1 Lineární rovnice 1. řádu Příklad 1. Najděte obecné řešení diferenciální rovnice y + 4x3 y = x2 e−x4 . Obrázek 1: Zadání příkladu v elektronickém odpovědníku IS MU. Řešení: Jedná se o lineární diferenciální rovnici 1. řádu y = a(x)y + b(x), kde a(x) = −4x3 , b(x) = x2 e−x4 . 1. Nejprve vyřešíme příslušnou homogenní lineární rovnici y = −4x3 y, separujeme proměnné dy y = −4x3 dx, y = 0 dy y = − 4x3 dx ln |y| = −x4 + ln(C), C ∈ R po odlogaritmování dostáváme obecné řešení homogenní lineární rovnice y0 = Ce−x4 , které v odpovědníku IS MU zapíšeme jako y0 =C*exp(-x^4). 2. Nahradíme integrační konstantu C vhodnou funkcí C(x) a najdeme partikulární řešení nehomogenní rovnice ve tvaru yp = C(x)e−x4 . 1 Zderivujeme y = C (x)e−x4 − 4x3 C(x) a dosadíme do původní lineární rovnice C (x)e−x4 − 4x3 C(x)e−x4 + 4x3 C(x)e−x4 = x2 e−x4 a odtud po osamostatnění C (x) C (x) = x2 . Integrujeme C(x) = x2 dx C(x) = x3 3 . Tedy partikulární řešení nehomogenní rovnice má tvar yp = C(x)e−x4 yp = x3 3 e−x4 Do testu IS MU zapíšeme C (x) =x^2 a yp =(x^3)/3*exp(-x^4). 3. Obecné řešení lineární diferenciální rovnice je pak y = y0 + yp y = Ce−x4 + x3 3 e−x4 y = e−x4 (C + x3 3 ). Výsledek do odpovědního políčka zapíšeme jako y =exp(-x^4)*(C+(x^3)/3). Příklad 2. Je zadaná diferenciální rovnice 2xy + x2 − 6y = 0. Řešení: Rovnici upravíme 2xy + x2 − 6y = 0 y = 6 2x y − x2 2x y = 3 x y − x 2 . Jedná se o lineární diferenciální rovnici 1. řádu y = a(x)y + b(x), kde a(x) = 3 x , b(x) = −x 2 . 2 Obrázek 2: Zadání příkladu v elektronickém odpovědníku IS MU. 1. Vyřešíme homogenní lineární rovnici y = 3 x y, separujeme proměnné. dy y = 3 dx x , y = 0 dy y = 3 dx x ln |y| = 3 ln x + ln C, C ∈ R. po odlogaritmování dostáváme obecné řešení homogenní lineární rovnice y0 = Cx3 , které v odpovědníku IS MU zapíšeme jako y0 =C*x^3. 2. Nahradíme integrační konstantu C vhodnou funkcí C(x) a najdeme partikulární řešení nehomogenní rovnice ve tvaru y = C(x)x3 . Zderivujeme y = C (x)x3 + 3x2 C(x) a dosadíme do původní lineární rov- nice C (x)x3 + 3x2 C(x) = 3 x C(x)x3 − x2 = 0 a odtud po osamostatnění C (x) C (x) = − 1 2x2 . Integrujeme C(x) = − 1 2 1 x2 C(x) = 1 2x . 3 Tedy partikulární řešení nehomogenní rovnice má tvar yp = C(x)x3 yp = 1 2x · x3 yp = x2 2 . Do testu IS MU zapíšeme C (x) =1/(2*x^2) a yp =(x^2)/2. 3. Obecné řešení diferenciální rovnice je pak y = y0 + yp y = Cx3 − x2 2 . Výsledek do odpovědního políčka zapíšeme jako y =C*x^3+(x^2)/2. Obrázek 3: Obecné řešení y = Cx3 − 1 2 x2 diferenciální rovnice 2xy + x2 − 6y = 0. 4