Príklady na precvičovanie – elementárne komplexné funkcie Riešené príklady Príklad 1 Racionálnu lomenú funkciu 1 z3 − 2z2 + z − 2 rozložme nad C na parciálne zlomky. Riešenie: Postupujeme štandardným spôsobom ako v reálnej analýze, avšak s tým malým rozdielom, že v obore komplexných čísiel sa menovateľ daného zlomku dá úplne rozložiť na lineárne činitele :). Konkrétne, platí z3 − 2z2 + z − 2 = (z − 2)(z2 + 1) = (z − 2)(z − i)(z + i) (samy overte :)). Máme teda rozklad 1 z3 − 2z2 + z − 2 = A z − 2 + B z − i + C z + i , pre neznáme koeficienty A, B, C ∈ C. Klasickou metódou zistíme, že 1 z3 − 2z2 + z − 2 = 1 5 z − 2 + − 1 10 + i 5 z − i + − 1 10 − i 5 z + i (samy overte detaily výpočtu ;)). Príklad 2 Pre dané a, b ∈ R zistime, akú krivku v komplexnej rovine určuje komplexná funkcia reálnej premennej z(t) = e(a+ib)t , t ∈ (−∞, ∞). 1 Riešenie: V komplexnej funkcii z(t) reálnej premennej t oddelíme jej reálnu a imaginárnu časť, t.j., z(t) = x(t) + iy(t). Získame tak parametrické vyjadrenie hľadanej krivky. Platí z(t) = eat cos bt + ieat sin bt, takže x(t) = eat cos bt, y(t) = eat sin bt, t ∈ (−∞, ∞). V prípade b = 0 a a = 0 sa jedná o jediný bod [1, 0]. Ak b = 0 a a ̸= 0, máme x(t) = eat a y(t) ≡ 0, čo je parametrické vyjadrenie otvorenej kladnej reálnej polosi (0, ∞) (samy si to premyslite :)). Pre b ̸= 0, a = 0 dostaneme kružnicu so stredom v bode [0, 0] a polomerom 1 obehnutú nekonečne veľakrát v zápornom i kladnom smere (i toto si samy dobre premyslite ;)). Nakoniec, pre ab ̸= 0 zavedením polárnych súradníc dostaneme ρ(t) = eat , φ(t) = bt, t ∈ (−∞, ∞). Vylúčením parametra t získame vyjadrenie ρ = e a b φ , pričom φ ∈ (−∞, ∞). Toto je rovnica tzv. logaritmickej špirály so stredom v bode [0, 0]. V závislosti na znamienkach čísiel a, b môžu nastať štyri možnosti: • a > 0, b > 0 – špirála je kladne orientovaná a odvíja sa od stredu, • a > 0, b < 0 – špirála je záporne orientovaná a odvíja sa od stredu, • a < 0, b > 0 – špirála je kladne orientovaná a navíja sa na stred, • a < 0, b < 0 – špirála je záporne orientovaná a navíja sa na stred. Nechávame na čitateľa, aby si sám nakreslil a premyslel každý z uvedených prípadov ;). Príklad 3 Stanovme definičné obory daných funkcií chápaných ako priradení C → C. a) w = 1 chz , b) w = log (−2z − i). 2 Riešenie: a) Problematické budú zrejme nulové body funkcie chz. Pripomeňme, že komplexná funkcia hyperbolický kosínus je definovaná predpisom chz = ez + e−z 2 , z ∈ C, kde ez je komplexná exponenciálna funkcia (komplexné rozšírenie klasickej reálnej exponenciálnej funkcie ex ). Potrebujeme teda nájsť všetky body z ∈ C, pre ktoré platí ez + e−z 2 = 0 ⇐⇒ ez + e−z = 0 ⇐⇒ e2z = −1. Ďalej môžeme postupovať dvomi spôsobmi. Pri prvom spôsobe využijeme poznatok, že pre z = x + iy máme ez = ex+iy = eiy = ex cos y + iex sin y. Teda e2z = −1 ⇐⇒ e2x cos 2y + ie2x sin 2y = −1 ⇕ e2x cos 2y = −1, e2x sin 2y = 0. Riešenia tejto sústavy dvoch rovníc s dvomi neznámymi x, y majú tvar x = 0 a y = kπ + π/2, k ∈ Z (samy overte :)). To znamená, že definičný obor funkcie w v zadaní je D(w) = { z ∈ C, z ̸= i ( kπ + π 2 ) , k ∈ Z } . Pri druhom spôsobe môžeme priamo využiť vlastnosti komplexnej funkcie ez . Keďže eiπ = −1 a funkcia ez je periodická s periódami 2kπi, k ∈ Z, máme e2z = −1 ⇐⇒ 2z = iπ + 2kπi, k ∈ Z. Preto všetky nulové body funkcie chz majú tvar z = i(kπ + π/2), k ∈ Z. b) Z definície hlavnej vetvy log z mnohoznačnej logaritmickej funkcie Log z vieme, že je definovaná pre každé nenulové komplexné číslo. Preto D(w) = { z ∈ C, z ̸= − i 2 } :). 3 Príklad 4 Nájdime obrazy daných podmnožín v C v príslušných priradeniach. a) obraz imaginárnej osi i · R v priradení w = 1 + z 1 − z , b) obraz kružnice |z| = R, R ∈ R+ , v priradení w = z + 1 z , c) obraz komplexnej roviny C bez bodu 0 v priradení w = 1 2i (z ¯z − ¯z z ) . Riešenie: a) Parametrické vyjadrenie imaginárnej osi má tvar z = it, kde t ∈ R. Preto jej obrazom v priradení w je množina w (i · R) = { 1 + it 1 − it , t ∈ R } . Ďalej pre každé reálne t platí 1 + it 1 − it = 1 + it 1 − it · 1 + it 1 + it = 1 − t2 + 2it 1 + t2 = 1 − t2 1 + t2 + i · 2t 1 + t2 . Získali sme teda parametrické vyjadrenie množiny w (i · R). Konkrétne, pre w = u + iv máme u = 1 − t2 1 + t2 , v = 2t 1 + t2 , t ∈ R. Nie je ťažké overiť, že hľadaná množina je kružnica u2 + v2 = 1 bez bodu [−1, 0], nakoľko ( 1 − t2 1 + t2 )2 + ( 2t 1 + t2 )2 = 1 + t4 + 2t2 (1 + t2)2 = 1 a bod [−1, 0] nie je obrazom žiadneho z ∈ i · R v priradení w (samy si dobre premyslite; okrem toho zistite hodnotu limt→±∞ w(it) :)). b) Parametrické vyjadrenie kružnice |z| = R je napríklad z = R eit , t ∈ [−π, π). 4 Pre každý bod z na tejto kružnici potom platí w(z) = R eit + 1 R e−it = R (cos t + i sin t) + 1 R (cos t − i sin t) = ( R + 1 R ) cos t + i · ( R − 1 R ) sin t. Hľadaná množina má teda parametrické vyjadrenie u = ( R + 1 R ) cos t, v = ( R − 1 R ) sin t, t ∈ [−π, π). V prípade R = 1 sa jedná o reálny interval [−2, 2], presnejšie, o dve kópie intervalu [−2, 2) zjednotené s bodom 2 (samy overte; obzvlášť si premyslite, že každý bod w ∈ [−2, 2) je obrazom práve dvoch hodnôt t ∈ [−π, π) \ {0}, kým bod 2 je obrazom jediného vzoru t = 0 :)). Pre R ̸= 1 sa jedná o elipsu u2 ( R + 1 R )2 + v2 ( R − 1 R )2 = 1 :). c) Všimnime, že pre každé komplexné číslo z ̸= 0 predstavuje w(z) imaginárnu časť čísla z/¯z, keďže w(z) = 1 2i (z ¯z − ¯z z ) = z ¯z − (z ¯z ) 2i = Im (z ¯z ) . Okrem toho platí z ¯z = |z| |¯z| = |z| |z| = 1. To znamená, že hodnoty z/¯z ležia na kružnici so stredom v bode [0, 0] a polomerom 1 (samy si premyslite :)). Nie je ťažké ukázať, že ak z prebieha množinu C \ {0}, potom z/¯z vyčerpáva celú uvedenú jednotkovú kružnicu (samy overte; komplexné číslo z uvažujte v exponenciálnom tvare a pomocou neho vyjadrite z/¯z :)). Teda w(C \ {0}) predstavuje množinu imaginárnych častí bodov danej jednotkovej kružnice. Jedná sa teda o reálny interval [−1, 1] (i toto si samy zdôvodnite pomocou vhodného obrázka ;)). 5 Príklad 5 Riešme v C rovnicu 2 chz + shz = i. Riešenie: Dosadením vyjadrení chz = ez + e−z 2 , shz = ez − e−z 2 , a po následnej úprave prevedieme rovnicu v zadaní príkladu na tvar 3ez + e−z = 2i (samy overte :)). Zavedením substitúcie s = ez dostaneme kvadratickú rovnicu s neznámou s, konkrétne 3s2 − 2is + 1 = 0. Posledná rovnica má dve riešenia, a to s1 = i a s2 = −i/3. Platí teda ez = { i, − i 3 , ⇐⇒ z = { Log (i), Log (− i 3 ). Výpočtom jednotlivých logaritmov dostaneme z =    i · (π 2 + 2kπ ) , − ln 3 + i · (−π 2 + 2kπ ) , k ∈ Z (samy overte detaily :)). Príklad 6 Dokážme, že pre každé z ∈ C platí identita Argshz = Log (z ± √ z2 + 1). 6 Riešenie: Nech z ∈ C je také, že výraz Argshz je definovaný. Označme w = Argshz. Podľa definície argumentu hyperbolického sínusu potom platí z = sh w, resp. z = ew − e−w 2 , podľa definície hyperbolického sínusu. Z poslednej rovnice vyjadríme w pomocou z. Zavedením substitúcie s = ew dostaneme kvadratickú rovnicu pre neznámu s. Konkrétne, z = s − 1 s 2 ⇐⇒ s2 − 2zs − 1 = 0. Jej riešením dostaneme (využijeme úpravu na štvorec :)) (s − z)2 − z2 − 1 = 0, (s − z)2 = z2 + 1, s − z = ± √ z2 + 1, s = z ± √ z2 + 1. Poznamenajme, že symbolom ± √ rozumieme dve hodnoty komplexnej druhej odmocniny. Po návrate k neznámej w dostávame ew = z ± √ z2 + 1. Podľa definície komplexného logaritmu je posledná rovnosť ekvivalentná s w = Log (z ± √ z2 + 1), čo dokazuje identitu v zadaní príkladu :). Naviac, nakoľko výraz z ± √ z2 + 1 je rôzny od nuly pre ľubovoľné z ∈ C (samy overte :)), uvedené úvahy platia pre každé komplexné číslo z. Príklad 7 Nájdime všetky hodnoty daných funkcií. a) sh (2 − i), b) cos (2 + i), c) Argsh (i). 7 Riešenie: a) Pomocou definície komplexného hyperbolického sínusu postupne platí sh (2 − i) = e2−i − e−(2−i) 2 = e2 (cos 1 − i sin 1) − e−2 (cos 1 + i sin 1) 2 = e2 − e−2 2 · cos 1 − i · e2 + e−2 2 · sin 1. b) Štandardným „rozkosínusovaním dostaneme cos (2 + i) = cos 2 cos i − sin 2 sin i. Pomocou vyjadrení cos i = ei·i + e−i·i 2 = e−1 + e 2 , sin i = ei·i − e−i·i 2i = e−1 − e 2i = i · e − e−1 2 , potom dostávame cos (2 + i) = e−1 + e 2 · cos 2 − i · e − e−1 2 · sin 2. c) Na základne identity v Príklade 6, platí Argsh (i) = Log (i ± √ i2 + 1) = Log (i). Podľa definície komplexného logaritmu ďalej máme Log (i) = ln |i| + i · Arg (i) = ln 1 + i · Arg (i) = i · Arg (i) (symbol ln označuje reálny prirodzený logaritmus). Základný argument čísla i je π/2. Preto množina všetkých argumentov čísla i má tvar Arg (i) = {π 2 + 2kπ, k ∈ Z } . Platí teda Argsh (i) = Log (i) = i · {π 2 + 2kπ, k ∈ Z } = { i · (π 2 + 2kπ ) , k ∈ Z } . 8 Množina hodnôt Argsh (i) je teda nekonečná (avšak spočítateľná ;)), pričom každá hodnota má tvar i · (π 2 + 2kπ ) , k ∈ Z :). Príklad 8 V daných komplexných funkciách oddeľme ich reálnu a imaginárnu časť. a) w = tg z, b) w = zi . Riešenie: a) Podľa definície komplexného tangensu pre z = x + iy platí tg z = sin z cos z = sin(x + iy) cos(x + iy) = sin x cos iy + cos x sin iy cos x cos iy − sin x sin iy . Využitím identít cos iy = ei·iy + e−i·iy 2 = e−y + ey 2 = ch y, sin iy = ei·iy − e−i·iy 2i = e−y − ey 2i = i · ey − e−y 2 = i · sh y, nadobudne získaný výraz pre tg z tvar tg z = sin x ch y + i cos x sh y cos x ch y − i sin x sh y . Následnými úpravami dostaneme tg z = sin x ch y + i cos x sh y cos x ch y − i sin x sh y · cos x ch y + i sin x sh y cos x ch y + i sin x sh y = sin x cos x ch2 y − cos x sin x sh2 y + i · [ sin2 x ch y sh y + cos2 x sh y ch y ] cos2 x ch2 y + sin2 x sh2 y 9 = sin x cos x · 1 ( ch2 y − sh2 y ) +i · 1 [ sin2 x + cos2 x ] · sh y ch y cos2 x ch2 y + sin2 x sh2 y = sin x cos x + i · sh y ch y cos2 x ch2 y + sin2 x sh2 y . Menovateľ posledného zlomku sa dá takto zjednodušiť cos2 x ch2 y + sin2 x sh2 y = cos2 x · ( 1 + sh2 y ) + ( 1 − cos2 x ) · sh2 y = cos2 x + sh2 y. Pre tg z teda získame vyjadrenie tg z = sin x cos x cos2 x + sh2 y + i · sh y ch y cos2 x + sh2 y ⇓ Re [tg z] = sin x cos x cos2 x + sh2 y , Im [tg z] = sh y ch y cos2 x + sh2 y . b) Podľa definície všeobecnej komplexnej mocniny, komplexného logaritmu a komplexnej exponenciály postupne platí zi = ei Log z = ei·(ln |z|+i Arg z) = e− Arg z+i ln |z| = e− Arg z · ei ln |z| = e− Arg z (cos ln |z| + i sin ln |z|) = e− Arg z cos ln |z| + i · e− Arg z sin ln |z| (samy overte ;)). Teda Re [ zi ] = e− Arg z cos ln |z|, Im [ zi ] = e− Arg z sin ln |z| :). Príklad 9 Vypočítajme limitu lim z→0 chz − 1 sin z . 10 Riešenie: Dosadením z = 0 do danej limity zistíme, že sa jedná o neurčitosť typu 0/0. Funkcie chz − 1 a sin z sú celé, t.j., holomorfné v celej komplexnej rovine, a teda holomorfné i na nejakom rýdzom okolí limitného bodu 0. Podľa komplexnej verzie L’Hospitalovho pravidla potom limita v zadaní príkladu existuje a platí (derivujeme komplexne podľa z) lim z→0 chz − 1 sin z = lim z→0 (chz − 1)′ (sin z)′ (samy overte :)). Keďže (chz − 1)′ = (chz)′ = shz a (sin z)′ = cos z, máme lim z→0 chz − 1 sin z = lim z→0 shz cos z = sh 0 cos 0 = 0 1 = 0 :). Príklad 10 Overme platnosť Cauchyho–Riemannových rovností na celom R2 pre komplexnú funkciu w = ez2 . Riešenie: Potrebujeme najprv stanoviť reálnu a imaginárnu časť funkcie w. Pre z = x + iy postupne dostávame w = ez2 = e(x+iy)2 = ex2−y2+2ixy = ex2−y2 (cos 2xy + i · sin 2xy) = ex2−y2 cos 2xy + i · ex2−y2 sin 2xy ⇓ Re w = u = ex2−y2 cos 2xy, Im w = v = ex2−y2 sin 2xy. Vypočítame prvé parciálne derivácie funkcií u, v podľa premenných x, y u′ x = 2ex2−y2 (x cos 2xy − y sin 2xy), u′ y = −2ex2−y2 (y cos 2xy + x sin 2xy), v′ x = 2ex2−y2 (x sin 2xy + y cos 2xy), v′ y = 2ex2−y2 (−y sin 2xy + x cos 2xy) (samy overte detaily výpočtov :)). Funkcie u, v teda spĺňajú na celom R2 Cauchyho–Riemannove rovnosti u′ x = v′ y a u′ y = −v′ x :). 11