1 M2010 Matematika II 19. března 2009 Diferenciál funkce Jak si jej představit? Silvie Kuráňová, Jan Vondra (PřF MU) Zpět Dok Dok 2 Diferenciál funkce – výpočet a využití Nechť je funkce f(x, y) diferencovatelná v každém bodě množiny M, tj. má v každém bodě této množiny diferenciál, který je funkcí čtyř proměnných: x, y, h, k. df(x, y) = fx(x, y)h + fy(x, y)k. Pro přírůstky budeme dále v textu používat označení dx = h = x − x0, dy = k = y − y0. Pak platí: diferenciál funkce f(x, y) je df(x, y) = fx(x, y)dx + fy(x, y)dy. Diferenciál funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy se značí df(x0, y0)(dx, dy), příp. df(x0, y0) a je dán vztahem df(x0, y0) = fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy. Diferenciál se používá k přibližnému výpočtu funkčních hodnot: f(x, y) . = f(x0, y0) + df(x0, y0). Rovnice tečné roviny ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0), tedy z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy = f(x0, y0) + df(x0, y0). V následujících příkladech se můžeme přesvědčit, že rovnice tečné roviny v bodě [x0, y0] k funkci f(x, y) je nejlepší lineární aproximací této funkce v okolí daného bodu. Zpět Dok Dok 3 Diferenciál funkce – geometrický význam • Diferenciál funkce jedné proměnné y = f(x) v bodě x0 . . . přírůstek funkce na tečně vedené ke grafu funkce bodem [x0, f(x0)] = [x0, y0]. • Diferenciál funkce dvou proměnných y = f(x, y) v bodě [x0, y0] . . . přírůstek funkce na tečné rovině vedené ke grafu funkce v bodě [x0, y0, f(x0, y0)] = [x0, y0, z0]. • Obecně: Totální diferenciál funkce n proměnných (n ≥ 2) . . . přírůstek funkce na tečné nadrovině1 vedené ke grafu funkce bodem x0 ∈ Rn . Ukažme si vše na konkrétních příkladech a interaktivní 3D grafice. Z řady nástrojů pro ovládaní 3D obrázku, doporučujeme především přepínač pro zobrazení „stromu“ modelu – můžete tak postupně zobrazovat či schovávat jednotlivé objekty prostorového obrázku. 1Tečná nadrovina je afinní prostor dimenze n−1, která má lokálně (tj. v okolí bodu, kde tečnou nadrovinu sestrojujeme) s grafem funkce společný právě jeden bod. Zpět Dok Dok 4 Diferenciál funkce – příklad 1 Příklad 1. Nechť je dána funkce z = x2 +y2 2 . V bodě [1, 2] určete a) rovnici tečné roviny ke grafu funkce z. b) diferenciál funkce z s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . Zpět Dok Dok 5 Příklad 1, Řešení Výpočet rovnice tečné roviny funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2]. a) Rovnice tečné roviny vedené ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). 5 Příklad 1, Řešení Výpočet rovnice tečné roviny funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2]. a) Rovnice tečné roviny vedené ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). V našem případě f(x, y) = x2 +y2 2 a [x0, y0] = [1, 2]. 5 Příklad 1, Řešení Výpočet rovnice tečné roviny funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2]. a) Rovnice tečné roviny vedené ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). V našem případě f(x, y) = x2 +y2 2 a [x0, y0] = [1, 2]. Z funkčního předpisu vyjádřeme z-ovou souřadnici dotykového bodu f(x0, y0) = f(1, 2) = 12 + 22 2 = 5 2 . 5 Příklad 1, Řešení Výpočet rovnice tečné roviny funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2]. a) Rovnice tečné roviny vedené ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). V našem případě f(x, y) = x2 +y2 2 a [x0, y0] = [1, 2]. Z funkčního předpisu vyjádřeme z-ovou souřadnici dotykového bodu f(x0, y0) = f(1, 2) = 12 + 22 2 = 5 2 . Spočítejme parciální derivace fx = 2x 2 = x, fx(x0, y0) = 1, fy = 2y 2 = y, fy(x0, y0) = 2. 5 Příklad 1, Řešení Výpočet rovnice tečné roviny funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2]. a) Rovnice tečné roviny vedené ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). V našem případě f(x, y) = x2 +y2 2 a [x0, y0] = [1, 2]. Z funkčního předpisu vyjádřeme z-ovou souřadnici dotykového bodu f(x0, y0) = f(1, 2) = 12 + 22 2 = 5 2 . Spočítejme parciální derivace fx = 2x 2 = x, fx(x0, y0) = 1, fy = 2y 2 = y, fy(x0, y0) = 2. a dosaďme do obecného tvaru rovnice tečné roviny z = 5 2 + 1(x − 1) + 2(y − 2) = x + 2y − 5 + 5 2 = x + 2y − 5 2 , z = 1 2 (2x + 4y − 5). 5 Příklad 1, Řešení Výpočet rovnice tečné roviny funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2]. a) Rovnice tečné roviny vedené ke grafu funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] má tvar z = f(x0, y0) + fx(x0, y0)(x − x0) + fy(x0, y0)(y − y0). V našem případě f(x, y) = x2 +y2 2 a [x0, y0] = [1, 2]. Z funkčního předpisu vyjádřeme z-ovou souřadnici dotykového bodu f(x0, y0) = f(1, 2) = 12 + 22 2 = 5 2 . Spočítejme parciální derivace fx = 2x 2 = x, fx(x0, y0) = 1, fy = 2y 2 = y, fy(x0, y0) = 2. a dosaďme do obecného tvaru rovnice tečné roviny z = 5 2 + 1(x − 1) + 2(y − 2) = x + 2y − 5 + 5 2 = x + 2y − 5 2 , z = 1 2 (2x + 4y − 5). Tečná rovina 2x + 4y − 2z − 5 = 0 je na obrázku 1 vykreslena jako šedá rovina. Zpět Dok Dok 6 Příklad 1b, Řešení Počítáme diferenciál funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2] s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . b) Diferenciál funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy je zadán předpisem df(x0, y0) = fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy. 6 Příklad 1b, Řešení Počítáme diferenciál funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2] s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . b) Diferenciál funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy je zadán předpisem df(x0, y0) = fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy. V našem případě [x0, y0] = [1, 2], dx = 1 2 , dy = 1 2 . 6 Příklad 1b, Řešení Počítáme diferenciál funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2] s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . b) Diferenciál funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy je zadán předpisem df(x0, y0) = fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy. V našem případě [x0, y0] = [1, 2], dx = 1 2 , dy = 1 2 . Parciální derivace funkce v daném bodě jsem již vypočítali v úkolu a) fx(1, 2) = 1, fy(1, 2) = 1, diferenciál v bodě [1, 2] má tedy tvar df(1, 2) = fx(1, 2)dx + fy(1, 2)dy = 1dx + 2dy. 6 Příklad 1b, Řešení Počítáme diferenciál funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2] s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . b) Diferenciál funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy je zadán předpisem df(x0, y0) = fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy. V našem případě [x0, y0] = [1, 2], dx = 1 2 , dy = 1 2 . Parciální derivace funkce v daném bodě jsem již vypočítali v úkolu a) fx(1, 2) = 1, fy(1, 2) = 1, diferenciál v bodě [1, 2] má tedy tvar df(1, 2) = fx(1, 2)dx + fy(1, 2)dy = 1dx + 2dy. Nyní dosadíme přírůstky df(1, 2) = 1dx + 2dy = 1 · 1 2 + 2 · 1 2 = 3 2 . 6 Příklad 1b, Řešení Počítáme diferenciál funkce z = x2 +y2 2 v bodě [1, 2] s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . b) Diferenciál funkce f(x, y) v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy je zadán předpisem df(x0, y0) = fx(x0, y0)dx + fy(x0, y0)dy. V našem případě [x0, y0] = [1, 2], dx = 1 2 , dy = 1 2 . Parciální derivace funkce v daném bodě jsem již vypočítali v úkolu a) fx(1, 2) = 1, fy(1, 2) = 1, diferenciál v bodě [1, 2] má tedy tvar df(1, 2) = fx(1, 2)dx + fy(1, 2)dy = 1dx + 2dy. Nyní dosadíme přírůstky df(1, 2) = 1dx + 2dy = 1 · 1 2 + 2 · 1 2 = 3 2 . Diferenciál funkce z v bodě [1, 2] je na obrázku 1 zobrazen jako červená úsečka. Zpět Dok Dok 7 Diferenciál funkce – geometrický význam, příklad 1 Vysvětlení Skutečná funkční hodnota v bodě [x0 + dx, y0 + dy] = [1,5; 2,5] je z(1,5; 2,5) = (1,5)2 + (2,5)2 2 = 8,5 2 = 4,25. Funkční hodnotu v bodě [x0 + dx, y0 + dy] můžeme vyjádřit také pomoci diferenciálu jako f(1,5; 2,5) . = f(1, 2) + df(1, 2) = 5 2 + 3 2 = 4, kde f(1, 2) . . . funkční hodnota v daném bodě [x0, y0], v grafu reprezentována zelenou úsečkou, df(1, 2) . . . diferenciál v bodě [x0, y0] s přírůstky dx, dy, v grafu zobrazen jako červená úsečka. Náš výpočet pak můžeme geometricky interpretovat takto: vezmeme hodnotu funkce v zadaném bodě [x0, y0] a připočteme k ní přírůstek na tečné rovině (tj. diferenciál). Z výpočtu je také patrné (a na obrázku 1 se o tom můžeme přesvědčit), že při aproximaci funkce z diferenciálem se dopouštíme jisté chyby (v grafu vyznačena žlutou úsečkou ), která je ale poměrně malá. V našem případě chyba = 4,25 − 4 = 0,25. Modré kuličky na obrázku 1 znázorňují všechny důležité body: [x0, y0, z0] = 1, 2, 5 2 [x0 + dx, y0 + dy, z] = [1,5; 2,5; 4,25] [x0 + dx, y0 + dy, f(1, 2) + df(1, 2)] = [1,5; 2,5; 4] Zpět Dok Dok 8 Diferenciál funkce – geometrický význam, příklad 1 Obrázek 1: Funkce z = x2 +y2 2 , její diferenciál v bodě [1, 2] s přírůstky dx = 1 2 , dy = 1 2 . Zpět Dok Dok 9 Diferenciál funkce – příklad 2 Příklad 2. Vypočtěte rovnici tečné roviny ke grafu funkce z = x3 + xy2 v bodě [2, 1]. Řešení Obdobným postupem jako v příkladu 1, část a) dostáváme rovnici tečné roviny ve tvaru 13x + 4y − z − 20 = 0. Podrobnější řešení tohoto příkladu viz. skriptum J. Osička: Matematika pro chemiky. Diferenciál funkce – geometrický význam, příklad 2 Vysvětlení Na obrázcích 2 a 3 je zobrazen graf funkce z = x3 + xy2 a tečná rovina k této funkci v bodě [x0, y0] = [2, 1] (obrázek 3 je výřezem obrázku 2 pro z > 0). Bod dotyku [2, 1] je modrý, tečná rovina šedá. Jednotky na osách (jako ve všech 3D obrázcích) jsou žluté, ovšem souřadnicový systém není kartézský (na ose z je menší měřítko). Můžete se přesvědčit (např. zvětšením 3D obrázku), že v blízkém okolí bodu dotyku tečná rovina velmi dobře aproximuje průběh zadané funkce. Zpět Dok Dok 10 Diferenciál funkce – geometrický význam, příklad 2 Obrázek 2: Graf funkce z = x3 + xy2 . Pozn.: Na ose z je menší měřítko! Obrázek 3: Funkce z = x3 + xy2 pro z > 0 a její tečná rovina v bodě [2, 1]. Zpět Dok Dok