1
3D modelování a vizualizace
v geoinformatice
RNDr. Lukáš HERMAN, Ph.D.
Geografický ústav
Přírodovědecká fakulta Masarykova univerzita
Obsah obrázku text, mikroskop, stůl Popis byl vytvořen automaticky

1.………... : pořizování 3D prostorových dat
2.………... : prostorové analýzy a simulace
3.………... : uložení, transformace a zpracování 3D geodat
4.………... : kartografická 3D vizualizace
5.Příklady využití & ukázky konkrétních aplikací
§
Obsah prezentace
2
Související obrázek

3
3D modelování a vizualizace v geoinformatice
•Výpočty objemů a
povrchů,
•Množinové operace,
•Analýzy viditelnosti,
•…
•3D vizualizace
•Virtuální realita
•Laserové skenování
•Stereofotogrametrie
(družicová, letecká,
UAV, pozemní)
•…
•Transformace dat
z 2D do 3D
•Datové formáty a
standardy,
•Software

http://google-street-view.com/wp-content/uploads/2015/03/google-street-view-meets-bing-street-view.
jpg
Metody sběru 3D dat
http://www.mdpi.com/sensors/sensors-14-12070/article_deploy/html/images/sensors-14-12070f1.png
§Geodetické metody
§Včetně GNSS
§Fotogrammetrie – družice, letadla
§Laserové skenování
§Letecké
§Pozemní
§Sférické snímkování (Street View)
§
4
https://www.ikg.uni-hannover.de/fileadmin/_processed_/csm_f01-fixedWingScan_9a2e666ea5.jpg
http://www.aig-instrumentos.com/wp-content/uploads/2016/05/LT-11.jpg Výsledek obrázku pro 3D
mapping drone
data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD/2wCEAAkGBxITEhUTExMVFRUXGBUYFxgYGBUdFRgXFxoYGBcd
GBgdHSggGB8lHRoXITEhJSkrLi8uFx8zODMtNygtLisBCgoKDg0OGxAQGy0lICUtLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0
tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLS0tLf/AABEIAL0BCwMBEQACEQEDEQH/xAAbAAACAwEBAQAAAAAAAAAAAAAAAgEDBAUGB//EAD
wQAAEDAgMFBgUDAgUFAQAAAAEAAhEDIQQxQQUSUWHwInGBkaGxBhMywdEU4fFCUgcjYoKyFjRykqIV/8QAGwEAAwEBAQEBAAAAA
AAAAAAAAAIDAQQFBwb/xAA2EQACAgEDAgQEBQQBBAMAAAAAAQIRAwQSITFBBRNRYSKBkfAUMnGhsQbB0fHhFSMzQiRS0v/aAAwD
AQACEQMRAD8A+HEoAJQASgAlABKACUAEoAJQASgAlABKACUAEoAJQASgAlABKACUAEoAJQASgAlABKACUAEoAJQASgAlABKACUA
EoAJQASgB2lACFAEIAEACABAAgAQAIAEACABAAgAQAIAEACABAAgAQAIAEACALaGHe8wxpceQWpWJPJGCuToMRhnsMPY5p4OBHu
hprqEMkMiuDT/QqWDggAQAIAEACABAAgAQBY1ACFAEIAEACABAAgAQAIAEACABAAgAQAIAEACABAAgCQEAbKOy6rr7sDibemavH
T5H2Oeeqxx7nTo7BYPreTlYWz53lXWkrqzjlr5P8qo6FHZlBt/lg98n7pvIiuxyz1OaXG46+Aw4BDntG624bFiO7JPHD3aODPkb
TUXy+5OJqiTFwbRmllAzHB0r7GFgbcBjRGu6J8Dnoo7PY6Xu67nz7lmLwTKtR7vltI3c92DaOvJDxWxcWaeKEVufX1OQdgMdJ7T
Jyi45mDcx3qflHf8Aj5x9H9+xy9rbFqUDJh7NHtmO48CknjcTs02thn46P0ZzFM7AQAIAEACALGoAQoAhAAgAQAIAEACABAAgAQ
AIAEACABAAgAQBayg46LoxaXJk6Kl7m7WX0qLRmCfZenDw/Gq7sjPf2OhQrtyEAcgAumGBdF0OOeOXVmtmLiL+Hsn8quTneKxxX
1KlLG1yxXDsh2VySOGil5bk+BXBJG6vjjAvoB5BUnGkc8MHPQre6Gt/uNzyA/hRlipL1YyVyfoh61XdLQ0i4aTfXqFk8dUkLCO6
3L3NBxo3A1ts97v6CNvw0iSwvfcvkVMqdkOyP9IPDUzPFJ5fw2O4/E4/U2YbFDfYxwBZ9LgYIcHWM8c00YLck+hz5MT2Skn8XVP
0o8t8V/D/AOnqF1ME0XXGu5/pcfY6rk1ejlhdr8v8Ht+G+IfiIbcnE1+/uv7nn1wnqAgAQAIAsagBCgCEACABAAgAQAIAEACABA
AgAQAIAkCUJWalfCNuH2a4/Vb3XZi0jl+bg68ejlL83Brp4JrTI9V3YtNjg9y/cstNGLtE1QrynSsWcBAJTRy2S2Jg2jmdArYnV
yfRCeSnyI9hkR3psmRzaa78kpYExnudxTZJqXVEHpUuhNPFOnkp4pxc6fRkpaUc4gwTH7Ks8KeNzJ/hmOMWd0kzOiTyP+08kvkI
9O7pLgKWKAaSTcwpQwfA5sWWFt0Wvxmk3dmjNhcKj3kJHDfL7GitjgQ0Tpfwy+ybJj/Kn6EoYKthhsXeSchKTHi5t9jMmHijrN2
oC0AnSCvTx4t8KOJ6WpWjzO1NmtLi6kQJ/o0n/SfsvI1ngsm3PD9P8f4Pa0ud0o5Pr/k47qZGYI7wvDnhyY+Zxa/VNHamn0FUjQ
QBY1ACFAEIAEACABAAgAQAIAEACABAAgDRg8KXngNSnhHczp0+mlmft6nWo4VjMs+JXZjjCHJ6kNNjxdOpaaoXQsqKOSFp9pxBy
TQmpSpk4xUpUyMVh4gIyxqkZmwbaiUvomJStNKyEsLqxGk5Ijkf5SdPoy+jRPn7LqxXz7lI4my6vSAB7l05XFJr2HnhSRmp0eXI
KOL4VRBYS6rR/pHiuvJJOsa+Y0sKvahcVTybwElGpyXWNduWJkwpOip1C0eJSNvbs7dSbwEGhJWuTlNSYj05P6aVR/E39DPwyJO
FtN0zjUL9THpFV0WGhBC6/M2SiD0cfQvGFXW5lVol6EOwYvIsoZNs4uM+UxvwaXY5eP2U5g3m9puvEd/5X5XX+FSwLzMfMf3X6/
5J5dLKC3Loc5eOcpY1AH2bDf4a4BskirUn6Q+pH/ANK/FT8d1cuFS/Rf5suowNNH4T2ew7v6en/u3ne5KlLxHVy53v5Uh0oeh1P
+jMCW/9tRjk2/mLhcv/AFTVJ/8Akl9Rvg9DzG1f8LsLUJNCs6ibdk9tg8yHeZK9TB/UGeHGWO736P8Ax+xKUIvoeZx/+F2MYJY+
lUEZAuBPdIj1Xp4v6g08+JJr7++xNwPO434XxtKC/D1IORaN5vm2QvRxeIabJ+Wa+fH8i0zm18LUZ9bHNnLeaR7rpjkhP8rT/Qw
pTgCABAEtaTYXKG6A20dnuzeIHDXx4KLzR6I79Po9zufC9O//AAbvmQIaIGitHKenuqO2KpCtPmqrITV9O49OnqVWMho4mnbLqT
YMqsZ07KQx07Gq1N53mfFUeW2bkkpTGrPJgcITyyuXBuS5UioUwTGqI02R8uLlRrLQCYGvsuvek+DocEm6KK4J+6nOTZDJFvgsw
9LMzkNVbE+bsfHi7+hGFbJ3jzKMM+dzFxQt7mLuySTqt3Nycn3F2W3JlgoqiYyw2R8pbfIvlDtoZePqqxdVXuMsBczDaK8eFRVa
fsTVw3mLonz8glpi2nSlWjktFI4bRZ8hM5FPw5ZQojXVbCaqmUx4F3MeM+GKTrtlh5fT5H7L894h4Xtbnh+n+DZ+B6bK+8X7dPo
/7Ucz/ph+j2+RX515GnTRxy/pfLfw5FX6M+9gar5qz8n5pW6m15uBKa3HoZ5wwcQIWUm7M88yPdEzwjWVVKzPPChiN0QCeX1fhE
obn/obzjT+oDhmp7GjPOMVXdHae8bh/pdA91eNviK59UNHI5cLk4+3MJs17CcQyjBBgt3W1LSeyWwTkbZLs02TWxlWJy+fK+d8D
1kbraz5Pidj0zUPyXv3CeyHtG+Bl2oMeS/WQ1M1D/uJX3rp8jrWm7N8/oei+GvhTDOE1S+pUDnBrLNpu3b6GfXwXnazxHOnUKSr
r1aH/BvtzydnFbIIBimym0aNa1vtc95uuKGpt8ybfu7OzHp9nLRxMRhG5Rbgu6GRld66HNds8c10rOzI0VfonC4FuKtHU80zsxw
pXQpC6I6hD0mEqyzINq7EMACospOMEuRpVo5DWiaLIMyqwnTszHjqW4t3lRZR+OpIZ+6dTN8pg6cuNvBb5jfBkoy6IWNPNap9hN
vZF9NqtGZWMGWkKvmUVcKJazlnkmU0asa6tFwaqqZRY0XsaLFVWRdS8ca4Y7WiUyyKxljVk/LGYWb11G8ldUI6eHQSvN6CuDXRD
b6PPGoupVZsfBb5+7gvjlfDLLcFwZIYXJuUVZ03JH0f54gEEQcriD3cV8U2O+UfE5Z6MrnkP3gbER4qqScaJ/ieKIqYrmhYyf4k
wVceN7dEzE9/7+C6I4eLHWfi7KcTjnsBMQ0RLjle3d4ck8MMZur5K45ufQ49b4oIYWsbuuuA92QuZIb5RK7I+HpyUpO16L/J6GP
T95P5HltoYsufJL3GLl1tNBoF6uLGlGlSO5SrhHNq1Sc73ty0hdMYpDbzVsls1Gg5mwPMAbt/RSzuoN/fudMtVkyUpPpS+h6rC0
QAxwD2kP3tNZj0915U5W2m01VDRy1R6Tajv8lpNzAk+EH1XmYP/I0XnntHj8UBOd+s17MCUXZ0aWxmw1wzgEzfS0LmlqnbR6MIw
jTXU5eMomXczHlqurHLoLLO3Zz/ANLJyXT5lIWOTkqr4MaJo5WUeUyVcNHerwzMosnqUkOFl0x1A2+1VjNPoqrUIrFcDByos6Gr
nkcVez3/AMp1qB1L4Cre806zHO079y6iVWOUrjjzyX0zdVWYtCKsdxlP51jyjfJcCPRUWYrtQ7SmWYdRLmlOs5aMRw5b546jyTK
V5x1ARxU3qBXChSZSvUC7L4Kw+M0n4kmlt6mhmLtmEfii/m1wd/Bvpb7S4bzW3ZN2g2ybkCLQdF88yQy7Wl1fX1+/Y+ES1s4xai
6vh9rXp/wdt9Um7f2K5sWmcuGeNPVu6OHtHaxaXNDZAEAnIuJiB3QfJdy0NJNs6dPjlNKUn/r3/Y5dDalZrt4uto2JkGRe3iqS0
+Jx2pHvYlijGoozY7Fuqul7nOIsAPpHhkq4sUcaqKS/k7YTSXBWxstMhsnU5gckzdS4K+aQcG02cSbHTj5I82S6DrKZ2bPowDDn
Z2kDKP8ASdeKq82Xpwvv9R1M37LpU2PJDBEQJMmYgZ+JXPnlOUasdTPSU3hovrJ5Hv61XmtOT4HWUx4/HAgMGkADQc+Z60VsWF3
uZVS9THhMO3e7RkzfMzZWyTlXBaM0etDG/KLxwi/IGPuvIuW/azp87g8riKXaPRlerCXBLzCl1CMgnU76jKZmq0YtqqxnY6nRlf
h5vHiqqdDrIH6K+SPNKxmWO2bYEhKs/NHR5nBQcEINsz6Dop/Ndgs3DMzsH+yqspsczYrNnlUWqaOzE49xhhncFT8ZR0RlFsrdS
dwuqLVoxuLd9xt12oVFrEWUCwA8U61a9SyxPqmS4lOtWvU2WORcyom/Fr1LRix99K9YvUqoMYOPAqUtdFdxkhhTcdCueXiCMuNU
2Awb+Ci/ECTnFcocYB5U34gxXmhRI2U7iUv/AFBkHOF8HSxtOpRaCymawJvuZgcY711vCmfCNHjxaubWTIsdLjd3/gz7N23i7MO
FJmAZ32gTIvIMBL+Hjdo9TWeDeFqHmQ1HRXXwu69KoMXgXtBcGuDZ+m5Ii0GOFxPNUeNPg8nFnhJqLav16HLAGW9Peklg9ju3Pr
RXvKbwNFVOSJD3EWuSYU3joos9dSQTHpynRK1TKrUIvw2Gc6YiLd/U+ynPJFdSn4hGqi4MIJi3PXLr9lKSc1SKxybug1XahccwR
oPz1oljp6R0RdB8wuABNu/W5PvJRtUXZRZDTs5oLozDePEx+Ap5nUb9R1kO3jq+63cBtmeMn6R5T5rhxQ3PcxvNOWawB7Vp0iSV
1KLa4GUyypuwOc+qVXZVTMZpSbBW3UuTVM0UsFNo8uvVTllotGRtwmze0A4CeHfwUcmfi0WjOhttYUNIEWP5ss02RyVmzynIbgi
7IeOkLreVLqZGTYUdllxhonibxmiWoSVsvB+hccGG9kC/gk81vlnQsqXCKqeEGnR1+yd5GUx5L6E1MI0HKT4LFkbOlTSdlbsI06
cUyyNF45IlNTC8pTrIXjmospYNpzEJZZWjo86x6myJyWLU11ITyyLKGzY0Syz2atU+jNrNnDgoPOJLUGhuz+Sm8xF6gc4GItnqs
86yUs5czBJHlF880DADgk85iecUDBU9GAf+MD2hfuqPgbz5O8r/AF5/kc0Rlu253yyRtFU31sU0BwcO4n8o2mrI/b6f8GCrsim/
MGTqWifEtInxRR1R1k4dH+/+TnYn4bzLCfCPYx/yWbTqx+JdpL7+/Y5VTZ9RhIiTluiQ4jPI594lI8aO6OoxzSfRevVft0+dFXz
iJAZB5zM6529FGWCx9ifN2UU6rg4btyDc9W/CjkwJpo6FSVvoD3EkGTe+vE58FLy2l0Kxz0uRN8z13rKOiOZGym82E2MTbPUqLS
GWZHRweJDHyYgkX7o/C5smPfGkb5trgmrjy550klzj+PTyRHCox/grGfBDny11Q5ZN8bfnyQlUlD6lFl5of5wJa3gAOZ/Eys2vl
jxnZ0aNDKGxPOdL965pT9WWUzrVKHyxGZsJ53J8IuuRT3ux/NGp0C91NzRYQ5xNjq2CdJusc1FST+Q8ZuXQsr7Lfv79QjdvqTnl
4JY6iO3bFclE/U4mMxBLiynllOmUWC7ccEo7pjeb6HS2Xh3MYZzOnh15Fc+ecZS4OjHKVANlCZzJuj8Q+haKSIfhPIIWQspmKrh
2gxvju68FeM210NUueorsOBmR1daptllNLqyXYYR11wWKbsr5qMrcAQZDvUqrzJqqCOVp3ZuwtFwzMqE5RZZZ33OhSY05hc8m0L
KV9DXSww0UZZCMptGhuFCm8hF5B/0qzzCbyDjDJfMEeQtGH5LN4vmHny13Ly/dfSD4pcfv/QQeHuFocAKnC/vxiEGbfUBX5GOvF
aDx+4zaocJzCLMcXEh1NpERb0W2apST6mSvspjhAsOEAt8Afp8IRSLw1U4u3/h/8/M4OK+GIkt3hP8AbBH/AKkhw83LHE9PH4nu
pSr58fv0/ZHOdgHtJEAnQAmf/UgO9FN4zrWohJX9/VWv3MxpxMi4mRw8FKWItuuqLMOCO0ecDndc89OnwZKXZMQPMTFs/wAJHgf
YosjXA1NriQNTc9wmfDNTlCkP+JSVltTFu3flgWBkGLnP8lSWJKW9lYZU3uZnfVNwM+WZ7k6j3OyEz2+DqBjIdugsaN69srXOUQ
R4LxMicp2u74+/3JvPzwY8TtQvMMnIX5xBgeJF1aGn2L4jog//ALHU2LV3WEOP1kE8L2jnY+gXJqY7pJrsXWXsjpVKNZ7NwCAQI
JNojhmbLnUscJbmVipPqGG2O2mImTqegsnqXN2dMaRqGEIE5nw+6l5ifBVTKXYd1wW2An7p1OPqashya+zaskXIi3Ndcc+MN7Kq
Gyngyf5Ty1EX0GU2ahs6YJnScxw59/kpefXCKKY9PBBoAJsABnwSvK5MopkjDjRG9jqY7aAWOZRZCfkLN46yF9FhCnJpm7zfSdx
UJIlKmaabeSk2c7LhSSbibY4oo3CbjyS+nHxoXdGcLTbZMIswFthYrqTTmB5LdwynJdyQzgizG/UEwE760NpFWk1whwDhwIBHqt
sIzlB3F0YsRsek7Qj1H/1MeEIo6IazJD7r+P72c+p8Pxl2hewJB8A4n3CVxOuPiF9ePv2r+DJU2OQIEg3kEeXKO5I4F46xN2LU2
eQXG0BsWmYtpFlN4zY6hNJe5xSCS4xE2HEfiynPEj0VSSQtGnHaGelsxrfzXPkxvoU853tNeM2karyHHdaSCR3e95K5Iafyo8dS
uD4I31ZrpY02FNsmwynyCjLEus2dcLfU6OG2JiHua9/Z7zcdzQLHLguaeqwxTjHn79Tsg0j2+z6pa3dLi4iBcCbcF4eWO52lRdZ
DUXhSoPMI3kUMpjBAymBCwZTF+UOCbcOpkfpkbxlIpfgAbadDruTrMyiZDcCBbvPif5K15m+R1Ik4brrqyzzB1MqqUDp1w+3knU
0NvIDCEWmOpl1KoklE3dZsGIa0FziA0CSSYAGpJ0Udjk6XUSSL8JjGVAS3esYktcAbTLCRD2x/UJCnkxSg+f5/n0fsyEkzRCVEa
Z41fUj4+yFpoLABaALAABAEk+fumQFLDJN8sxqCnHapIaEGDMcdUWY0uw0JhRHZXWDLrwI+lINgeR1WDKdM5uN2NTfcAt4xlzt+
PJZR2YdZOHD5+/vqefxWx30pLojQiY7h+EjjZ6mPWQy0omjY3w8avbeSwH6bAuP4C8PXa6ON7YK339j0ox45Z38FsjD0Hb+8+bf
1ODJiJLQbmOK8jJqcuaO2l9Ofv9DtWf4diS+nP16nYo4kOHZyytPuuOWNrqaps0075qbKKTLpskKJjhwCWmUTQ4qLNo6kiRWNuu
CzaOpIdtb7/dY4jqaJNbrz/CzaMpkip7+yzaOpDhYUTILOuvFbYyYrgtQyZW8BamOrKi0ck9sZJg2qBqhxbHUWaaNcQAIU5Q9TH
jZqGI5Kewk4HlCvqNHxcVBoLABYBK0wCtAhBorqQNzYjIix81qNUmuALf5smQWQ3JBr6ljMkIRgUwEQso0R72taXOIAHd4LHwrY
yjKUtq6nLOJNRpHyyQYmBY8L8NeoXh63XSb2QdL17nsafTrHJS6vsbKVJ3/iLi98jawXhSkj0oPJLqaqVFpuTOnjrbqylKUl0R1
QjXU2gDryUHZZTSGdVAWKLYyyB82bQUbaLRcn0Q++NXNE8wsr2KxjNjX4t5X7+Szgosch2b0X3fAk/ZK67FFil6l1FgOvXXukk2
h1iZc2jzBSOQ6gM1g4rG2USHBWFEJUK1FEZXuMwBy9wPZVSXVjpmXfcRNsifT91Wop0UTEc13XeUyaKqRz9pbPbWZu1Js4EEWII
IIIOY1uF0YczxS3RHUjS0ka9aKbplFItbiXcVnloajKV+/Pg5CwCYW0YCKAglaaTCDAW0aK5xW0akiJHetAGN6ssBssKZCkIApx
OKbTEuPcNT3JZyUFbKY8UsjqJyamKFR07zSB9LcoPMHMrxNZqM2X4Yqkelij5C/Lz6jDFEd/jovLenkzqjqLGp4px0J9fZJLEo9
Sy1CNlDfP9O6JJm3CJhQlt9Syyt9DWC7x9j91L4S0fdg8GHXv+xyWJrg6YTiuha7XPTjolRdZTOzC2HcOV45RPjKo8nJZZTZhKM
XEGbW4DrVRySvhlYzb6FlfCA5tPgDPtZLDI13KJyfY1UqURy5iQpSlZVKfoI6o82AETBMjJpJ43BhoPcVqjFdfv/X+B1CfoaBUv
w5yIzjjKntKKE/QX9UIs4evBb5b9CkcchDjQND6cv2TeV7lo4vcR+0B/afProplhfqVWFepndtHg3rr2TrB7lY4Y+pW7GOPAJli
SLRwQF3ydVtJFVjiuwwYss0cUVu4XcZSvoFHwQFoAsAFtAAW7QFK2hiStMFLUG2BRQDsbF0IVu+CVtAVValrZrG6HjHnk8ttGm8
1HkychN5nOMrD91xZMke7R72FQWKO3rzarj/fy+fZW4OsGw003SDchsj82yXmZ4Slzv8A3olkwzk9yfB0/mOvDXH/AGn8LzpY/W
S+pKEJrsXUalQiQxw7xHHj4LnlGCfMl/J1Rx5PQ0U6NXUNA5uJPkB91Nyx+52QwSfVmynhjqfIaqDn6HRHAu7HZTbxJHHj3cljk
y8MMEXCm3gFPczojCC7FjGAaDyWNtl4tIsDktFVMaeuuvNYUUxHN58fx13lamUUyKdECBPVh9vVa5XyUUjS1o666lSbZVSKqlHg
AnUvUdSMjmO5T3d468VVNDqYhab9dcU1ooshjrtuAbeMdW91aL7odTKDSEzvddH2T7n0orGXuXUazct7WPJJKL9C8ci9TdTeFBp
mvk0ApRGjmL6MfCAQYTC1ILIdBEDJOlQK07IOSDV1IQaCwCYJRZnCGAAW0ZbYlSqBmVPLmhiVyZqi30M9WuTYWHqvH1HiOWXGPh
fuWjBIrFQrxsk8svzSb+bOqE0uxa2rzXM4nTHKWtq80riWjMcPS0WjIdrljRZTHDuCWiqmDnz2chqePEA/dCVclYz7lrTCVoopl
jXpWiikMHLKKKZIcsoopjb6yiikQHa9ddd20VUiwOS0VUy5pSMdTBz0JDLIIag5T11/K2h1MxYp8ixIsTa3PNXgqfKKKZhds2XG
03nyc4Z90K6z0vv0HUiH7OEdo5g3PMgz9/FCz8/CUTbKa1WiDJeNMr5dypGOVrhHTGEmPRxVImGvE8CY4/v5JZY5rqjojCRvaDG
ajwPTMy+hHwQEANU+ydGREZxPRQMxS715INoYNJWGWkNuhbtMsC5MYkZzXn6cuPHu5c1yZs7XEPqWWOvzFJXmzg5O2UIJUJYjRS
oyxAhVzTxMZOixr1B4mWjlodtZScC8cyLWvlK1RZZUhhXmwNtTx5D8rNldSscndljHDJK0WWQneWUUWQdtRY0VWQs30tDrIAcii
qyDfMWbSiyEfORtKLIPTqGVjRRZS2nVJSOI6yDuus6DqYgrUyJDmm5Egg3BuLagjLlyTbZriiy3GbGY6mzISRlFurgeSpjxTl3L
RXqcjEbVrHKGjQDPh13Lshp8a68l4tI59UVahlziR4/ddEfLhwkWjNlTqVo9YsevsmUuSvmlBbwnXIeypZqys0U6pgXPgkcUVWo
fqd+hWD2hwDgD/c1zT4hwBC/Wo+J5sUsU3CVX7NNfVNoslBIk5TwTIzvQrmytGTolohFGN2TK0wiUG0c/aTnwQCGxum+RZr658u
9Tk+Dt0uNSkqTfXp2f+v3KNs0appObSfuP0dxHAOnszbtaKDxnR4dl08NRGeojuj6e/uq5/Tucv4T2mazHMe6XMMlxP1Akx5eOS
ltTPc/qPwlaSazYktsv/VJ8Uv06f3O2+J3d4b3CRvRxhK8aPzahPZ5m17fWuL9LFIv7ddfSpSxIzt9/f+x2t69OvFc8oIVsNxRl
jsLILVCWCzUyWypPThuZjwbXtLmb0taSASOfJbnwp1JdWdk89pSrlm0VlyPE0ZHOOKyTaWjnQ4q9ddZpXEqs6LPnJdoy1CD9QjY
UWoFFdbsKxzFjHFK0WjlH+aPDrryWbS0ZkfOOnWn5RtXc6IzM2MrVXMLaYcXWtvBsAyJ3iCNDkDnkqY4wUk59Pr9/sdWKcb+LoU
4PDGhSYHloALR2QILnO3WgQOJaMs0+TIs2RuP2kuf7l3l3zbQ+OcAbkeGh1kLMSbXBsZ2PgqTXaR3/AIyWZJSXctGaRfiHACDl1
r5KcFbsfzTnVKY9OULoUjfMDC4EvIEQMzpr15BbPKooeMzXV2G0GzXEcYKlHVuuWh9yNC/eHx0cN4rUjGyCU9AIXLBqBYBKDDPj
zUDf8tjXO4F0RzFjJSyvsdejjppZP/kTcY+0d1+3VV+54bCfB9R+9227kncdMzBLYtYZA5fhQWNs/faj+qsOBpODcqW5dK4Tv3q
/0f6cu/aOCxlQNZVZIYS1pYY37Z5QTYXIGtuGyjJojoNb4Vp8ksmGe3ere5KVO+nZpcu+X26UY8HgG1aooVWNaZdcGDIbMGLTb3
SRtypnoeIZ1ptH+M00m1Sq6aabavruSt8duhfXpvw1SRXpb7f8tocZLaYDtyecbumo4LWq7nFgni8R0+16ee1/E2m0pStKVXa63
054fqXYPbOKhrnU2VGzBLSZkTnnw0GiXbZx6vwjw9TcFOWOVX8S4/s/q+53cRjzTotqvY6+6NwXcCbR6eqR4keDg8PWo1UsGPJH
i3ud7aX+yrZnxBTru3Wtc0wT2haeZFhkc+CRY0zq8R/p7PocUcspxkm6qLd/RpftZuo1g8uDZO4YdmLxlMXWPCeTlwzxKLmq3K1
+n9gbVIOTu+xA9ZSPAI4fp+6M2HxAaA11jxnsuOpnieBjNJPT27K5Me53H6d19+xpmM+uvuoS05Kr6DsEqMtOK3Rc2kk/DIm5Ge
o8JnpkuxWKZTULpEAZ3kkQOVjJ5KEsC5L43Cm5N9OOLt+/Kpe/P6F9OpC5ZY2UjnLBWHXXUqbgdEM45qpdp0wzGTHPeWkU3sabQ
4iY0NuOmariUU/jTZ3afNBSTmm16dP3IoNPyyx7nGQ4Eif6s4MZQtk1v3RSOl6hb90Ul7Gmk8NaASXETBeQTyuQMpi3BTknJ2v2
+2a89u/4MNRpLjOWvkrppLgpHMi+lXAMDIdW64KcoWrH84erjAQO1HdGWcpY4mn0HWQVmJaLmO+NSbR5rXjb4KrIXsxhMBxieFp
gE5coPokeJLoh/NN3z3CwPrGd8lFQTDzgC+hpHyxgSmAgLDRXBaamASgxggwEALuRkg1yb6ge5ZQECmOEIo3fL1OTtHY9DEu7Tg
SwkPDd3fuLAkZcbhJKCkz29B4vq/Dsb2J1Oqb6cPmk+t9OGvqcDEfDm7Xb+na8EEnt2pkDUVALX0IvKm4c8H6TT+Ot6OUtXKNOv
yu589trfp3T4rleleOfjqL6VJ9ZpNXKQ0iS7I9kyJI7vBY4yTqymm/6NqsWTPjwcY+vMk6SfKSkldLu02+rFY2u6nX3209xoPzC
wt3nuZMZfSRncftlN2Um9Hgzafyd0ZyrY5W0lLq+a69OJP6dadm46sylWdRYTS3RvE70tcWiSO4EmbcVijStFtbg0up1OCGsn8a
k6/KlJJulVLq0lXPp15OhgdlMfhXPZUcxrgC4H6W7oBdc3/3cOOaZQTieVrfFc+HxJRyQU5RbSfG5p2lwlV+3W+tdEjfhYOpzSr
b0kQQS5mY3rgaXtHis8pdUVn/Veox5tmfHSro1T71w+z4vt7HbwuA+VT7dVxAEkuyGUkHMcUeWfmNVq3rNRePGk3SSiqv04XFsM
NtLDSWtrMJAnO1+eR7lN44s3L4Xr1FTlhlTddO69uqNNfFbolom2hbMHUXWeSjkhp5S5kq+TpfrwZKWPBgbp669EksDZWWBrmy0
YkHKZ4WlTemE8prqZn40cbePtCR6UqsLF/WN438dclN6P2G8mRnO0RoXeVvukehXoXWGaGo1Q4ntNnSZBUpaVoZ5JwXTgio1w01
5H9/4S+QykNUW4bEum9/AfZRyYPQd6hUaquJ5Hnn+/soLC0ZHVL1MlbFQOE28R6qscds68edSfUp/UERkd6w9OpTbE/kdCzofFv
lzGDTtnK94aM+XqsxqlKT/AENhqFTZdiKu+6hSOcuJ5aDuycUkI7YzmunBq1Cpy7DY3FHfdAJE2g/ujFjWxWbHOq6no4X7M/CUB
agwA1AMSr9ifL+VrGjEZgskBrkCFplENug1qiAbwgHHixyFhlBC0KIDBpZBrbfUN1BhzcDsssr1KpqF2/k0izbza6RQp2erqvEv
O0uPTKCWzuu/Hfj+4tJ7qlarTfuOpwQG7t7buZm9idEXyGTFDDpsebHanw7v9eirjou5pw2AbTLiwwDHZgbojgBEIUUuhzZ9bk1
CisvLX/ty5fNu3S7ehy/i6o75YpA7rX7wcRnDd0wL2mYOaTK2ke3/AEvpcWTUSyzVuCtel88vjtVrlE1KjcFQphjd6SAZJuQLnx
3cua1/AiOLHPxjVzlmlVJtUu18L5X+tcHUfTbXpua4ENdvsIBvAJbn4JqtHkxc9HnjOD5jtkvmk/7nkMb8O0W4llBu8GODSTbfn
tCzosLC3H0k4K6P2el8c1E9Dk1UvzxtLrtrh8r15fNqvrej/wDFbiqjhvvp/Kb8sQQQWsJAkEZ+KxQUmI/FsvhWCLSUlke9rpy6
fHsmuOPqB+DCD2cS4R/oE+jgjyUujNj/AFk8q25cCl81/wDnkfD0TTqVmPcarKbCWh0A2LRdwzsSEyVX7HJqI49VhwZYQUJ5Jct
dOb6R6LlHMqV3kAki5foYgBpjPmUjbqz1cfh2jU5Y3GX5U09y6/Fb/LzdL9DsYXZ2/R+YXEOh2lrTzVIK42fnvENum1r08F8Pw9
evKT9vU5lCnvDhePOfws2pldRDypuN2OynPslcESboaSLT1ZTeNC7U+S1xIAvmR4SIskeKIiim2NQB3wJMCPaT7KcsMWjJpbLKA
zeEngT6O/Czyoor+V0vvoaBRAc0cLeTd4ervRSeGNEdzcW/vrX9itrIM/3A25ZAeCx4IspdqvR/f1Lq7YqveDdrSB6D7pPw8Nii
Tg28Sj6sop4WQDvei3y4l3madH//2Q==

3D modelování z fotografií
§z UAV (dronů)
§z pozemní fotografie / fotogrammetrie
5
data:image/jpeg;base64,/9j/4AAQSkZJRgABAQAAAQABAAD/2wCEAAkGBxITEhUTEhIWFhUXFxkaGBgYGRYaHRsYGCAWGhoa
GhsgHSggGBolGx8XITEhJSkrLi4vFyAzODMsNygtLisBCgoKDg0OGxAQGismICYtNS8tMC0wLS8tLS0wLS0tLS4tLS0tLS0tLS0
tLS0tLS0vLS0tLS4tLS0tLS0tLS0tLf/AABEIANIA8AMBIgACEQEDEQH/xAAcAAEAAQUBAQAAAAAAAAAAAAAAAwIEBQYHAQj/xA
BBEAABAwIDBQUGBQIEBQUAAAABAAIRAyEEEjEFBkFRYSJxgZHwBxMyobHBQlJy0eFi8RSistIjM4KSwhUXNENT/8QAGgEBAAMBA
QEAAAAAAAAAAAAAAAECAwQFBv/EAC4RAAICAQIFAwMCBwAAAAAAAAABAhEDEiEEMUFR8BNhsSJxgTKhFEJSkcHR4f/aAAwDAQAC
EQMRAD8A7iiIgCIiAIiIAiIgCIiAIiIAiIgCIiAIiIAiIgCIiAKLFVSxjnhpcWtJyjUwCYHUqVWe1Nq0MO0Pr1WU2kgAuIEk+p6
C6Aj2HtmjiqQq0XS02INi0/lcOB9CyyC+fq28T9m4ytUwpbUptqOBYHdh9LMYEgHQaEaeYPbN2N4KGOw7MRh3S11iD8THDVjxwc
P2IkEFAZVERAEREAREQBERAEREAREQBERAEREAREQBEWo7x+0XA4OsKFRz31J7YY2QwHi4ki/QSeiA25FhtnY6njQ2rSdmw4Mix
Gd7TxBAIa0jQi5g6ATmUARFhNzXl2FBJJPvcRcmf/urR8kBm0UeIrsptL3uDWtEuc4gADmSdFzbfbfbEFmXC0306TpHvnDK58a+
7ae00f1RPKNUBsO+G/NHBgsZFWv+QGzerzw/SLnpMrjO2tpV8ZUNSs8uPyaPytHAejJUApEmXT46+KlJhWSIMVU2cIjgspuTtir
s3Ee9pEupPgVqU2e0cW8ni8HwNireo5bXuFuW7GP95VBbQab8C8/lH3PVSDtOzsdTr0mVaTszHiWn9+RBsRwIVyo8PQaxrWMaGt
aAGgWAA0AUioSEREAREQBERAEREAREQBERAEREAWH3j3mw+CaHV3OGacoaxzpI4TGUHvIWYRAcwrb97TxNQN2dgOzPxVmVSCDxL
xlps7g5xtaVoXtH3PxmGqjEV3triuZdVY0sDap1YWyYEaHjBsF9GK22jgadem6lVaHMcIIPmCORBgg8CApB89bk42vSrsZSrupA
/ERcECSRlNnHWAea6DvtvVV/9Pqspvd752QNfTJa4dtpJ7P9IItGq5ftvCvw2IfSMh9N5E6aGzh3iCO8LIbM3wqMtVaHt4kWd+x
9XU7EbneNhbTZUo0jmOY02SH2dJAmZ4ytY2LvXhsJs6lUqvlz3Vyym2C581aug4D+o2WFw+9gxFJ1PDOpUpY4HNILZESRIsOc+K
x2w9gYJ2HNJz2Ymqwn/wCMJcJ0aXAlo4ntGPvOlURZg96N7MRjnds5aYPZpNPZHU/nd1PgArLEbTr1KbKdWpnbTJLZAJE2+LU25
rYK24GLAzU2T/SXMzfIwfktYxeHqU3FtRjmuGoIgjv5KCSGpiHAjWOU6j7KuvVzOc4NyguJa3WGkmBNpgQNFGLrb9ydzn4p2Z8t
pN+I8+g6+u8Cncbc5+MfnqAtotNzz/pb1+i7ZhcOymxrKbQ1rRAA0AXmEwrKTBTptDWtEABTKGyQiIoAREQBERAEREAWtb6Y12G
FHFtBIp1MlRvOlUs7xDgwjqtlWE32o58DiBBPYmAJu0hwPgRPggMthsQ2oxr2ODmuALSOINwVKvmvbm8GOZh6dLD4irTYxzifdv
cww/LaWkGA4E6/jdztq1fF4ur/AMyvVf8Arq1HfUlTQPrLFbUoU/8AmVqbP1Pa36lYXE7/AOyma4+gf0PD/wDRK+X2bOPQeCmbs
/m5KB9BYj2v7Jb8Nao/9NGqP9bWrE4n24YMf8vDYh3V3umj/WT8lxhuzm8SfNStwVMcEog6f/73vfUbTp4NjczmtDn1nGMxAktF
MWvwKh3u9pu08LiXUAMNAALXNpVCSDI41CNQeGkLnbKVMfhHkFO4uNNr2MJADs5DSQ2CdSBAte6EmWxHtJ2xU0xDmjkynSHzLJ+
axuJ3g2nV+PF4ju989o8muA+StqWL5iOqrOLapIL3dzENY6scYwVs9M5S8lxD4tc87CdRCwlWi4DUHuKuKmMCx+LxPJAbTuPu6M
Y5z6hilTIDmg9pztY5tEau8BeY7JsxjKTBTptaxg0a0QP79V88bF25Vw1UVaTodoQdHN5OHELs26O9mHxjeyclUDtUibjmW/mb1
HjCBm80Kih2xsWhim5arZMWeLOb3Hl0Nla068K6OOaxpfUc1rRq5xAA7yVANHwfs9c3FtY9wNEyQ8QJj8McH/yeBXVMJhmU2BjG
hrWiAAtLfv5gSS1pfUHNrYFuILiD3EeC2Hd7b9LEhzWOOZsWcIJadCRpPAx00mEBmURFBIREQBERAEREAREQBERAcu9oO4XxYjC
Mlpk1KLR5upjlxLR4clxXGVjTcWnwPMHQr67Wu7R3H2dXqGrVwlNzzqe0L8TAMSeJ48VNg+Xjj1SceV9RUtxNmN0wNDxYHfWVfU
d28Ez4cHhx3Uqf7JZB8mjHOOinpNrv+Ck93c1x+gX1zSwdNvw02N7mtH2U6WSfJtLd/aD/AIcJXPdSqfsu7+zvD1m4CizEUXUns
bkLHNIJykjNBH4m5Xd5K3tFD3BxXfX2VValYVNntaGPnOwkNa02uyfwm/ZGhFrGBh6Psa2kdX0W973fZpXfmUgCSJvqOE844FSJ
YOE/+yeKDZdXpE2s0vPfq0Kir7HHgXxDQ4NLi3KdAecmCe5d5WCqOzVav6HDygfWVpBW9yk5UtjgG8+5NXCBr3sPu3RFRvaZJ4Z
rEHo4DpK1plFzXBzHFrgZaQSCDzBFx4L6o2SxlWi6lUaHtuC1wBBa68EHW8rm2+Pspe0mrgO03U0XHtD9Dj8Q6G/U6KslTomEtU
UzWt3/AGh16Yy4pnvWj8Yhr7c/wu/y+K1reTejEYypmqHKwHsUwTlaP/J39R+QsrqnUFNzqdek4OFiHAhzTrcHRU43BYdzZpmD+
U/uoLEewMVDgDzXUdjh9EMxTI7B7QHFmhBOkwCuKh5puiV0jdvenNRNGCS4QB1NrIDu9N4IBFwRI7iqlbbNollGmx2rWNB7wACr
lQAiIgCIiAIiIAiIgCIiAIiIArLbWPFChUqmOw0kTpm0aPF0BXq032m4wtoU6TQCaj5IJjssvyP4izyVZuoti6ME7f7Fn8NEDWc
rv9yhdv3jToaf/Z+5stddUB/C9sTrcfKT4QlMtJAmOhse+DdcnqS7kSUufn9jY275Y46VG+DG6c7jnw6KQ7043/8AaP8Aop/7Vh
/d5QOXDUTxm4VbMp1MW9eazeSXc55LJfU6nu5iH1MNTfUMucCSYAm5iwEaQskuR03uNmkxwAJ6cvD9r3uqddoMVJdHcR56zwPfa
SXFdEc+1Ua45OTqjp9WoA0u5AnyWB2SJL54j6rTqtdmtNppnm1xbPgCBCucDtitTJyuB6PbOk8QQfmuvFk+htojJF60jZdg1stS
PzCPEXH381si57htrEODi24IPZPLvhbVR3lwriAamQnT3gLf8x7PzWmdq0yuB7NMbf3ZwmMbGIotcQIDxZ47nC8dNFzzansauTh
sVbg2q2f87f8AausUqrXCWuDhzBBCrWJucQpexzFl3bqYeOYdUPyyLe90PZ5QwbhUcfe1RoYhrTzA4nqVt2KxTKbc9R7WN5uIAv
pcqnD46k/4KrHfpc0/QpZFq6LhERCQiIgCIiAIiIAiIgCIiAIi1ffPexuEbkpw6u4WGoZOjn/YcVDkkrZWUlFWy43p3mZhRlbDq
xEhp0A/M7p04/NaFt7bL8Y9ry0MDWZcskiZJJFuNrdFrztpVHuL6kOcTJJsT16/wrvDY+mdWQB14H1z4riyZHPboZLPHn55597i
mw6R3f3UwpHl91WzEUTpUE9ZH9lP2ZADm35ObdYFoz1dbLdmGbwGX9PZ+imZRtr1uB33Op81ckACSYA+11Q0l0GO4RoRcEiNdDH
CRqSArJNlqUtqICMsggSdCJECL66fUD5mUgeEdwj+w9HkpfcXnr6Pn6Nyqw0D169f9y2SSOzEnCNWU+7HXzPr1wVdNnIn14evmq
SPXr19VcYZnd1J0tEz04n9yCuzTWI54zcsrZHkPP6fb19VcUQ6DJEReQYi3Xut3CxdJoYZvFjcTrGsnqdfFT0HEGwB46kaTxve5
851U5q9O+xji4hRyu+X2PKr2U5flbTOpe15pkATrAEn4u8ydG3YDefENaXe8dFiGVMriGkCM1muzGQ4CbNuVYbR2U+oQ4wQxwJZ
wdEQHCfhsJFrNA4lQ1sM+4u6ATezi513uLbH4uQiAIXnrIv5WRxGfe4x+SjePbFWu7NUIhvwsHwtEGTxkkcT/CwDmkuNpkcgQdd
RKvKzTMGc3cdO6O6yj/wxifVlom+bZ5ret3Jefmz3C7TxNOMlWo2Py1HgcbESQe6FmcPvvjGwPe5hyewEx1IA81gXsaBcwJ9dy8
cy8evBNT7hZK5Wvz/w3XDe0WrJD6NN0DVrnj7O1WUpe0OjOV9GoHEwA3K62pdct7IET3jiVy7EVA0X1NgDB5aKSi5zQ7MO0fiPI
cACeA421VlOaV2arPki2rOu0N98C4wa2U8nNeOmsR81sa4fu1g/fYqgwgXe1zom4b23SO5pC7gtscnJbnXw+SU03IIiLQ6AiIgC
ItN3832bhB7mjDsS4aaimDo53N3Jvibaw3RWUlFWyTfjfNmDaaVMh2IcLDgwH8TuvIce5cffj3PJe9xc9xMk6uJ1vr4+CssTVdU
Je9xc5xMl1yS7iT1lTU8FYFx7UiAOnLouWctXM4Mk9W8vwv8AJdUK3EG3rRSgAX+nr681GxvKFK1vr14rJ0c7dkopzxUzKdrqin
bj/ZQVK2cW+Hiefd06/wB1VJsgkFc/Cxxa0/EWkiSPr68JaWPqNNnk/qAd04yrRhPAXkC3y8lXTFvvOg9WWgc5dGZentWoLuY0z
x7Vx5kcOV1fYba1IkZmuvOhDhPC8gm/T53WBFU6c/5Hr+FLhB2h019d8KYptpGkeLyx6mzNezgYPU/29fM3FMBDXg5Ilxt2jbKy
3ACXHhoNFic3L0dF5UBkDkDztmifoPmu7M/oLQ4mZmqmNY5xId3zZetqLEUgfJS5o0VoQTxpexm8juzY8CC6/l65fwsjSYOIm08
OXnotLpY+owmHWtY/311U9DeGoCZE9YvHyC+eycLNSaR24+Kh1NixGzmHVod0gWH1FzqsVU3cpEGA5sT8LifDtSfmpMPvBSIIJg
zcfzoq8TtCmGufOgm030Ajn/KqvWjtuXfpT32NcxWBFJ0OqNDtYdLbWGt58gLFY2qMt4EaAtIPdABN+8KvaeKdUeahIkgCATYCw
F+XzvpKs2VIkXF+BAvxlenBOtzglTey2LWnXY4l+YFwIAaSAZPEg6GPlKyIoFxBmxAtAPrmrQszj3eXO4kBjSASSbNaJESXEBdl
3c3UoYfDU6L6VN7mjtuLQZe67om4bNgOAAWig5LY2WH1Jyruar7NNkkYl9UmQ2nA0+J5sbdA7zXS1a4DZ1Kjm90wMzGTE3Oiult
ji4xpnbix6I0ERY7am0KtN9FtPDVKwqPh7mupgUm27TszgSL6NB0PGAbmh5j9uUKNajQqOd7yuSKYayo6SNZLWkMESZdAgE8Csk
i1be7eX3INGif+KdXfkH+7pw8laMXJ0ik5qCtlnvnvn7lz8LhQTiss53Md7tgPHNEOfEQ3S4nkuM4qjUDy+tmzEyXkzmceMzcm/
Fbi4kmSZJuZvJPEqLEYdj2ljwHNdZwPFay4ZSVXuefPPqeqXLojUmO/FqeHIeted1OHEnU+PH9rLY8Lu/Q7MMytbENGhjSfV1lq
+GY4Q5gNrfweC5/4SXczb1bmoUgrimOd1eYPYdRzc1TLTfJGVrnPbFouYP1ULtl1s2VzTlJsRBB01/p74lc08E480UcXZZYsOMA
AlkSS0ZgTyMXA71Vh4cOyZFpgzH7FZzDsoPcaOZrqlMS+LESNTysVHitjjUNa60Xs4f8AUIdbvUODSLSizHNoRyJ6dOK99fW6mf
hzMAuaRwMu01F+1pxzKbDYOq8WyEd5aZ7iCP8AMs1uzOm+RZj104SrzBMNz69aKOtT92R7xrqet3adwd8PzV9g2hrJOh5cZ0jvW
+BPWQ00VQQJIPIG8DqeSMyxEjzXhfN+fofZHuJ1vHP+V0Z/0omDVk9MRInipAQreiBe3kTfuGgVeXr5gH9lrh/QhLmeYmnNxrEK
xxMMMTr39ZvrOl1d4prix0axaDBnxhYc1iDmqSBxLmkWHJ0gfVcfEY2p33CRdDqf7X8RZeFkxBvIPhp4+uioovD5LYjLoCb62HU
3sonzOkzqeM25/ToFggtjz3xDiLdxH3+ahqXOutuYnv5qUGR8uVuI+itK9TIbjs6ePIfTxWiNYM3n2Y7E95WOJeOxStT5GoRdw/
S0+bv6V1Jat7NKZbgGNdqH1J/6nF33W0rojVbHqwS0prqk/wBgiIrFgrfaGOpUKbqtao2nTaJc9xAA4XJ6wPFS1qrWNLnODWgSS
TAA6laBvVvUKzXUaTR7s2c5wBzfpB0HU37leEHLkZ5MsYLcyu3976YpgYSo2o54kVGEOaAeIIs530+S0ImSSTJNzOvUlUNaAAAI
tAAt5cgosayq5hFJ4Y8xDi3MB4SuuMVFUjzsk9b1S/Hnz+3tOpqFGbnRUYKg4tbnIcQBLgMsniQOAlVbUx7aDA9zXuEgQxhcb8b
aAKzlSM4xcnbL1oVYVDTaTZVATroqFytl/sFc02qOiziplZIqRDCU8xcGNDnfE4AAmNJPHjrzKgqMFxcj7evoqq+JF2g9/riqQ2
JuLd8c/quPPKLdJF1ZZYzAVatWmW1QKQzB7MjSXTMEPN2xbRZUYENADbQOP36qTDUsviO/1zU8qsca5stRg9rY40Q2aVWpneGkU
25on8TrgZdBJ5ql+Fb+EBoGgAAHksnja/4RrAnuPAdVaSFviglZnk7FiMM6RZS1MGdWnw/lXGO2TTr0nUqzSWugkAluhBFxHEA+
Cu2YZgaGgRAAHhYKs8alsRHHSMNSaQTPruVar2p70U3e4DHVB8OeQ0mRMxfSfFKFNxa0vADyBmDbgOgTHSZVsWOo0ikl1KZWLJc
10AxfgSO75Qsjinim1znGGNBcTrAAJJ8lZYTGMqZatJ2Zr2uyug2IMTBgzM+R5LDio/TfYrXUhxTWzlAHDMYAh3eIMx1gqCu2OL
gRzAdpHUJUaWHITMie+dFTnH5fD666/wALhRbU7KXuNvhMHq23WbT0lR4Ro9833lqbRInQm410t91XXEgwCocLVHEQTHEyFL5Mt
arkdm9n5b/hSGmQKjuM6wfutlXCdm7Zr4f/AOPWcwEklti0ni4tNiTa/GFsezvaTiG2rUmVB0ljusmCD4ALTHkSikz0IcRBJRfZ
fB1NFY7E2kMRRZWDHMDxIDomNJ7ir5dCOhO1aMVvBsNuKYGue9pFxBtP9TdD8j1Wg7W3ZxFCSW52fmZJAH9Q1H06rqaLSGWUTLJ
gjPfqcSF1NRpT3Lpu1t2MPXk5cjz+Jlp7xo769VpW2Nh1sLc9unweNPEfhPy6rojkjP7nFPFPH7rzoWbQmY8vJUMrA8Y71IQeUj
p6lNJCmn0Xn2Ejjbvsq30c7XNDi2QRmbEibSJkSOC8bUBKuGMbH3UpMfT7/P8Aoi2Xg/c0m0zUfVInt1DLjJJEnpYeC9xGI4A85
UeLrxDWuM8ePgOqsm5vPVYZctfSiyhe9+fBFs3GF76jTRfTDHCHPAAe2Tdg8J8lmcHTmDoOXCZKx1Bsm2h46/TVZZhAsNOXFYwS
bLOD50TrytVDWlx8Op4BWH/o9I4gYrJ/xg3KHZnfDe2WYHHzKjxmIzukfCPh+59cFo3SI2KZOpNzqpcOybnQfMrG4t9cGmKNNrw
XRUzOy5W27TefEx0WZ0WsXUaMqt2VyosTWgdTp69apiKzWNLnua1o1c4gC9hJPUgeKxdTEZzIPZ4dyrJ0iz5FdMqQlQA38fqpZV
8PIwktyoGVj8biWsOUNEG5Fh2bxFu8q9rODWl5sLknoFrOJr5yXSINz9vsFnxU6jp7lS+r1GVXCC5rsuhuMo4dOg6lY2jgX0gWv
qGoc8hxgkCBbmR/COdJB+Y+qrrVCYkmBYePoLzSys8qOi06/wAHxVhQFWHCrkJzdnLPw8Jnjqp3nUjT6den8pTdxnzUlk6RI6DA
8DOmpk+ar3Owj8bXZRDH05d28wghggvf1tYHmQowABJEST5GJXVfZZsH3NA4hw7db4elMaf9xv3BqnGrdG8I65qP2+DdqNJrGhr
RDWgAAcALAeSrRF1HpBERAFTUYHAhwBBEEESCORHFVIgNdG52H98KgnIL+7N25ufOOn2sr/aew6Na5bld+Ztj48D4rJora5dzNY
oJVRz/AGpu9WpScvvGfmaPqNR9Oqn3a2B70io+RTBsPzkf+PVbyvAFf1XVGa4eKlZq+1Ny6T70nGmeR7TfCbjzjotX2lsPEUJc5
kgfjZJb48W6C5AXUUWNF5YYs5LhK4boJBPz+iv6FZruWuh1624rcdqbrYavJLMjz+Kn2TPMj4XHvBWuYncuu0wyq17T+IjK4TxI
mCAL2vbS6sm0YvDJcjEY94HZFp1EwPRurEk+ua6Fjd0aD2ADM1wbGcGSY4uBsedoWr4/dXEUpIHvG82TPi3XylVe4nGa9/3LOkw
gXHkpc/ePD7q1pYh0xM3vzm/7aK5bXBMAGb2421014rZTT6mO3YtNsUqdSmab2te1xEgwZi4+cKwp0Wta1rRDWgBoHACwEeSmc8
OcSYjn+3cvMo8CNZ81m5Oyrp9fPPYiq5oOWM0GAZAnhPTRVbKbWLB/iMgqXze7nLAmCJvogHCfr0+SvaVJznNY0S55AHj6+RW2G
XMo4N7KjZtxtnZnOruFh2Wd/wCI+At4lW282zqe0auXBVcM59BzqeIa4mW3gA5RmBBFTW1lt+z/AHVGmymDlDRHaBbJ4m8XJk+K
lwuAo03PqU6VNjqkF7mta0vIkguIEu1drzKxyNTZ6McGmGlo0BnswJF67abv6Q57fAEtPzUmK9mHY/4eJ7f9TOyfIy3vv3Loqw+
MwWLOLo1aeJa3DNaRVoGm0l7ofDhU1bBLLCPhPNZ+nEj0MfY5HtXdHF4ec9Ilsg5mdtniQJaP1ALA0maAwRqNOa+klpu/uF2bRp
f4nF0XNBeGmpRacwJDjmdl+IW4g6hUeLsYT4T+lnON39jnFYhlEHsknMRqGAAu+wB5kLu1Gk1rQ1oAa0AADQAWAHgtd3V3Yp4Op
VLXF5cGwXAAhpLpbyMkSTA4clsqtijpW50YsWhb89vgIiLQ1CIiAIiIAiIgCIiAIiIAiIgCIiAsNo7HoVr1KYLvzCzvPj3FWexd
3WYeo6pnLyRDZAlo495Nr2WbRCulXdGL2nsDD15zshx/E3snvPAnvlartHcuq29JweOVmu8tDHoLfkQrLFGXM5B/hi17hUBYRrm
BB4c+egW17jYAue7EOGnZZ3/iI7hbxK2zGYKnVblqMa4dR9DwPcqsHhWUmNpsENaIA1+fEqylSZlHh6kmTKA4RnBoB5t7J8xBU6
Kp1JtciD3Dh8L3dxhw8fxHzSag4Nd4lvyv9VOiiidXcg/xEfEx48M3+mfmqmYhhMBwJ5Tfy1UqpqUw4Q4AjkRKbi0Rt/5jv0t+r
1Mo6VBrSS0RMaaWnQaDUqRERJ77BERSQEREAREQBERAEREAREQBERAEREAREQBERAEREAREQBERAEREAREQBERAf//Z
Structure from Motion
3D bodové mračno

Existující data – ČR
§ČÚZK (Český úřad zeměměřický a katastrální)
§DMR 4G, DMR 5G = Digital Terrain Model (DTM)
§DMP 1G = Digital Surface Model (DSM)
* DMR 4G, 5G i DMP 1G jsou vytvořeny z dat leteckého laserového skenování
* Distribuovány jako množiny bodů nebo rastrová data
§ZABAGED – terénní reliéf (vrstevnice, …)
* distribuováno komerčně
* V rámci 3D modelování se předpokládá se zpracování těchto dat (např. interpolace a tvorba
spojitých modelů terénu)
§Data200, Data50 – terénní reliéf (vrstevnice, …)
* otevřená (volně dostupná) data
6
Rozdíl mezi DSM a DTM
Obsah obrázku korál, zvíře, skupina, telefon Popis byl vytvořen automaticky

Existující data – ČR
§Komerční data
§Nejznámější příklad – Mapy.cz
§Otevřená data některých měst
§Praha – vytvořeno pomocí stereofotogrammetrie z leteckých snímků
§Brno – vytvořeno stejnou metodou jak v předchozím případě
§
7
3D model Brna https://www.brno.cz/3d-model
3D model Prahy https://app.iprpraha.cz/apl/app/model3d/
Mapy.cz
https://mapy.cz/zakladni?x=16.5972994&y=49.2039635&z=19&m3d=1&height=229&yaw=-0&pitch=-30&l=0&base=
ophoto

Existující data – svět
§Pro praktické využití je důležité znát rozsah, ale především také přesnost a podrobnosti 3D dat
§Záleží na účelu využití dat
§
§Některé data jsou poskytovány komerčním způsobem (za úplatu), jiné jsou dostupné volně (zdarma)
§Mezi volně dostupné zdroje dat patří např. 3D modely budov lze generovat z dat Open Street Map
(OSM)
§Rovněž EU-DEM je dostupný zdarma. Je to digitální model terénu distribuovaný jako rastr s
velikostí pixelu 25m
8
File:Heidelberg II.jpg
OSM https://wiki.openstreetmap.org/wiki/3D
EU-DEM
https://land.copernicus.eu/pan-european/satellite-derived-products/eu-dem/eu-dem-v1.1

Základní analýzy ve 3D
§Výpočty objemů, povrchů (na terénu)
§Množinové operace (3D Overlay Algebra)
§Union 3D
§Intersect 3D
§Difference 3D
§Buffer 3D – 3D obalové zóny
§Inside 3D
§Near 3D – vzdálenost ve 3D prostoru
9
Buffer 3D - příklady
Množinové operace

Analýzy viditelnosti
§Slouží k …
§určení ploch, které jsou viditelné z pozorovacího místa (např. z rozhledny)
§Určení ploch, odkud je vidět daný objekt (např. větrnou elektrárnu nebo plánovanou výškovou
budovu)
§…
§
§Konkrétní analýzy jsou např.:
§Viewshead
§Visibility
§
§
§
10
Obsah obrázku mapa, text Popis byl vytvořen automaticky

Analýza zakrytí obzoru, oslunění a zastínění
§Solar Radiation – výpočty solární insolace
§Výpočet zakrytí obzoru
§SkyLine
§SkyLine Barrier
§SkyLine Graph
§SunShadowVolume
11
Zakrytí obzoru ve městě
Solární insolace v Pardubicích

Datové formáty a standardy
§Formáty počítačové grafiky
§VRML, X3D, COLLADA, glTF, …
§CAD formáty
§DWG, DXF, DGN
§Geoinformatika
§Multipatch, KML, CityGML, …
§
§… standardizace datových modelů
12

Převod dat z 2D do 3D
§Vytvoření 3. rozměru z atributu(ů)
§budova má 3 patra, průměrná výška patra je 3 metry – výška budovy = 9 m
§Získání 3. souřadnice z jiných vrstev
§umístění na model terénu a „zprohýbání“ 2D vrstev
§Data již jsou 3D
§i v tomto mohou být nutné další úpravy …
* Transformace souřadnicových systémů, např.
* Aplikace 3D variant množinových GIS operací
(viz slajd „Základní analýzy ve 3D“)
§
13
kartézské souřadnice (X, Y + Z)

zeměpisná šířka, zem. délka + výška nad referenčním tělesem
Zprohýbání podle modelu terénu
2D data

C:\Users\Lukas\Desktop\TAČR - zabaged\geospatial_portal_2.png
Software
Výsledek obrázku pro fme 3D
§Komerční i open source
§Desktopové programy
§Grafické programy
§CAD programy
§GIS – ArcScene, QGIS 3+, …
§Webové technologie
§Cesium, Three.js, …
§
14
https://i.ytimg.com/vi/lrPoO-R0CFU/maxresdefault.jpg
https://i2.wp.com/changelog.qgis.org/media/images/entries/311f1b52d068ccca9ef74f9ea1dcba259c7ed674.
png
QGIS 3.0 a vyšší
Výsledek obrázku pro arcgis pro 3D analysis https://cesium.com/blog/images/2015/08-10/nyc.png
Cesium

Virtuální realita
§Rostoucí výpočetní síla
§„High-tech“ systémy
§CAVE systémy
§helmy pro virtuální realitu
§„Low end“
§Chytrý telefon
§Klasický počítač (desktop, notebook)
§Google Cardboard
15
C:\Users\LukasH\Desktop\Experimentální praktikum\fotky_testovani\IMG_20140522_112444.jpg
http://icdn1.digitaltrends.com/image/oculus-rift-on-matt-back2-1500x1000.jpg
G:\DCIM\Camera\IMG_20160831_164358.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/9/95/Assembled_Google_Cardboard_VR_mount.jpg/1
200px-Assembled_Google_Cardboard_VR_mount.jpg
https://www.researchgate.net/profile/Pierre_Arrighi/publication/278618235/figure/fig16/AS:439565459
693573@1481811980491/Un-utilisateur-au-milieu-dun-Cave-Automatic-Virtual-Environment-trois-faces.pp
m

3D vizualizace & uživatelé
https://thumbs.dreamstime.com/z/control-center-18007871.jpg
§Uživatelé: odborníci, státní správa, široká veřejnost, …
§Otázkou je:
§Rozumí lidé 3D vizualizaci?
§Dokáží z ní zjistit hledané informace (rychle a správně)?
§Není lepší „klasická“ 2D mapa, např. na papíře?
§Jak udělat 3D vizualizaci, co nejsrozumitelnější?
§Odpovědi poskytuje uživatelské testování
Výsledek obrázku pro low end virtual reality
http://4.bp.blogspot.com/-lG-1gj1IMV0/U0LJME4wE7I/AAAAAAAAAQs/sdMoE1bIWEo/s1600/Picture9.jpg
16
https://static.makeuseof.com/wp-content/uploads/2016/06/vr-problems-670x335.jpg

3D & uživatelské testování
§Uživatelé plní praktické úlohy (pracují s 3D daty). Je zaznamenávána správnost a rychlost řešení,
případně také způsob řešení úlohy.
§Př. najdi nejvyšší vrchol, urči nejsnazší trasu nebo vyber plochu, která splní zadané parametry
§Můžete si vyzkoušet zde:
§http://www.olli.wz.cz/webtest/3dmover2/3d-city-model
17
Obsah obrázku text Popis byl vytvořen automaticky Obsah obrázku text Popis byl vytvořen automaticky
Obsah obrázku mapa Popis byl vytvořen automaticky

Příklady využití & ukázky konkrétních aplikací
§3D modely a 3D vizualizace prostorových dat se využívají v řadě oblastí
§Územní plánování (modelování viditelnosti – např. jak plánovaná budova ovlivní panorama města,
modelování zastínění – jak plánovaná budova ovlivní distribuci slunečního světla ve svém okolí)
§3D katastr nemovitostí
§Modelování znečištění a hlukové mapování
§Energetické simulace a analýzy (např. určení potenciálu pro umístění solárních elektráren)
§Krizové řízení (celá řada úloh – modelování povodní a eroze, např. sesuvů; simulace výbuchů)
§Popularizace a propagace, turistika či sport, …
§
§Příklady konkrétních aplikací (z tuzemska)
§3D v Mapách.cz
§3D model Prahy (IPR)
§Analýzy výškopisu (ČUZK)
§
§
§

https://gisandscience.files.wordpress.com/2011/08/tgis_a_520272_o_f0001gc.gif
Možné aplikace – 3D katastr
19
Výsledek obrázku pro 3D cadastre Související obrázek
http://www.mdpi.com/ijgi/ijgi-06-00375/article_deploy/html/images/ijgi-06-00375-g011.png
https://www.spear.land.vic.gov.au/spear/pages/eplan/3d-digital-cadastre/3dprototype/prototype.html
Má smysl pokud se vlastnické poměry liší v různých výškových hladinách – např. netypické budovy,
podchody, tunely a jiné podzemní stavby vedení sítí. V rámci 3D katastru lze přesně vymezit také
jednotlivé bytové jednotky.
Při realizaci existuje řada problémů (legislativní, sběr dat, …)
V různých zemích jsou 3D katastry v různých fázích – často jen prototypy apod. Nejdál je tato
problematika dořešena v Nizozemsku
https://www.gim-international.com/cache/d/1/d/7/2/d1d72aac4ea5b72bc651670676e05de894010e4d.jpeg

Možné aplikace – hlukové mapování ve 3D
20
http://noise3d.com/wordpress/wp-content/uploads/2014/08/berl10.jpg
Pro modelování hlukové zátěže jsou potřeba data o terénu, budovách, hlukových bariérách ale i
intenzitě dopravy apod.

Možné aplikace – energetické simulace a analýzy
21
Výsledek obrázku pro energy atlas berlin
http://energyatlas.energie.tu-berlin.de/wp-content/uploads/2013/05/EA_waerme.jpg
Zahrnuje jak modelování možné výroby energií (zde: potenciál střech pro umístění solárních panelů a
jejich možný výkon), tak modelování spotřeby energií (např. tepelné ztráty)

Možné aplikace – krizové řízení
22
https://c1.staticflickr.com/6/5243/5367011543_8acd63def1.jpg
http://www.mdpi.com/ijgi/ijgi-04-02842/article_deploy/html/images/ijgi-04-02842-g008.png
Šíření škod při výbuchu
Modelování povodní ve 3D
Modelování ohrožení erozí či sesuvy

Aplikace – 3D vizualizace v Mapách.cz
23
Jednoduchá funkcionalita. Umožňuje defacto jen prohlížet 3D data.
Na zpracování dat se podíle společnost Melown Technologies (https://www.melowntech.com/).
Ukázky činnosti firmy Melown Technologies jsou zde:
https://www.melown.com/maps/;
https://www.melown.com/maps/?x=511946&y=5610765&d=90&rx=309&ry=-40&ho=20&rotate=0#frydstejn
Můžete vyzkoušet zde:
https://mapy.cz/s/puzuposoko
Můžete vyzkoušet zde: https://mapy.cz/s/madafukepa

Aplikace – 3D model Prahy IPR
24
http://www.geoportalpraha.cz/uploads/assets/clanky/datove-sady/3dmodel/image004.jpg Výsledek
obrázku pro 3D model praha
http://www.geoportalpraha.cz/uploads/assets/clanky2/datove-sady/3dmodel/geoportal_3d_model_obr_bezb
udov.png http://www.iprpraha.cz/uploads/assets/img/570x380x1/560x1000x0/3dmodel_foto1.JPG
Můžete vyzkoušet zde:
https://app.iprpraha.cz/apl/app/model3d/
Umožňuje prohlížet 3D model Prahy. Funkcionalita je jednodušší. Budovy lze „obarvit“ podle různých
atributu (veřejné budoby, účel využití, …) Zejména historické centrum je modelováno podrobně.
IPR = Institut plánování a rozvoje hl. města Praha

Aplikace –  Analýzy výškopisu ČUZK
25
Webová aplikace, která pracuje s daty ČÚZK (DMR 4G, 5G a DMP 1G) a umožňuje analýzy viditelnosti,
konstrukci terénních profilů, orientační výpočet objemu apod.
Výsledky analýz lze stáhnou (jako Shapefile) nebo zobrazit ve 3D scéně
http://ags.cuzk.cz/dmr_3dscena/
Můžete vyzkoušet zde: https://ags.cuzk.cz/dmr/
Lze využít při plánování staveb či turistice

Aplikace 3D GIS – shrnutí
& některé aktuálně používané související termíny
§3D modelování a vizualizace může být nákladné – zejména pořizování nových dat
§Záleží přitom na účelu výsledného 3D modelu, vizualizace či 3D GISu
§Je proto vhodné uvažovat u využití 3D modelů ve více různých oblastech, mimo již zmíněné to jsou
také:
§Územní plánování („geodesign“, participace veřejnosti)
§Evidence a správa budov v různých měřítcích (facility management, Building Information Modeling,
památková péče, …)
§„Chytré budovy“ (indoor navigace, …) a chytré města („smart cities“)
§Environmentální problematika (analýzy městského klimatu, …)
§Podpora krizového řízení (evakuace z budov či prostoro jako jsou stanice metra)
§Propagace, popularizace, „virtuální turistika“, „serious games“, …
§
§
26

„Závěrem …“
§Kde se dozvíte víc?
§Z8113 Kartografické modelování
§Z8818 Aplikovaná geoinformatika
§Z8311 3D modelování a vizualizace
§nebo individuálně při zpracování bakalářský či diplomových prací
§
§
§
27

28
Děkuji za pozornost
RNDr. Lukáš Herman, Ph.D. – herman.lu@mail.muni.cz
Geografický ústav,
Přírodovědecká fakulta, Masarykova univerzita,