE LSCV Nevyčhylena metoda křížoveho ověřovaní odhaduje integralní kvadratickou čhybu (ISE) [Sain et al, 1994] ISEf (•, H) = í (f (x, H) - f (x)) 2 dx J = J [f(x, H)]2 dx - 2 J f(x, H) • f (x) dx + J f2(x) dx LSCV (H) = í [f(x, H)]2 dx - 2 ^ L/(Xi, H), kde f-/(x, H) = (n-) E/=i Kh(x - Xj) n LSCV (H) = n-2 £ (Kh * Kh - 2Kh )(X/ - Xy) + 2n-1 Kh (0) i ,j =i Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 15/68 [> Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE Obsah M> Úvod Metody pro odhad H_Metody založené na MISE J3l Metody pro odhad H - Metody založene na AMISE [4l Jine metody pro odhad H S Simulovana data r£l Reainadata Ivana Horova, Jan Koláček, Kamila Vopatová 16/68 > Metody pro odhad H - Metody zaloZene na AMISE Od MISE k AMISE MISEff (■, H) = E j (f (x, H) - f (x))2 dx = J var f (x, H) dx + J (bias f (x, H))2 dx, AMISEl{-, H) = I [| kH(x - y)f(y) dy v-v-' AlVar + /( j Kh(x - y)f(y, H) dy - f(x, H))2 dx s-*-' AlBias2 Ivana Horova, Jan Kolíček, Kamila Vopatova 17/68 [> Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE AMISE Předpoklady pro přechod od MISE k asymptotickému tvaru střední integrální kvadraticke chyby (AMISE): • K je ohranicena jadrova funkce s kompaktním nosicem, pro niž platí j K(x) dx = 1, j xK(x) dx = 0, J xxTK(x) dx = /32(K)/d, kde (32(K) = Jx2K(x) dx nezavisí na / a /d je jednotkova matice radu d. • H = Hn je posloupnost vyhlazovacích matic takovych, že n-1 |H|-1/2 a vsechny prvky H se blíží k nule pro n —► oo. • Vsechny prvky matice D2 druhych derivací hustoty f jsou po castech spojite a integrovatelne se ctvercem. Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 18/68 > Metodý pro odhad H - Metodý zalozene na AMISE AMISE Asýmptotický tvar strední integralní kvadraticke chýbý [Wand & Jones, 1995] AM/SE (H) = A/Var + A/B/as2 Výchýlení (B/as) lze s uzitím vícerozmerne Taýlorový vetý rozepsat (Kh * f)(x) - f (x) = j Kh (x - y)f (y) dy - f (x) = j K (z) f (x - H 1/2z) dz - f (x) = f(x) + 2Ä(K)tr[HD2(x)] + o(trH) - f(x) B/as - 2^2(k) tr[HD2(x)] Ivana Horova, Jan Koiaček, Kamila Vopatova 19/68 > Metody pro odhad H - Metody zalozene na AMISE AMISE Podobne můzeme rozepsat i rozptyl (Var) var?(x, H) = ±[JKH(x -y)f(y)dy - (JKh(x -y)r(y))2 = 1 \H\-V2 J K2(z)f(x - H1/2z)dz = 1 \H\-1/2V(K)f(x) + o(n-1\H\-1/2) Var - 1 \H\-1/2V(K)f(x) Tedy AMISE(H) = -\H\-1/2 V(K) + 1 /32(K) / tr2[HD2(x)] dx Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 20/68 > Metody pro odhad H - Metody zaloZene na AMISE AMISE Dale ješte upravíme tvar vychýlení J tr2[HD2(x)] dx = (večh H)TVF večh H. Operace večh (z angl. večtor half): A=S) =* večh A Pro d = 2 je matiče VF tvaru 2^3,1 4^2,2 2^1,3 kde f 0k+ef(x)f. Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 21/68 [> Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE AMISE AMISE (H) = n |H |"1/2 + 1 /32 (K)(vech H)T VF vech H I pres tato zjednodušení nelze vyjádřit optimální H vzhledem k AMISE a musí se poCítat numericky. [Wand & Jones, 1995] D : Je-li matice H diagonainí, pak lze psat H = diag(h2,..., h2) = diag(h2) a AMISE mUzeme psat ve tvaru AMISE (H) = nhV(K7?- + ? ^22(K)(h2)r (h2) kde Vv obsahuje prvky ip2ej +2ej, e je jednotkový vektor s 1 na i-teí m míísteř. Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 22/68 [> Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE AMISE S : V případe H = h2 • ld dostaneme AMISE (H ) = ^ + 4 ßi(K )h'J f X) 2ftv\ t 2 dx 1(D2) Jen v tomto případe lze vyjádřit optimální hodnotu vyhlazovacího parametru h r. V (K) ]i/(d+4) hAMISE = [dnß2(K )l (D2) \ Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 23/68 > Metody pro odhád H - Metody zálozene ná AMISE AMISE -2D Zámeríme se ná odhády dvourozmerne hustoty s diágonální vyhlázovácí máticí H. Pák ásymptoticky tvár střední integrální kvádráticke chyby (AMISE) lze jednoduse vyjádřit tákto: AMISE (H) = nffi + 1 /2(K)2(h4 ^4,0 + 2h2h2^2;2 + ^0,4), kde • V (K) = jj K2(x1, x2) dx1dx2 < oo fa(K) = jjxfK(x1, x2) dx1dx2, i = 1, 2 • ^k,i = ní^xíl) f(x1, x2) dx1dx2, k,£ = 0,2,4, k +1 = 4 Ivana Horova, Jan Kolacěk, Kamila Vopatova 24/68 > Metody pro odhad H - Metody zalozene na AMISE Lemma Označme HAM/SE = arg minHeD AM/SE(H). Pak pro vyhlazovací matici Ham/se s prvky h1 /am/se h2, am/se Ä V(K) ß2(K )2VÍ0W + V^XoV tí? V (K) ß2(K)2^0S/44(^2,2 + ^4^4 o )n 1/2,1/2. 1/6 1/6 platí jj var f (x, Ham/se ) dx1dx2 = 2 JJ (bias f (x, Ham/se ))2 dx1dx2. Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 25/68 > Metody pro odhad H - Metody zalozene na AMISE AMISE Odhad AMISE ÁMISE(H) = varf(x, H)dx1dx2 + JJ (biasf(x, H))2 dx1dx2, kde Jj var f(x, H) dx1dx2 = - JJ j H |"1/2V (K )f(x, H) dx1dx2, I^ (bias f(x, H )) 2 dx1 dx2 = JJ [jf Kh (x - y)f(y, H) dy d/2 - ff (x, H )) 2dx1dx2. Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 26/68 > Metody pro odhad H - Metody zalozene na AMISE AMISE - optimalní H Úpravou předešlých rovnic získame J J var ? (x; H) dx1 dx2 = V (K) nh1 h2' jj (blas ?(x; H))2 dx1dx2 1 n n i=1 j =1 - 2Kh * Kh * Kh + Kh * Kh)(X,- - X,), kde * značí operaci konvoluce. Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 27/68 > Metody pro odhad H - Metody založene na AMISE AMISE - optimalní H Označme n h>)= £ Kh * KH * KH * KH - 2Kh * KH * KH + KH * KH)(X,- - Xy) ' ,j =1 MySlenka teto metody je zalozena na Lemmatu, tedy hledame takova h1 a h2, aby platilo IVar = 2 • IBias2 V(K) 1 nh1h2 n2 nV (K ) = 2hih2g (hi, h2) Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 28/68 > Metody pro odhad H - Metody založene na AMISE AM/SE - optimalní H Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 29/68 > Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE Optimalní H — M1 Jak najít další vztah mezi h1 a h2? R Sčottovo pravidlo: h = ain-1/6, (i = 1, 2) [Sčott, 1992] h2 = c h1, c = ^ M1 ; -.....-i,c2) = nV(K) í 2C1 C2g(c1, I c2 = cc1 K odhadu ai můžeme použít výběrovou směrodatnou odchylku ^ = 773? DX/ - X)2, i = 1,2, n - 1 /=1 nebo robustnejší odhad a _ Xi[3n/4] - ^/[n/4] . 1 2 a/,/QR--17349-, i = 12 Doporučuje še použít menší z odhadu: min(a/,ai /QR), i = 1,2. Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 30/68 > Metody pro odhad H - Metody založené na AMISE Řešení metody M1 Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 31/68 > Metody pro odhad H - Metody založene na AMISE Optimalní H — M2 [2i Podle vztahu pro optimalními hodnoty h1 a h2 (vzhledem k AMISE) platí * = (f 0 ^ = ^40, d x22y f-=\ d x2 d x2 - d2f \* „-2 ^ (d2Kh. d2K^ ^04 ^40 Ivana Horova, Jan Kolíček, Kamila Vopatova 32/68 > Métody pro odhad H - Métody zaloZéné na AMISE Optimálni H — M2 Pak zé vztahu h^íp04 = h4V>40 plyné i,j=1 2 2 i ,j=1 1 1 M2 <^ 2h1h2g(h1, /*>) = nV(K) h2n-2 £ny=^ ^ * 5) (Xi - X ) = =h4n-2 a 4 s * SO (Xi- x ) Ivana Horova, Jan Kolacék, Kamila Vopatova 33/68 > Metody pro odhad H - Metody zaloZene na AMISE Řešení metody M2 Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 34/68 > Metody pro odhad H - Metody zalozene na AMISE BCV a Plug-in metoda Cíílem teřčhto metod je odhadnout funkči dk+lf (x) ^k/ =[ d /I0? • f(x)dx, k,t = 0,2,4, k +1 = 4. J dxkdx2 • Vyčhylena metoda krízového overovaní (BCV) - 2 typy, • plug-in metoda. Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 35/68 > Metody pro odhad H - Metody zaloZene na AMISE BCV O f 0k+rf (x, H) f. u. . 1 f 0k+^Kh(x) ..... & a=n-2 £ £ (^ * kh )(x, - xy) 3 , = E(0k+f (x)x 1 " Ok(X,, H) ^k,e V 0xk 0x2 J " n ^ 0xk 0x2 •*k= n-1(n -£ g oXfoX| ' =, kde f_/(x, H) = (n - 1 )-1 Eyt1 j=/ Kh(X, - X,). [Duong & Hazelton, 2004] Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 36/68 > Metody pro odhad H - Metody zalozene na AMISE Plug-in metoda dk+ef(x) \ 1 A dk+f (X,-, G) ^k,e V 3xk dx2 / - = 3xk 3. 3k+^Kg(X,- - Xy) (G)=--2 E kde předpokladame G = g21 gAMSE _2 dk+1 K (0) 2 dxk dx1 4+k+l [Wand & Jones, 1994] Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 37/68 [ Jine metodý pro odhad H Obsah M> Úvod Metody pro odhad H_Metody zaioZene na MISE [4! Jiné metody pro odhad H [a Simuiovana data ^1 Reainadata Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 38/68 [ Jine metody pro odhad H PLCV Metoda krízoveho overovaní pomočí pseudoverohodnostní funkče [Cao, 1993] n L(H ) = ]\f-i (Xi, H) — max i =1 Í(H) = ln L(H) n n = -nln(n - 1) - 2 ln det(H) + £ ln K(H-1/2(Xr - X,))" i=1 /=1 j=i Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 39/68 > Jine metodý pro odhad H Metoda referenční hustoty Za predpokladu, ze f je d-rozmerna normalní hustota, pak optimální hodnota matice výhlazovacích parametru je "* = ( d+2 )2/ Jine metody pro odhad H Metoda maximálního vyhlazení HMS je řešením rovniče 16nr( d+- )(d + 2) pro d = 2 ' 625vrV (K) 96n 96n přičemž £ značí odhad kovarianční matiče. Pro H = diag{h1, h2} '625vrV(K) \ 6 . /625vrV(K)Y - -ho [Sain et al, 1994] Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 41/68 [> Simulovaná data Obsah Mi) Úvod Metody pro odhad H_Metody založené na MISE ^1 Jiné metody pro odhad H [il Simulovana data ^1 Reainadata Ivana Horova, Jan KolaČék, Kamila Vopatova 42/es [ Simulovanaí data Simulače Aplikace na simulovaných datech - porovnaní metod M1 a M2 s metodou LSCV. • EpaneCnikovo souCinove jadro K(xi, x2) = (1 - x2)(1 - x22), xi, x2 G [-1, 1], • n - poCet pozorovaní v nahodnem vyberu, • R - poCet opakovaní. Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 43/6s > Simulovana data Normální hustota I n = 100, R = 100 X ~ N2(0,0; 4' 1' 0) Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 44/68 [ Simulovanaí data Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 45/6s > Simulovana data Normalní hustota I - rekonstrukce [ Simulovana data Normalní hustota II n = 100, R = 100 X -0.25N2(0,0; 1,1,0) + 0.75N2(4,3; 4,3,0) Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 47/68 [ Simulovana data Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 48/68 > Simulovana data Normalní hustota II - rekonstrukče LSCV (o) M1 (x) M2 (+) Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova > Simulovaná data Normaí lníí hustota III n = 100, R = 100 s 9 49 es X -N2(—1 0-— - -) + 7 Afe(1,-+ 7 N2(1 2_ - 9 49 0) _ _2_ 9 49 , -7Š- 25, 100, 0) Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 50/es > Simulovaná data Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 51/BS [> Simulovana data Normalní hustota III - rekonstrukce Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 52/68 > Simulovana data Studentovo rozdelení n = 60, R = 100 X ~ř(5) • t(5) Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 53/68 > Simulovaná data Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 54/6B > Simulovana data Studentovo rozdelení _ rekonstrukče LSCV (o) M1 (x) M2 (+) git Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 55/68 [ Simulovana data Weibullovo rozdelení n = 60, R = 100 X ~Wb(2' 2) • 1/1/0(2, S) Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 56/68 [ Simulovana data Weibullovo rozdelení - H Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 57/68 > Simulovana data Weibullovo rozdelení - rekonstrukče LSCV (o) M1 (x) M2 (+) Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 58/68 [ Simulovanaí data Prumer relativních chyb AMISE Relativní chyba AMISE \AMISE(Hmetoda) - AMISE(Hamise)| AMISE (Hamise ) data LSCV M1 M2 Norm I 0.5046 0.44B6 0.0B41 Norm II 0.5392 0.7227 0.7200 Norm III 0.454B 0.9232 0.6392 Student 0.5407 0.4052 0.3063 Weibull 0.B424 0.29B7 0.1619 Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 59/6B > Simulovaná data Pmmery IAE Integralní absolutní chyba (IAE) IAE(H)^|?(x, H) - f(x) dx dařa LSCV M1 M2 Norm I 0.3213 0.3016 0.2687 Norm II 0.3619 0.3468 0.3313 Norm III 0.4041 0.3828 0.3700 Student 0.4098 0.3378 0.3313 Weibull 0.3895 0.2942 0.2920 Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 60/68 > Realna data Obsah M> Úvod Metody pro odhad H_Metody založene na MISE [4l Jine metody pro odhad H S Simulovana data [£l Realna data Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 61/68 > Realna data Lipidy v krvi Koncentrace lipidů v krevní plazme pacientů. 6001- • 320 pacientů, u kterých bylo zjištěno zúžení cév, 500 - • Xi - cholesterol [mg/100 ml], 400 - • X2 - triglycerid [mg/100 ml]. Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 62/68 > Realna data Lipidy v krvi - rekonstrukce LSCV (o) h: =42.31, h2 = 31.86 M2 (+) /?i = 14.99, h2 =25.58 0 .' 50 100 150 200 250 300 350 400 450 50 100 150 200 250 300 350 400 450 Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 63/68 > Réalna data Lipidy v krvi - rékonstrukčé LSCV M2 Ivana Horova, Jan KolaČék, Kamila Vopatova [> Reference Obsáh M) Úvod Metody pro odhád H_Metody zálozene ná MISE Q Jine metody pro odhád H S Simulováná dátá [£l Reálná dátá Reference Ivana Horova, Jan KolaČék, Kamila Vopatova e5/e8 [> Reference Reference > Cao R., Cuevas A., Gonzalez Manteiga W. A comparative study of several smoothing methods on density estimation Comput. Statist. Data Anal. 17, 1994. > Duong T., Hazelton M.L. Convergence rates for unconstrained bandwidth matrix selectors in multivariate kernel density estimation. J. Multivariate Anal. 93, 2005. > Duong T., Hazelton M.L. Cross-validation Bandwidth matrices for Multivariate Kernel Density Estimation. Scand. J. Statist. 31, 2004. > Horova I. etal. Bandwidth choice for kernel density estimates. Proceedings IASC. Yokohama: IASC, 2008. > Sain S.R., Baggerly K.A. and Scott D.W. Cross-Validation of Multivariate Densities. J. Amer. Statist. Assoc. 89, 807-817, 1994. > Scott D.W. Multivariate Density Estimation: Theory, Practice, and Visualization New York: John Wiley & Sons, 1992. > Wand M.P., Jones M.C. Multivariate Plug-in Bandwidth Selection. Comput. Statist. 9, 1994. > Wand, M.P. and Jones, M.C. Kernel Smoothing. London: Chapman and Hall, 1995. Ivana Horova, Jan Kolacek, Kamila Vopatova 66/6B Pouštní rostliny Měření dlouhověkosti u rostlin vybrané lokality Mohavské pouště. o +oi°° ' ° o „ ' 1 u"u 1 U 1 0 % Ja ° % = °S 8 ° A a 0 0 °o a ° OA ° o8 4 ao° ;?°» ff * "** + o o ffO c . o o * A o c V o ° o ° ° a - ° o o + o o o o í a O 0 - o o * + o oA co c o o a> _ °8 g * - o ° o 0 % f ° ťP oo cK o V ° 80 0 - o i + 3 ° 8 a ° 0 0 uo o 3o o 03 o * A ° + ° aa ° „c o+ ° C + ° 0 a o :+ a „ + , Í5 +%OA ° o ^ o + o o 0 ° o °8 o 0 + o 0 a ° c „ A a o o o 0 o ° + -to o A 0 o o o o °a " ° 0 c o o °° 3 O O C ^°A ° Ivana Horova, Jan Koleček, Kamila Vopatová 67/68 Pouštní rostliny - dead LSCV (o) M2 (+) Ivana Horova, Jan Kolaček, Kamila Vopatova 68/68