Záznam a
analýza
digitálnych dát v
antropológii –
Objemové dáta
• Mgr. Alexander Morávek
Objemové dáta
= informácie, ktoré sú získané radou za sebou získaných dvojrozmerných záznamov pozorovaného objektu
prostredníctvom počítačovej tomografie (CT) alebo magnetickej rezonancie (MRI)
- v surovej podobe sa jedná o jednotlivé rezy objektom, ktoré sú navrstvené na seba, pričom sa jednotlivé
rezy môžu, aj nemusia, čiastočne prekrývať – ich vzájomná vzdialenosť určuje šírku rezu
- jednotlivé rezy (snímky) sú tvorené maticou pixelov, čiže každý pixel má na snímke svoju x a y súradnicu
(= rozlíšenie; napr 756 x 756 pixelov)
- z-tová súradnica pre každý „pixel“ vzniká pri naskladaní rezov na seba, čím vieme definovať uloženie
„pixelu“ v treťom rozmere priestoru – trojrozmerne definovaný pixel nazývame voxel!!!
- dáta získané z CT a MRI neobsahujú farebnú informáciu – snímky sú v stupňoch šedej farby (8 bitové
kódovanie = 256 možných stupňov = 28; 1 možnosť je pre bielu, 1 pre čiernu, 254 pre odtiene šedej,
alebo 12 bitové kódovanie = 4096 = 212 možných stupňov)
Objemové dáta
NOTE:
- pixel = picture element – základný prvok digitálneho obrazu, definovaný v 2-rozmernom priestore (x
a y súradnice) – obrázky, fotky, čokoľvek zobrazené na obrazovke počítača
- voxel = volume element – základný prvok 3-rozmerného digitálneho obrazu (najmenšia objemová
jednotka), definovaný v 3-rozmernom priestore (x, y a z súradnice), 3D modely v digitálnom
priestore
- POZOR: Obraz 3D modelu premietaný na obrazovke je 2-dimenzionálny – nie je možné merať v 3
rozmeroch – na meranie v 3 rozmeroch je potrebné použiť špecializovaný software !!!
- voxely môžu byť:
- a) izotropné = všetky hrany sú rovnako dlhé (kocky)
- b) anizotropné = hrany v jednom smere sú dlhšie ako vo zvyšných dvoch (kváder)
Objemové dáta - voxel
Izotropický vs. anizotropický
Voxely poskladané na seba tvoriace 3D
modely zubov človeka
Voxely
poskladané na
seba
prepojené
spojnicami
vrcholov
tvoriacich 3D
modely
zubov
človeka
Voxely poukladané na seba v rámci 3D modelu vyzerajú a fungujú
podobne ako bloky v Minecrafte!
Pomôcka pre predstavivosť
Záznamové technológie (metódy)
•Sériové fotografie fyzických
rezov/výbrusov
•(napr. The Visible Human Project)
- Časová náročnosť
- Deštruktívnosť
8
Pokročilé zobrazovacie metódy:
• MRI
• CT
• PET, SPECT
- Cena
- Dostupnosť (zariadenia sú neprenosné)
- Potreba vyškoleného personálu
Metódy záznamu objemových dát – magnetická rezonancia
Magnetická rezonancia (MRI) generuje silné magnetické pole
(až 3 Tesla). V takto silnom magnetickom poli dochádza k
rezonancii s kladne nabitými protónmi vodíka, čím sa stávajú
elektromagneticky usmernené. Túto zmenu je možné detegovať
a na jej základe vypočítať zastúpenie atómov vodíka v danom
priestore. V ľudskom tele je veľká časť atómov vodíka
sústredená v telesných tekutinách (H2O), preto je vyšetrenie
magnetickou rezonanciou vhodné najmä na mäkké tkanivá.
Zrekonštruované dáta z MRI sú podobne ako CT dáta
poskladané na seba prostredníctvom veľkého množstva
jednotlivých snímok.
Najčastejší formát pre tieto jednotlivé rezy (snímky) je u MRI a
aj u CT práve .dicom (DICOM) formát – obsahuje metadáta o
pacientovi a o podrobnom nastavení prístroja pri skenovaní.
1https://www.gasworld.com/liquid-helium-the-lifeblood-of-mri-machines/2016772.article
1
MRI prístroj
Metódy záznamu objemových dát – počítačová tomografia
Počítačová tomografia (Computed Tomography) vytvára kompletné
zobrazenie objemu snímaného objektu z veľkého množstva sériových
röntgenových snímok – to, s čím väčšinou pracujeme u nás.
Technicky, však vzniká obraz medicínskeho CT tak, že žiarič a senzor
rotujú okolo skenovaného objektu a zaznamenávajú obraz
hviezdicovitým spôsobom, pričom následne je obraz pomocou
algoritmov vyčistený a prepočítaný na jednotlivé rezy objektom.
CT využíva röntgenové žiarenie!!! = Jeho využitie je vhodné pre
štúdium materiálov pohlcujúcich RTG žiarenie – kosti, zuby.
1https://www.kavo.com/en-us/i-cat
1
Cone – Beam počítačový tomograf
Počítačová tomografia - princíp
• Rádiologická vyšetrovacia
metóda využívajúca röntgenové
žiarenie
• Neinvazívna zobrazovacia
metóda
• Postupné meranie pracovného
poľa pomocou RTG lúčov z
rôznych uhlov (360°)
• Zdroj (röntgenka, röntgenová
trubica) + detektor
• Využitie absorpčného kontrastu –
rôzne pohlcovanie žiarenia v
závislosti od hrúbky a materiálu
vyšetrovaného objektu
11
Počítačová tomografia - princíp
• Výsledok merania - sada 2D
projekcií z rôznych pozícií (uhlov
natočenia), ktoré sú následne
rekonštruované pomocou
matematických algoritmov (napr.
Filtered Backprojection Algorithm)
do 3D dát (predstavujúcich
objemovú mapu hustoty objektu)
12
Rozlíšenie CT
Celkové rozlíšenie záleží od veľkostnej matice snímok (koľko riadkov a stĺpcov pixelov tvorí jednotlivé snímky), od
počtu jednotlivých rezov a vzdialenosti medzi nimi. Celkové rozlíšenie skenovanej oblasti (FOV – field of view) záleží
od veľkosti tejto oblasti (napr. 18 cm x 18 cm x 12 cm pre CBCT) a od veľkosti matice snímok (napr. 800 x 800 x 670).
Dáta CT sú veľkostne vždy kalibrované, preto vieme, akú veľkosť majú v reálnych mili-/ mikrometroch jednotlivé pixely
na snímkach. Pre CBCT to môže byť napríklad 0,3 mm x 0,3 mm x 0,3 mm. Preto je na týchto dátach možné merať ako
lineárne vzdialenosti, tak plochy alebo objemy v reálnych jednotkách.
CT využíva röntgenové žiarenie.
1
1https://vesmirny-web.webnode.cz/neviditelna-astronomia/
Vybrané typy počítačových tomografov
Špirálovité CT Cone-beam CT Mikro CT
1
2
1https://www.kavo.com/en-us/i-cat
2https://radiologykey.com/computed-tomography-3/
3https://www.mdc-berlin.de/content/mcomputed-tomography
3
- pacient leží
- možnosť skúmať väčšiu oblasť počas 1 skenu
- nižšie rozlíšenie
- vhodné na ktorúkoľvek časť tela
- vyžitie v traumatológií, súdnej medicíne a v
rádiológii
- rozlíšenie celotelových tomografov od cca 0,5
mm
- pacient sedí/ stojí
- možnosť skúmať oblasť hlavy a čiastočne
hornej polovice krku
- vyššia rozlišovacia schopnosť
- využitie v dentálnej medicíne a oro-faciálnej
chirurgii
- rozlíšenie do úrovne 0,25 mm
- len malé vzorky (niekoľko cm3)
- použiteľné na fragmenty kostí, zuby
- veľmi vysoká rozlišovacia schopnosť (µm) zobrazenie
štruktúr na mikroskopickej úrovni –
„virtuálna histológia“
- (potenciálne) využitie vo forenznej antropológii,
súdnej medicíne
- rotuje objekt, nie záznamové zariadenia
Využitie počítačovej tomografie v antropológii
15
Výskum vnútorných a dutých štruktúr:
- vnútroušný labyrint, prínosové dutiny, endokranium, dreňové dutiny a
kanáliky v zuboch, dreňové dutiny dlhých kostí
Neinvazívne vyšetrenie cenných nálezov:
- mumifikované pozostatky, fosílie
Výskum mikroskopických štruktúr v 3D:
- osteóny, Haversovské kanáliky, nanoCT – dokonca lakuny po osteocytoch
Vizualizácia a analýza 3D tvaru a rozloženia/umiestnenia analyzovaných
znakov/štruktúr (napr. zranenia na kostre)
3D – výrazné zlepšenie možností kvantitatívnych i kvalitatívnych analýz
Spracovávanie objemových dát
- Vizualizácia a segmentácia datasetov, tvorba a úprava 3D modelov, analýza pôvodných (raw dát) i
vygenerovaných modelov
Komerčný software:
Amira (používaný u nás v laboratóriu), Avizo, Mimics, VGStudio
- Vysoká cena, vysoké nároky na výkonnosť PC
- Obrovské možnosti spracovávania a analýzy dát
Voľne dostupný:
InVesalius – redukcia dát pri importe (v závislosti na výkonnosti PC), malé množstvo editačných nástrojov
3D Slicer – často počas práce „padá“, náročný na pamäť RAM
16
Problémy objemových dát – počítačová tomografia
• Využitie ionizujúceho žiarenia – možné len v prípade lekársky indikovaného vyšetrenia
• Takto získané dáta, nie sú dátami získanými na 100% zdravej ani nutne reprezentatívnej vzorke
populácie (pokiaľ sú snímaní živý pacienti; nemusí platiť pri snímaní kostrových (poz-)ostatkov)
• Pri snímaní vznikajú rôzne artefakty spôsobené kovovými predmetmi (chirurgické svorky, strojčeky
[rovnátka], umelé kĺby a iné významne rádiodenzné materiály), prípadne zubnými výplňami, ktoré
výrazne znižujú kvalitu a presnosť záznamu
• Vhodnosť na vysoko rádiodenzné materiály (kosti, zuby), pre zvýšenie kontrastu mäkkých tkanív je
potrebné pacientovi podať kontrastnú látku – funguje dobre pre zobrazenie gastrointestinálneho traktu
• Po skenovaní je potrebné dáta filtrovať – rôzne filtre
• CT dáta nenesú žiadnu farebnú informáciou o skenovanom objekte
• V miestach, kde sú kosti relatívne málo rádiodenzné, nemusia byť vôbec zaznamenané na CT dátach
Výstupy 3D dát
1) Rezy skenovaným objektom - zobrazenie vybraného rezu pozdĺž niektorej z rovín
- možnosť merať a hodnotiť len v rovine rezu
2) Objemové náhľady – podľa zvolenia prahu zobrazí software približný náhľad na hustotu materiálu
(zobrazí náhľad, ako by pri danom prahu mohol vyzerať 3D model)
- možnosť merať lineárne projekčné vzdialenosti, projekčné obsahy štruktúr
- možnosť otáčať dátami vo všetkých osách, meniť prah, meniť algoritmus zobrazenia
3) 3D modely – po odlíšení (segmentácií) dát a vygenerovaní 3D modelu je možné:
- na modely merať jeho objem, povrch, priame lineárne vzdialenosti,
- model upravovať (rezať, vyhladzovať, zjednodušovať, a pod)
- modely vzájomne porovnávať
Výstupy 3D dát
1) Rezy skenovaným objektom - zobrazenie vybraného rezu pozdĺž niektorej z rovín
- možnosť merať a hodnotiť len v rovine rezu
- horizontálny rez ľudskou hlavou
- artefakty
- zuby
- kosť
- mäkké tkanivá
- vzduch
Výstupy 3D dát
2) Objemové náhľady – podľa zvolenia prahu zobrazí software približný náhľad na hustotu materiálu
(zobrazí náhľad, ako by pri danom prahu mohol vyzerať 3D model)
- možnosť merať lineárne projekčné vzdialenosti, projekčné obsahy štruktúr
- možnosť otáčať dátami vo všetkých osách, meniť prah, meniť algoritmus zobrazenia
Výstupy 3D dát
3) 3D modely – po odlíšení (segmentácií) dát a vygenerovaní 3D modelu je možné:
- na modely merať jeho objem, povrch, priame lineárne vzdialenosti,
- model upravovať (rezať, vyhladzovať, zjednodušovať, a pod)
- modely vzájomne porovnávať
Praktická ukážka práce v Amira 5.4.5 je na priloženom videu.
zde
https://web.microsoftstream.com/video/0147d04a-d417-40f5-b3e0-748eca76537a
Spracovanie obrazu – Software Amira 5.4.5
1
https://www.thermofisher.com/cz/en/home/industrial/electron-microscopy/electron-microscopy-instruments-workflow-solutions/3d-visualization-analysis-software/amira-life-sciences-biomedical.html
Amira 5.4.5 – Možnosti
Amira 5.4.5 – Nástroje
Amira 5.4.5 – Načítanie dát – dáta .am
Formát .am je
špecifický formát
programu Amira,
ktorý obsahuje
všetky dáta
(jednotlivé snímky
+ metadáta) v
jednom súbore. Dá
sa s ním pracovať
iba v programe
Amira
Amira 5.4.5 – Načítanie dát – dáta .dicom
Formát .dicom je
nešpecifický formát
prehliadateľný väčšinou
grafických programov.
Každý jeden súbor
predstavuje jednu
samostatnú snímku +
podrobné metadáta.
Tento formát nie je
obmedzený, je možné so
snímkami pracovať
samostatne (ImageJ)
alebo vcelku (Amira,
3DSlicer, a pod).
Amira 5.4.5 – Načítanie dát – načítať kompletne do pamäte
Pozor, potrebné
pracovať na PC, ktoré
má k dispozícií
dostatočnú kapacitu
pamäte RAM (min 8
GB, optimálne 16+ GB
pre dáta väčšinou
využívané v našom
laboratóriu).
Amira 5.4.5 – Načítanie dát
V oblasti „pool“
pribudol načítaný objekt.
Teraz je možné s dátami
pracovať, prípadne ich
vizualizovať.
Amira 5.4.5 – Prvotné zobrazenie dát – Multi planar viewer
Kliknutím na príslušné
tlačidlo spustíme Multiplanar
viewer. V pravej
časti obrazovky vidíme
4 okná. Okná 1-3
predstavujú 2D rez
dátami a 4. okno
predstavuje
dvojdimenzionálny
náhľad na trojrozmernú
hustotu (radiodenzitu)
materiálu. Podľa
zamerania zvolíme
vhodné hodnoty
thresholu (prahu –
modré okienka) tak, aby
sme boli schopný
rozpoznať jednotlivé
štruktúry tak, ako pre
výskum potrebujeme.
Amira 5.4.5 – Filtrovanie dát
Nie vždy sú dáta optimálne
a proces segmentácie by
mohol byť obzvlášť
zdĺhavý a nepresný –
prítomnosť artefaktov,
šumu a pod. V takom
prípade je vhodné použiť
niektorý z filtrov
dostupných v tomto
programe. Veľmi robustný
a výrazne nápomocný filter
je „Noise Reduction NonLocal
Means“. Tento filter
pracuje tak, že buď po
jednotlivých snímkach,
alebo sféricky v rámci 3D
objemu počíta nelokálne
priemery hodnôt pre
skupiny susedných pixelov
(„znižuje variabilitu
hodnôt medzi susednými
pixelmi“).
Pozor!!! Tento filter je mimoriadne výpočtovo náročný. Výpočet beží (rýchla
verzia) na grafických kartách nVidia prostredníctvom CUDA jadier alebo
prostredníctvom procesora (CPU - viacjadrovo) [pomalá verzia]. Tento filter je
vhodné spúšťať na výpočtových staniciach s modernými grafickými kartami
(nVidia 1080 Ti a výkonnejšími) alebo výkonnými viacjadrovými procesormi
AMD Threadripper / AMD Epyc / Intel Xeon. Taktiež je potrebné veľké
množstvo grafickej pamäte (absolútne minimum 4 GB).
- Filter je nevhodné používať na štandardných notebookoch, nízko-výkonných
PC.
Veľkosť poľa
Počet
miestnych
susedných
pixelov
Úroveň
podobnosti
Výpočtový
hardware
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor
V segmentačnom editore
zvolíme „Image Data“, s
ktorými chceme pracovať. V
kolónke „Label Data“
klikneme na „new“ a vytvorí
sa nový label, do ktorého sa
budú ukladať materiály (to
čo chceme odlíšiť pri
segmentácii – segmentácia
= rozlišovanie štruktúr). Do
samostatných materiálov
(„Materials – new“)
ukladáme vždy jednotlivé
časti, ktoré chceme odlíšiť
neskôr na 3D modele.
Pre optimálnu viditeľnosť
na snímkach nastavíme
prahovanie (hore).
Prahovanie segmentácie
nastavíme na požadovanú
hodnotu vtedy, ak
segmentujeme (polo-)
automaticky.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor
Po nastavení vhodného
prahu pre zobrazovanie
pokračujeme k segmentácií
(odlíšení) vybraných
štruktúr – v tomto prípade
kostí a zubov. Nastavením
vhodného segmentačného
prahu (v tomto prípade 300
– 7000; líši sa u každého
skenu a i u rôznych oblastí v
rámci skenu) môžeme prejsť
k poloautomatickej
segmentácií. Postup bude
zobrazení na ilustračnom
videu. Po vysegmentovaní
žiadaných štruktúr vložíme
tieto zabraté oblasti do
zvoleného materiálu
stlačením klávesy „+“ alebo
kliknutím myšou na tlačítko
+.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor
Segmentovať je možné taktiež pomocou nástroja štetec („Brush“) a to v kruhovom alebo štvorcovom tvare. Pomocou posuvníka
„Size“ je možné zmenšovať a zväčšovať plochu štetca. Tento nástroj funguje 2 spôsobmi; 1) ak nastavíme „Masking“ na „Enable“,
potom budú zavzaté len oblasti, ktoré pokrýva prah (Display and Masking). 2) ak vypneme „Masking“, tak potom štetec vždy
zaberie kruhovú/ štvorcovú oblasť tam, kde klikneme, bez ohľadu na prah. Pre odznačenie štruktúry stlačíme CTRL a klikneme
štetcom na označenú oblasť, ktorú chceme odznačiť.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor
Laso funguje v princípe
podobne ako štetec v rámci
„Maskingu“. Na výber sú 3
možnosti: Freehand – kreslíme
voľne myšou, pričom sa
snažíme čiastočne obkrúžiť
objekt. Medzi miestom kde
krivku uvoľníme je k miestu jej
počiatku odhadnutá priamka,
ktorá uzatvára danú oblasť.
Táto oblasť bude označená ako
oblasť záujmu
(vysegmentovaná).
Elipse – vytvorí elipsu,
Rectangle – vytvorí obdĺžnik.
Odznačenie funguje opäť
stlačením klávesy Ctrl.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor
Magic Wand sa vo využití funcie
„Masking“ nelíši od
predchádzajúcich. Funguje takým
spôsobom, že po zakliknutí nejakého
pixelu, ktorý spadá do nami
zvoleného prahu, zaberie taktiež
všetky pixely vzájomne prepojené
týmto prahom na tejto snímke (bez
zaškrtnutia „All slices“) alebo v
celom 3D objeme (ak „All slices“
zaškrtneme) – táto funkcia je časovo
nenáročná, no jej vhodnosť je
obmedzená kvalitou dát, artefaktmi,
chybami pri skenovaní a pri
rekonštrukcií dát ...
Odznačenie funguje buď použitím
Ctrl klávesy a nakreslením
nepreniknuteľnej línie v rámci
snímky (prípadne kliknutím na
„Draw limit line“) alebo prebieha
odznačenie manuálne pomocou
nástroja štetec.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor
Funkcia threshold funguje priamo na
princípe zabratia oblastí, ktoré
spadajú do nami vyznačeného prahu.
Toto je možné pre samostatné snímky
(bez zakliknutia funkcie „All slices“)
alebo kompletne pre celý súbor (so
zakliknutím).
Odmazávanie prebieha manuálne
pomocou štetca, prípadne lasa.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor – odstránenie ostrovčekov
Ostrovčeky vznikajú pri (polo-) automatickej segmentácií a sú to samostatné úseky, väčšinou artefakty*, ktoré nechceme
zavzať do 3D modelu. Veľkú časť z nich vieme odstrániť automaticky pomocou funkcie „Remove islands“. Nastavíme
požadovanú maximálnu veľkosť a zvolíme prehľadanie dát v 3D objeme. Následne zaklikneme „Remove“.
Amira 5.4.5 – Segmentačný editor – zaplnenie dier
Zaplnenie dier môžeme spraviť automaticky buď po jednotlivých snímkach alebo naraz pre všetky snímky. Zaplnenie dier má
zmysel vtedy, keď chceme získať iba vonkajší povrch 3D modelu (taký 3D model, kedy nás nezaujíma, čo je vo vnútri).
Napríklad, keď chceme porovnávať 3D modely kostí pomocou algoritmov porovnávajúcich siete (mesh to mesh), je potrebné,
aby vnútro objektov bolo prázdne (neboli v ňom žiadne ďalšie povrchy). Táto procedúra výrazným spôsobom zníži výsledný
počet faciet, čo v dôsledku znamená vyššiu rýchlosť pri práci s modelom.
Amira 5.4.5 – Tvorba 3D modelu
Pre vytvorenie 3D modelu
klikneme pravým tlačidlom
myši na pripravený label,
zvolíme záložku
„Compute“, následne
„SurfaceGen“. Následne v
novo-zobrazenom okne
nastavíme „Smoothing“
(vyhladenie) na „none“ a
zaklikneme „Apply“.
Amira 5.4.5 – Tvorba 3D modelu a jeho zobrazenieV okne „Pool“ pribudol
objekt s koncovkou .surf.
Pre zobrazenie 3D modelu
klikneme pravým tlačítkom
myši na tento objekt a
zvolíme záložku
„SurfaceView“.
V okienku „SurfaceView“
môžeme nastaviť niekoľko
zobrazovaných štýlov.
- Shaded – tieňovaný
model zobrazujúci
povrch.
- Outlined – model, ktorý
zobrazuje spojnice medzi
bodmi.
- Transparent – model,
ktorý je priehľadný a
zobrazuje vnútro modelu
(dutiny v kostiach napr.)
- Points – zobrazí model
ako mrak bodov
- Lines – zobrazí model
len ako spojnice medzi
bodmi.
S takto vytvoreným modelom môžeme teraz rotovať, môžeme ho
posúvať, približovať a vzďaľovať, môžeme merať v 3D priestore
lineárne rozmery, prípadne projekčné vzdialenosti na monitore v
2D. Takýto model môžeme exportovať.
Amira 5.4.5 – Práca s modelom – zjednodušenie modelu
Pokiaľ vytvoríme 3D model,
pravdepodobne bude
pozostávať z niekoľkých
miliónov bodov a facet
(faceta = plochý útvar
prepájajúci body, ktoré
tvoria povrch modelu). S
takýmto množstvom bodov
je takmer nemožné
pracovať, preto je vhodné
model zjednodušiť.
Zakliknutím modelu (objekt
s príponou.surf) klikneme na
„Simplifier“ a zvolíme
zjednodušenie na 300 000
faciet – toto nastavenie sa
mení podľa typu objektu,
rozlíšenia, študovanej
štruktúry a pod.
Následne zaklikneme
„Simplify now“.
Takto zjednodušený objekt pozostáva už len z približne 300 000
faciet, čo sa ale prejavilo na kvalite 3D modelu. Preto je vždy
potrebné uvažovať do akej miery je vhodné model zjednodušovať.
Amira 5.4.5 – Export modelu
3D model vyexportujeme
tak, že na súbor s
koncovkou .surf klikneme
pravým tlačidlom myši,
klikneme na „Save as“ a v
tabuľke, ktorá vyskočí
vyberieme požadovaný
formát (.obj/ .stl/ .ply) a
prípadne zmeníme názov
súboru. Takto
vyexportovaný súbor
môžeme ďalej spracovávať
v ďalších programoch
(Meshlab, GomInspect,
FIDENTIS a pod.).
Pre segmentáciu a následnú tvorbu 3D modelu (modelov) akýchkoľvek štruktúr postupujeme
analogicky. Pre vytvorenie modelu mäkkých tkanív je potrebné nastaviť nižšie hodnoty prahu ako pre
zabratie kostí/ zubov. Praktická ukážka segmentácie a tvorby 3D modelu kostí, zubov a mäkkých
tkanív tváre bude zobrazená na doprevádzajúcich videách.
Ďakujem za pozornosť