Lineární algebra Řešení cvičení Petr Liška Masarykova univerzita 25.3.–26.3.2020 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 1 / 14 Proč vlastně determinant? – charakterizace matic Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 2 / 14 Proč vlastně determinant? – charakterizace matic – souvislosti s rovnicemi a nová cesta k jejich řešení Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 2 / 14 Proč vlastně determinant? – charakterizace matic – souvislosti s rovnicemi a nová cesta k jejich řešení – vlastní čísla a vlastní vektory Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 2 / 14 Proč vlastně determinant? – charakterizace matic – souvislosti s rovnicemi a nová cesta k jejich řešení – vlastní čísla a vlastní vektory – analýza Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 2 / 14 Proč vlastně determinant? – charakterizace matic – souvislosti s rovnicemi a nová cesta k jejich řešení – vlastní čísla a vlastní vektory – analýza – determinant má geometrický význam! Vn = | det A| (objem rovnoběžnostěnu) Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 2 / 14 Proč vlastně determinant? – charakterizace matic – souvislosti s rovnicemi a nová cesta k jejich řešení – vlastní čísla a vlastní vektory – analýza – determinant má geometrický význam! Vn = | det A| (objem rovnoběžnostěnu) – při hledání křivky, která prochází danými body 1 a1 a2 1 1 a2 a2 2 1 a3 a2 3 = (a2 − a1)(a3 − a1)(a3 − a2) Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 2 / 14 4.2.B7 d) Vypočtěte determinant 3 −1 4 −1 3 −2 2 4 1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 3 / 14 4.2.B7 d) Vypočtěte determinant 3 −1 4 −1 3 −2 2 4 1 Řešení: 3 −1 4 −1 3 −2 2 4 1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 3 / 14 4.2.B7 d) Vypočtěte determinant 3 −1 4 −1 3 −2 2 4 1 Řešení: 3 −1 4 −1 3 −2 2 4 1 = 9 + 4 − 16 − 24 + 24 − 1 = −4 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 3 / 14 4.2.B11 a) Vypočtěte determinant 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 Řešení: 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 4 / 14 4.2.B11 a) Vypočtěte determinant 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 Řešení: 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 = 1 −2 7 0 −3 −5 2 0 −4 5 −4 0 −1 0 3 1 = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 4 / 14 4.2.B11 a) Vypočtěte determinant 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 Řešení: 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 = 1 −2 7 0 −3 −5 2 0 −4 5 −4 0 −1 0 3 1 = = 1 · (−1)8 1 −2 7 −3 −5 2 −4 5 −4 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 4 / 14 4.2.B11 a) Vypočtěte determinant 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 Řešení: 3 −2 1 −2 −3 −5 2 0 2 1 −2 −4 −1 0 3 1 = 1 −2 7 0 −3 −5 2 0 −4 5 −4 0 −1 0 3 1 = = 1 · (−1)8 1 −2 7 −3 −5 2 −4 5 −4 = 20 − 105 + 16 − 140 − 10 + 24 = −195 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 4 / 14 4.2.B9 a) Nechť je dána matice 1 −3 −2 7 4 −1 5 0 −7 1 2 4 1 0 −8 2 Spočtěte minor |B|, jeho doplněk a algebraický doplněk, jestliže submatice B je vytvořena 1. a 3. řádkem a 2. a 3. sloupcem. Řešení: |B| = −3 −2 1 2 = −4, Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 5 / 14 4.2.B9 a) Nechť je dána matice 1 −3 −2 7 4 −1 5 0 −7 1 2 4 1 0 −8 2 Spočtěte minor |B|, jeho doplněk a algebraický doplněk, jestliže submatice B je vytvořena 1. a 3. řádkem a 2. a 3. sloupcem. Řešení: |B| = −3 −2 1 2 = −4, | ¯B| = 4 0 1 2 = 8 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 5 / 14 4.2.B9 a) Nechť je dána matice 1 −3 −2 7 4 −1 5 0 −7 1 2 4 1 0 −8 2 Spočtěte minor |B|, jeho doplněk a algebraický doplněk, jestliže submatice B je vytvořena 1. a 3. řádkem a 2. a 3. sloupcem. Řešení: |B| = −3 −2 1 2 = −4, | ¯B| = 4 0 1 2 = 8 (−1)1+3+2+3 · | ¯B| = −8 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 5 / 14 4.2.B12 a) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 0 0 4 3 2 1 0 0 1 2 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 6 / 14 4.2.B12 a) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 0 0 4 3 2 1 0 0 1 2 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 = (−1)1+2+5+6 1 2 2 1 · 3 4 5 6 4 3 2 1 3 4 0 0 2 1 0 0 = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 6 / 14 4.2.B12 a) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 0 0 4 3 2 1 0 0 1 2 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 = (−1)1+2+5+6 1 2 2 1 · 3 4 5 6 4 3 2 1 3 4 0 0 2 1 0 0 = = 1 2 2 1 · (−1)1+2+3+4 · 3 4 2 1 · 5 6 2 1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 6 / 14 4.2.B12 a) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 4 5 6 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 0 0 4 3 2 1 0 0 1 2 0 0 0 0 2 1 0 0 0 0 = (−1)1+2+5+6 1 2 2 1 · 3 4 5 6 4 3 2 1 3 4 0 0 2 1 0 0 = = 1 2 2 1 · (−1)1+2+3+4 · 3 4 2 1 · 5 6 2 1 = (−3) · (−5) · (−7) = −105 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 6 / 14 4.2.B18 b) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 · · · n − 1 n −1 0 3 · · · n − 1 n −1 −2 0 · · · n − 1 n ... ... −1 −2 −3 · · · 0 n −1 −2 −3 · · · −n + 1 0 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 7 / 14 4.2.B18 b) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 · · · n − 1 n −1 0 3 · · · n − 1 n −1 −2 0 · · · n − 1 n ... ... −1 −2 −3 · · · 0 n −1 −2 −3 · · · −n + 1 0 = 1 2 3 · · · n − 1 n 0 2 6 · · · 2n − 2 2n 0 0 3 · · · 2n − 2 2n ... ... 0 0 0 · · · n − 1 2n 0 0 0 · · · 0 n = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 7 / 14 4.2.B18 b) Vypočtěte determinant. Řešení: 1 2 3 · · · n − 1 n −1 0 3 · · · n − 1 n −1 −2 0 · · · n − 1 n ... ... −1 −2 −3 · · · 0 n −1 −2 −3 · · · −n + 1 0 = 1 2 3 · · · n − 1 n 0 2 6 · · · 2n − 2 2n 0 0 3 · · · 2n − 2 2n ... ... 0 0 0 · · · n − 1 2n 0 0 0 · · · 0 n = = 1 · 2 · 3 · · · · · n = n! Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 7 / 14 4.2.B20 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 , kde An je daná matice. Řešení: |An| = 7 5 0 0 · · · 0 0 0 2 7 5 0 · · · 0 0 0 0 2 7 5 · · · 0 0 0 ... · · · 0 0 0 0 · · · 2 7 5 0 0 0 0 · · · 0 2 7 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 8 / 14 4.2.B20 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 , kde An je daná matice. Řešení: |An| = 7 5 0 0 · · · 0 0 0 2 7 5 0 · · · 0 0 0 0 2 7 5 · · · 0 0 0 ... · · · 0 0 0 0 · · · 2 7 5 0 0 0 0 · · · 0 2 7 = = 7 · (−1)2 · |An−1| + 5 · (−1)3 · 2 5 0 · · · 0 0 0 0 7 5 · · · 0 0 0 0 2 7 · · · 0 0 0 ... · · · 0 0 0 · · · 2 7 5 0 0 0 · · · 0 2 7 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 8 / 14 4.2.B20 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 , kde An je daná matice. Řešení: |An| = 7 5 0 0 · · · 0 0 0 2 7 5 0 · · · 0 0 0 0 2 7 5 · · · 0 0 0 ... · · · 0 0 0 0 · · · 2 7 5 0 0 0 0 · · · 0 2 7 = = 7 · (−1)2 · |An−1| + 5 · (−1)3 · 2 5 0 · · · 0 0 0 0 7 5 · · · 0 0 0 0 2 7 · · · 0 0 0 ... · · · 0 0 0 · · · 2 7 5 0 0 0 · · · 0 2 7 = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 8 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| |A1| = |7| = 7, |A2| = 7 5 2 7 = 39 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| |A1| = |7| = 7, |A2| = 7 5 2 7 = 39 |A1| = 1 3 52 − 22 = 7, |A2| = 1 3 53 − 23 = 39 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| |A1| = |7| = 7, |A2| = 7 5 2 7 = 39 |A1| = 1 3 52 − 22 = 7, |A2| = 1 3 53 − 23 = 39 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| |A1| = |7| = 7, |A2| = 7 5 2 7 = 39 |A1| = 1 3 52 − 22 = 7, |A2| = 1 3 53 − 23 = 39 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| = 7 3 (5n − 2n ) − 10 3 5n−1 − 2n−1 = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| |A1| = |7| = 7, |A2| = 7 5 2 7 = 39 |A1| = 1 3 52 − 22 = 7, |A2| = 1 3 53 − 23 = 39 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| = 7 3 (5n − 2n ) − 10 3 5n−1 − 2n−1 = = 7 3 · 5n − 7 3 · 2n − 2 3 · 5n + 5 3 · 2n Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 |An| = 1 3 5n+1 − 2n+1 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| |A1| = |7| = 7, |A2| = 7 5 2 7 = 39 |A1| = 1 3 52 − 22 = 7, |A2| = 1 3 53 − 23 = 39 |An| = 7 · |An−1| − 10 · |An−2| = 7 3 (5n − 2n ) − 10 3 5n−1 − 2n−1 = = 7 3 · 5n − 7 3 · 2n − 2 3 · 5n + 5 3 · 2n = 1 3 5n+1 − 2n+1 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 9 / 14 4.2.B23 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = cos nx, kde An je daná matice. Řešení: |An| = cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 0 1 2 cos x 1 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 1 0 0 · · · 1 2 cos x 1 0 · · · 1 2 cos x Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 10 / 14 4.2.B23 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = cos nx, kde An je daná matice. Řešení: |An| = cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 0 1 2 cos x 1 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 1 0 0 · · · 1 2 cos x 1 0 · · · 1 2 cos x = = (−1)2n · 2 cos x|An−1| + 1 · (−1)2n−1 · cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 0 0 · · · 0 1 1 = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 10 / 14 4.2.B23 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = cos nx, kde An je daná matice. Řešení: |An| = cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 0 1 2 cos x 1 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 1 0 0 · · · 1 2 cos x 1 0 · · · 1 2 cos x = = (−1)2n · 2 cos x|An−1| + 1 · (−1)2n−1 · cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 0 0 · · · 0 1 1 = = 2 cos x · |An−1| − (−1)n−1+n−1 · 1 · |An−2| = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 10 / 14 4.2.B23 b) Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An| = cos nx, kde An je daná matice. Řešení: |An| = cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 0 1 2 cos x 1 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 1 0 0 · · · 1 2 cos x 1 0 · · · 1 2 cos x = = (−1)2n · 2 cos x|An−1| + 1 · (−1)2n−1 · cos x 1 0 0 · · · 0 1 2 cos x 1 0 · · · 0 ... ... 0 · · · 1 2 cos x 0 0 · · · 0 1 1 = = 2 cos x · |An−1| − (−1)n−1+n−1 · 1 · |An−2| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 10 / 14 |An| = cos nx |An| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 11 / 14 |An| = cos nx |An| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| |A1| = | cos x| = cos x, |A2| = cos x 1 1 2 cos x = 2 cos2 x−1 = cos 2x Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 11 / 14 |An| = cos nx |An| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| |A1| = | cos x| = cos x, |A2| = cos x 1 1 2 cos x = 2 cos2 x−1 = cos 2x |An| = 2 cos x|An−1| − |An−2| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 11 / 14 |An| = cos nx |An| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| |A1| = | cos x| = cos x, |A2| = cos x 1 1 2 cos x = 2 cos2 x−1 = cos 2x |An| = 2 cos x|An−1| − |An−2| = 2 cos x cos(n − 1)x − cos(n − 2)x = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 11 / 14 |An| = cos nx |An| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| |A1| = | cos x| = cos x, |A2| = cos x 1 1 2 cos x = 2 cos2 x−1 = cos 2x |An| = 2 cos x|An−1| − |An−2| = 2 cos x cos(n − 1)x − cos(n − 2)x = = 2 cos x(cos nx cos x + sin nx sin x) − cos nx cos 2x − sin nx sin 2x = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 11 / 14 |An| = cos nx |An| = 2 cos x · |An−1| − |An−2| |A1| = | cos x| = cos x, |A2| = cos x 1 1 2 cos x = 2 cos2 x−1 = cos 2x |An| = 2 cos x|An−1| − |An−2| = 2 cos x cos(n − 1)x − cos(n − 2)x = = 2 cos x(cos nx cos x + sin nx sin x) − cos nx cos 2x − sin nx sin 2x = = cos nx(2 cos2 x − cos2 x + sin2 x) = cos nx Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 11 / 14 4.2.B18 c) Vypočtěte determinant. Řešení: 2 2 2 · · · 2 3 2 2 2 · · · 3 2 ... ... 2 3 2 · · · 2 2 3 2 2 · · · 2 2 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 12 / 14 4.2.B18 c) Vypočtěte determinant. Řešení: 2 2 2 · · · 2 3 2 2 2 · · · 3 2 ... ... 2 3 2 · · · 2 2 3 2 2 · · · 2 2 = −1 0 0 · · · 0 1 −1 0 0 · · · 1 0 ... ... −1 1 0 · · · 0 0 3 2 2 · · · 2 2 = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 12 / 14 4.2.B18 c) Vypočtěte determinant. Řešení: 2 2 2 · · · 2 3 2 2 2 · · · 3 2 ... ... 2 3 2 · · · 2 2 3 2 2 · · · 2 2 = −1 0 0 · · · 0 1 −1 0 0 · · · 1 0 ... ... −1 1 0 · · · 0 0 3 2 2 · · · 2 2 = = 0 0 0 · · · 0 1 0 0 0 · · · 1 0 ... ... 0 1 0 · · · 0 0 2n + 1 2 2 · · · 2 2 = Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 12 / 14 4.2.B18 c) Vypočtěte determinant. Řešení: 2 2 2 · · · 2 3 2 2 2 · · · 3 2 ... ... 2 3 2 · · · 2 2 3 2 2 · · · 2 2 = −1 0 0 · · · 0 1 −1 0 0 · · · 1 0 ... ... −1 1 0 · · · 0 0 3 2 2 · · · 2 2 = = 0 0 0 · · · 0 1 0 0 0 · · · 1 0 ... ... 0 1 0 · · · 0 0 2n + 1 2 2 · · · 2 2 = (2n + 1)(−1) n(n−1) 2 Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 12 / 14 4.2.B22 Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An+1| = anxn + an−1xn−1 + · · · + a1x + a0, kde An+1 je daná matice. Řešení: an −1 0 0 · · · 0 0 an−1 x −1 0 · · · 0 0 ... ... a1 0 0 0 · · · x −1 a0 0 0 0 · · · 0 x Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 13 / 14 4.2.B22 Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An+1| = anxn + an−1xn−1 + · · · + a1x + a0, kde An+1 je daná matice. Řešení: an −1 0 0 · · · 0 0 an−1 x −1 0 · · · 0 0 ... ... a1 0 0 0 · · · x −1 a0 0 0 0 · · · 0 x = = (−1)2 ·an· x −1 0 0 · · · 0 0 x −1 0 · · · 0 ... ... 0 0 · · · 0 x −1 0 0 · · · 0 0 x +(−1)·(−1)3 ·|An| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 13 / 14 4.2.B22 Dokažte, že pro každé přirozené n platí |An+1| = anxn + an−1xn−1 + · · · + a1x + a0, kde An+1 je daná matice. Řešení: an −1 0 0 · · · 0 0 an−1 x −1 0 · · · 0 0 ... ... a1 0 0 0 · · · x −1 a0 0 0 0 · · · 0 x = = (−1)2 ·an· x −1 0 0 · · · 0 0 x −1 0 · · · 0 ... ... 0 0 · · · 0 x −1 0 0 · · · 0 0 x +(−1)·(−1)3 ·|An| = anxn +|An| Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 13 / 14 Domácí úkol Vypočtěte následující determinanty (řádů 3,4 a n) −3 2 −4 3 −3 2 −2 4 −1 0 −2 1 −2 −3 0 −2 0 2 1 0 −4 −1 0 3 1 1 − n 1 · · · 1 1 1 1 − n · · · 1 1 ... ... ... 1 1 · · · 1 − n 1 1 1 · · · 1 1 − n Termín odevzdání je 5.4.2020 včetně Petr Liška (Masarykova univerzita) Lineární algebra 25.3.–26.3.2020 14 / 14