Praktikum školských pokusů 2, Elektřina Jarní semestr 2022 •1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce 1, 2, 3. •2. Demonstrace přechodového děje na cívce s indukčností. •3. Frekvenční závislost impedance cívky s indukčností. •4. Demonstrace průchodu střídavého proudu obvodem s komplexní impedancí v závislosti na frekvenci 1, 2, 3. •5. Demonstrace průchodu střídavého proudu obvodem s kapacitancí v závislosti na frekvenci. •6. Demonstrace činnosti paralelního rezonančního obvodu. •7. Demonstrace přechodového jevu na transformátoru a vznik vysokonapěťové špičky 1, 2, 3, 4. •8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 1, 2, 3, 4, 5, 6. • • • • • • • • • Obsah 1. •9. Demonstrace činnosti sériového rezonančního obvodu 1, 2, 3, 4, 5, 6. •10. Demonstrace funkce 3 fázového asynchronního elektromotoru s kotvou na krátko. Zapojení vinutí statoru do hvězdy. •11. Demonstrace funkce 3 fázového asynchronního elektromotoru s kotvou na krátko. Zapojení vinutí statoru do trojúhelníku. •12. Demonstrace funkce 3 fázového synchronního elektromotoru •Zapojení vinutí statoru do hvězdy. •13. Demonstrace funkce jedno fázového asynchronního elektromotoru s kotvou nakrátko s běhovým kondenzátorem. •14. Vysvětlení funkce asynchronního jednofázového elektromotoru s kotvou na krátko s pomocným rozběhovým závitem do zkratu 1, 2, 3. •15. Demonstrace funkce jednofázového elektromotoru s pomocným závitem na krátko 1, 2, 3, 4. • • • • • • Obsah 2. •16. Demonstrace činného výkonu na cívce s ohmickým odporem a indukčností. •17. Demonstrace činného výkonu na kondenzátoru s paralelním odporem. •18. Demonstrace funkce Wattmetru 3. •19. Demonstrace funkce transformátoru •20. Demonstrace funkce transformátoru - indukční tavící pícka na cínovou pájku 1, 2. •21. Demonstrace funkce magnetického obvodu 1, 2, 3, 4. •22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 1, 2, 3, 4, 5, 6. •23. Demonstrace vzniku střídavého napětí elektromagnetickou indukcí 1, 2, 3. •24. Demonstrace trojfázové soustavy. • • • Obsah 3. •25. Demonstrace funkce jističe 1, 2, 3. •26. Komutátorový elektromotor 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. •27. Dynamo 1, 2. • • • Obsah 4. Tento materiál byl připraven v rámci projektu Zkvalitnění a inovace přípravy budoucích učitelů na MUNI (ZIP MUNI), reg. č. p.: CZ.02.3.68/0.0/0.0/19_068/0016170. 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce 1, a). Voltmetr s nulou uprostřed . Indukované napětí je dáno vztahem Smysl vinutí cívky znázorněný 1 závitem 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce – směr indukovaného napětí 1, b). . Magnet vsouváme do cívky Na kterou stranu se vychýlí ručička? Severní pól Nahraďme cívku jedním závitem Severní pól Magnet vsouváme do cívky Cívka je v klidu Orientace závitu cívky proti směru h.r. z pohledu magnetu 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce – směr indukovaného napětí 1, c). Voltmetr s nulou uprostřed Severní pól magnet je v klidu Cívka je v pohybu Orientace závitu cívky proti směru h.r. z pohledu magnetu . Na kterou stranu se vychýlí ručička? 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce – směr indukovaného napětí 1, d). 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce, shrnutí 1, e). . Faradayův zákon el. mag. indukce popisuje situaci nezávisle na volbě vztažné soustavy Pozn.(2) viz např. The Feynman Lectures on Physics Vol. II Ch. 17: The Laws of Induction (caltech.edu) Indukované napětí je dáno vztahem Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce a výroby elektrické energie. Střídavý pohyb s frekvencí cca 3 Hz Plastová kluzná podložka 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce 2. Magnetické pole při přechodu magnetu z jedné strany C jádra na druhou alternuje směr. Alternace nastane při kulminaci rychlosti magnetu, tzn., že relativně k frekvenci kmitání magnetu je časová změna indukčního toku poměrně velká. Směr magnetického pole v jádře- schematicky. Rychlost magnetu 1. Demonstrace Faradayova zákona elektromagnetické indukce 3. Údaj voltmetru v jednotlivých fázích, schematicky. Voltmetr s nulou uprostřed Baterie 6 V ž. 1 ž. 2 ž. 3 Časový průběh připojení a odpojení baterie a svit žároviček, schematicky Proč při rozpojení obvodu zhasnou žárovky současně? 2. Demonstrace přechodového děje na cívce s indukčností 1. N záv. f (Hz) L (H) Q Rstat. (Ω) 1200 120 2,08 10.7 11.9 600 120 0.6067 8.83 2.57 300 120 0.157 8.7 0.54 12000 120 178 20.6 1006 60 120 5 mH 11.2 0.04 Indukčnosti cívek s jádrem s N závity a rozměry odpovídajícího rozkladného magnetického obvodu . 2. Demonstrace přechodového děje na cívce s indukčností 2. Frekvenční generátor 3. Frekvenční závislost impedance cívky s indukčností. průběh svitu žárovek - schematicky Fázový posuv 4. Demonstrace průchodu střídavého proudu obvodem s komplexní impedancí v závislosti na frekvenci 1. průběh svitu žárovek - schematicky Fázový posuv 4. Demonstrace průchodu střídavého proudu obvodem s komplexní impedancí v závislosti na frekvenci 2. průběh svitu žárovek - schematicky Fázový posuv 4. Demonstrace průchodu střídavého proudu obvodem s komplexní impedancí v závislosti na frekvenci 3. Frekvenční generátor 5. Demonstrace průchodu střídavého proudu obvodem s kapacitancí v závislosti na frekvenci. C jmen. f (Hz) Cf (uF) 220 u 120 117.8 1000u 120 564 50u 120 31 Tabulka kapacit kondenzátorů Rezonanci ladíme natáčením příčky rozkladného magnetického obvodu vůči u jádru. 6. Demonstrace činnosti paralelního rezonančního obvodu. Baterie 6 V 1200 z 12000 z doutnavka 7. Demonstrace přechodového jevu na transformátoru a vznik vysokonapěťové špičky 1. Baterie 6 až 12 V 1200 z 12000 z 7. Demonstrace přechodového jevu na transformátoru a vznik vysokonapěťové špičky 2. Automobilová zapalovací svíčka 1200 z 12000 z doutnavka 7. Demonstrace přechodového jevu na transformátoru a vznik vysokonapěťové špičky 3. Baterie 6 V autotransformátor 1200 z 12000 z doutnavka 7. Demonstrace přechodového jevu na transformátoru a vznik vysokonapěťové špičky 3. Baterie 12 V autotransformátor Automobilová zapalovací svíčka Baterie 12 V 1200 z Ustálený stav, baterie odpojená U t 8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 1. Průběh připojovaného napájecího napětí na cívce, schematicky. Baterie 12 V 1200 z Stav krátce po sepnutí U t 8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 2. Baterie 12 V 1200 z Ustálený stav, baterie připojená U t 8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 3. Baterie 12 V 1200 z Stav krátce po rozepnutí U t 8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 4. Baterie 12 V 1200 z Ustálený stav, baterie odpojená U t 8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 5. 230 V 50 Hz Směr pohybu kroužku po připojení zdroje síťového napětí 8. Demonstrace Faradayova zákona el. max. indukce, Lenzova pravidla, přechodového jevu a silového působení na vodič s proudem 6. 9. Demonstrace činnosti sériového rezonančního obvodu 1. Krok č.1 Rezonanci naladíme natáčením příčky jádra transformátoru a optimální svítivost žároviček napětím regulačního transformátoru. Rezonanci naladíme natáčením příčky rozkladného magnetického obvodu vůči u jádru. regulační transformátor 6V 6V 6V Cívka s laditelnou indukčností regulační transformátor 9. Demonstrace činnosti sériového rezonančního obvodu 2. regulační transformátor Rezonanci naladíme natáčením příčky rozkladného magnetického obvodu vůči u jádru. Krok č.2 Při nastavených parametrech rezonance zapojíme obvod pouze s cívkou s indukčností, tj. bez kondenzátoru. Žárovky nesvítí. 9. Demonstrace činnosti sériového rezonančního obvodu 3. regulační transformátor Rezonanci naladíme natáčením příčky rozkladného magnetického obvodu vůči u jádru. Krok č.3 Při nastavených parametrech rezonance zapojíme obvod pouze s kondenzátorem, tj. bez cívky s indukčností. Žárovky nesvítí. Jak je možné, že pro střídavý proud určitého napětí a frekvence jsou kondenzátor a cívka samostatně mnohem méně propustné, než jejich sériová kombinace ? 9. Demonstrace činnosti sériového rezonančního obvodu 4. V1 Krok č. 4 V2 V3 A Z obr. na dalším snímku je vidět, že potenciálový spád je na kapacitanci a induktanci opačný. Naměřené efektivní napětí měřené zvlášť na každém prvku je tedy střední kvadratická hodnota napájecího napětí, mínus napětí druhého prvku. Je to stejné, jako v případě dvou rezistorů v sérii, kdy napětí na každém prvku zvlášť je napětí zdroje mínus napětí druhého rezistoru. U Cívky s indukčností a kondenzátoru je vzhledem k tomu, že napětí jdou proti sobě, o toto napětí druhého prvku zvýšeno. Tento výsledek je možné očekávat, protože má-li téct každým prvkem vyšší proud. Musí být na něm vyšší napětí, protože prvek nemůže poznat, co je sním zapojeno do série. proud Napětí na cívce Napětí na kondenzátoru Napětí na rezistoru 9. Demonstrace činnosti sériového rezonančního obvodu 5. 3 x 30 V 50 Hz á1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku 10. Demonstrace funkce 3 fázového asynchronního elektromotoru s kotvou na krátko. Zapojení vinutí statoru do hvězdy. 3 x 30 V 50 Hz á1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku 11. Demonstrace funkce 3 fázového asynchronního elektromotoru s kotvou na krátko. Zapojení vinutí statoru do trojúhelníku. Tlakový vzduch k roztočení střelky do synchronních otáček 3 x 12 V 50 Hz Á 1200 Střelka kompasu na hrotovém ložisku 12. Demonstrace funkce 3 fázového synchronního elektromotoru Zapojení vinutí statoru do hvězdy. Elektrický obvod zapojte dle obrázku. Vložením hliníkového hrníčku na hrotové ložisko mezi póly cívek s jádrem určete směr rotace magnetického pole. V tomto směru roztočte magnetickou střelku tlakovým vzduchem do synchronních otáček . 3 x 30 V 50 Hz Á 1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku Běhový/rozběhový kondenzátor 13. Demonstrace funkce jedno fázového asynchronního elektromotoru s kotvou nakrátko s běhovým kondenzátorem. Experiment sestavte a elektrický obvod zapojte dle obrázku. Spínač nechte rozpojený. Hliníkový hrníček by se neměl otáčet. Vysvětlete. Sepněte spínač a vysvětlete změnu chování hrníčku. spínač Rotor, kotva nakrátko Pomocný závit nakrátko 14. Vysvětlení funkce asynchronního jednofázového elektromotoru s kotvou na krátko s pomocným rozběhovým závitem do zkratu 1. Malé motorky na síťové napětí, u kterých nejsou požadovány vysoké výkony ani otáčky, mají konstrukci jejíž princip je zachycen na obrázku. Kotva se roztočí v důsledku fázového posuvu proudu v pomocných závitech na krátko, viz. snímek 42 a 43. 1, kde je zakreslen tvar magnetických indukčních čar v části magnetického obvodu u kotvy nakrátko. Obr. 1. Funkce pomocného závitu u jednofázového elektromotoru s kotvou na krátko s pomocným rozběhovým závitem do zkratu. 14. Vysvětlení funkce asynchronního jednofázového elektromotoru s kotvou na krátko s pomocným rozběhovým závitem do zkratu 2. Obr.2. Funkce pomocného závitu u jednofázového elektromotoru s kotvou na krátko s pomocným rozběhovým závitem do zkratu. 14. Vysvětlení funkce asynchronního jednofázového elektromotoru s kotvou na krátko s pomocným rozběhovým závitem do zkratu 3. 3 x 12 V 50 Hz á 1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku Hliníkový prstenec 15. Demonstrace funkce jednofázového elektromotoru s pomocným závitem na krátko 1. Sestavte experiment a zapojte obvod dle obrázku. Sepněte spínač. Zaznamenejte chování hrníčku jako vibrace nebo rotaci. Rozpojte spínač. Zaznamenejte. S rozpojeným spínačem roztočte hrníček tlakovým vzduchem a sledujte, jak se zpomaluje. Znovu roztočte prstenec a sepněte spínač. Zaznamenejte chování hrníčku a vysvětlete. . 3 x 12 V 50 Hz á 1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku Směr rotace Hliníkový prstenec 15. Demonstrace funkce jednofázového elektromotoru s pomocným závitem na krátko 2. Rozmyslete, na jakou stranu by se měl hrníček otáčet při zakreslené pozici hliníkového prstence a ověřte experimentem. 3 x 12 V 50 Hz á 1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku Směr rotace Hliníkový prstenec 15. Demonstrace funkce jednofázového elektromotoru s pomocným závitem na krátko 3. Rozmyslete, na jakou stranu by se měl hrníček otáčet při zakreslené pozici hliníkového prstence a ověřte experimentem. 3 x 12 V 50 Hz á 1200 Hliníkový hrníček na hrotovém ložisku Hrníček nerotuje Hliníkový prstenec 15. Demonstrace funkce jednofázového elektromotoru s pomocným závitem na krátko 4. Vysvětlete, proč se v této pozici kroužku hliníkový hrníček neroztáčí. V A Wattmetr Zdroj napětí Reostat 16. Demonstrace činného výkonu na cívce s ohmickým odporem a indukčností. 17. Demonstrace činného výkonu na kondenzátoru s paralelním odporem. 18. Demonstrace funkce Wattmetru 1. Helmholtzova cívka je název pro sestavu dvou velmi tenkých cívek ve vzdálenosti R. Generuje přibližně homogenní mg. pole. . 18. Demonstrace funkce Wattmetru 2. Řez cívkou. Inflexní bod Přiložíme-li dva stejné proudové prstence k sobě tak, aby inflexní bod z pravé strany první cívky splýval s inflexním bodem z levé stran druhé cívky ??. Helmholtzovy cívky . Štíhlá prstencová cívka . 18. Demonstrace funkce Wattmetru 3. •Sestavte experiment dle obrázku. •Napěťovou cívku upevněte za torzní závěs do chemického stojanu a nastavte do středu Helmholtzovy cívky. •Natočením torzního závěsu otočným horním závěsem nastavte osu napěťové cívky kolmo k ose Helmholtzovy cívky. •Střední hodnotu silového momentu působícího v magnetickém poli Helmholtzových cívek na napěťovou cívku lze indikovat buďto úhlem o který je třeba natočit horní úchyt ke kompenzaci tohoto silového momentu, případně aproximativně z velikosti výchylky napěťové cívky. •Sledujte výchylku napěťové cívky pro stejné hodnotu efektivního napětí a proudu, ale různé zátěže tedy například při zapojení samotného rezistoru nebo samotné cívky. Regulační transformátor V V A Torzní závěs Otočný horní úchyt torzního závěsu 19. Demonstrace funkce transformátoru A V A V •Do rozkladného transformátoru zapojujte postupně cívky v různých kombinacích, ale vždy s transformačním poměrem napětí dolů. •Sestavte experiment dle obrázku. Hliníkové prstencové korýtko 20. Demonstrace funkce transformátoru - indukční tavící pícka na cínovou pájku 1. Cínová pájka cca 70 g Složení Sn 60% Pb 40% Teplota tání 190 C V A •Sestavíme rozkladný transformátor s kruhovou hliníkovou miskou místo sekundární cívky. • Misku upevníme do chemického stojanu. Vložíme do ní kousky cínové pájky (složení nejlépe Sn 60% Pb 40%), cca 70 g. •Napětí regulačním transformátorem postupně zvýšíme na cca 200 V. Příčku je K C jádru rozkladného transformátoru nutno přitáhnout pomocí svorky. •Sledujte údaj ampérmetru. Vysvětlete, proč s čase klesá. • Pokud se cín netaví, regulačním transformátorem zvýšíme napětí. • Po roztavení cínu stáhněte napětí na nulu, vypněte zdroj a poté rozeberte magnetický obvod. Roztavený cín z kruhového tyglíku vylejte do vhodné sádrové formičky. Pozor na popáleniny a úraz elektrickým proudem. • Zapínat a vypínat síťové napětí lze jedině ovladačem a vypínačem regulačního transformátoru, nikoliv zasouváním banánků do zdířek. 20. Demonstrace funkce transformátoru - indukční tavící pícka na cínovou pájku 2. N záv. f (Hz) L (H) Q Rstat. (Ω) 1200 120 2,08 10.7 11.9 600 120 0.6067 8.83 2.57 300 120 0.157 8.7 0.54 12000 120 178 20.6 1006 60 120 5 mH 11.2 0.04 Tabulka indukčností Závit na krátko V A Magnetický obvod sestavený ze tří krátkých a dvou dlouhých kvádříků z transformátorových plechů. •Regulačním transformátorem nastavíme napětí, při kterém svítí připojená žárovka •Na sloupek č. 2 nasadíme závit nakrátko z masivního elektrovodného hliníku nebo mědi. •Poté závit nakrátko rozpojíme viz následující stránka. Žárovička zhasne. Proč? 21. Demonstrace funkci magnetického obvodu 1. Proudem řízený magnetický spínač - sepnuto. V A 21. Demonstrace funkce magnetického obvodu 2. Proudem řízený magnetický spínač - rozepnuto. Závit na krátko Zdroj napětí 50 Hz Imax 6 A A V Řez magnetickým obvodem a cívkami Kvalitativní vysvětlení 21. Demonstrace funkce magnetického obvodu 3. Proudem řízený magnetický spínač - sepnuto. Zdroj napětí 50 Hz Imax 6 A A V Řez magnetickým obvodem a cívkami 21. Demonstrace funkce magnetického obvodu 4. Proudem řízený magnetický spínač - rozepnuto. Magnetický obvod relé na střídavý proud - schematicky Řez Pohled 22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 1. Závit na krátko Regulační transformátor 22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 2. Závit na krátko - - situace 1 Regulační transformátor Závit na krátko vyjmutý - - situace 2 Regulační transformátor A A 1. Regulačním transformátorem nastavte a odečtěte takové napětí, při kterém se kotvička přitáhne a přestane vibrovat. 2.Vyjměte pomocný závit na krátko a zopakujte postup dle bodu 1. (kotvička bude vibrovat při jakémkoliv napětí regulačního transformátoru. V V Závit na krátko 22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 3. detail Řez magnetickým obvodem a závitem nakrátko Závit na krátko Fáze proudu v cívce relé. V závitu na krátko se indukuje elektrický proud, který podle Lenzova zákona působí proti změně, která ho vyvolala. Proud v závitu na krátko tedy opožďuje vnější magnetické pole, které jím prochází proti poli, které ho obchází. I v okamžicích nulové hodnoty budícího střídavého proudu bude kotvička tímto opožděným polem přidržována v přitaženém stavu. 22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 4. 22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 5. I v okamžicích nulové hodnoty budícího střídavého proudu cívkou relátka je kotvička přidržována v přitaženém stavu opožděným magnetickým polem. Fáze proudu v cívce relé. 22. Demonstrace funkce pomocného závitu na krátko u relé na střídavý proud 6. osa 23. Demonstrace vzniku střídavého napětí elektromagnetickou indukcí 1. PASCO ET-8771 Energy Transfer Generator Motor a hlavička z akumulátorové vrtačky Regulovatelný zdroj V osciloskop 23. Demonstrace vzniku střídavého napětí elektromagnetickou indukcí 2. osa PASCO ET-8771 Energy Transfer Generator osciloskop Nejvyšší povolená hmotnost závaží 200 g 23. Demonstrace vzniku střídavého napětí elektromagnetickou indukcí 3. Motor a hlavička z akumulátorové vrtačky osciloskop Regulovatelný zdroj V 23. Demonstrace vzniku střídavého napětí elektromagnetickou indukcí 2. Regulovatelný zdroj V osciloskop osa PASCO ET-8771 Energy Transfer Generator 24. Demonstrace trojfázové soustavy. Regulace otáček Aparatura pro demonstraci trojfázové soustavy 25. Demonstrace funkce jističe 1. A Reg. zdroj napětí V Zkratový proud je určen napětím a impedancí vypínací smyčky. 25. Demonstrace funkce jističe 2. Charakteristické hodnoty jističe 2 A růžová, 4 A hnědá, 6 A zelená, 10 A červená, 13 A písková, 16 A šedá, 20 A modrá, 25 A žlutá, 32 A fialová, 40 A černá, 50 A bílá, 60 a 63 A hnědá (měděná), 80 A stříbrná, 100 A červená, 125 A žlutá. Normalizované barvy jističů: Vypínací charakteristiky. Podle toho, k čemu jsou určeny se běžné jističe odlišují vypínacími charakteristikami. Běžné jističe se s ohledem na toto kritérium označují písmeny B,C,D. Rozpojení obvodu magnetickým relátkem Oblast, kde dochází k rozpojení obvodu tepelným účinkem B C D 25. Demonstrace funkce jističe 3. 26. Komutátorový elektromotor 1. Řez komutátorovým elektromotorem (rovinou kolmou na osu) Bez vinutí rotoru. Cívka statoru vytváří v magnetickém obvodu magnetické pole. Cívka statoru Magnetický obvod statoru Magnetické indukční čáry, schematicky. Jádro rotoru (bez vinutí). Komutátor Cívka statoru Komutátor je váleček sestavený s vůči sobě izolovaných lamel z materiálu s dobrou elektrickou vodivostí a dobrými kluznými vlastnostmi vůči materiálu elektrických kontaktům, tzv. kartáčů nebo taky uhlíků. kartáč Jádro rotoru je pro jednoduchost zobrazeno bez struktury pro uložení vinutí 26. Komutátorový elektromotor 2. Pohled na rotor (bez vinutí) a komutátor. Komutátor Uhlíky Vinutí rotoru schematicky. Smyčky shodné barvy si odpovídají. Směr proudu Část řezu statorem spolu s pohledem na rotor s komutátorem a schematicky znázorněným vinutím. Komutátor 26. Komutátorový elektromotor 3. Schéma vinutí V této části vinutí se proudy kompenzují. Vektor magnetické indukce. Rotor je zobrazen jako poloprůhledný, vidíme skrz něj. Vektor magnetické indukce zespodu rotoru. Směr proudu Směr síly Vzhledem k tomu, že se v části vinutí proudy kompenzují, lze v principu tuto soustavu smyček v každém okamžiku nahradit jednou smyčkou podle obrázku. Tato smyčka je v pozici, kdy se na ni indukuje maximální napětí a působí na ni maximální moment sil. 26. Komutátorový elektromotor 4. Uhlík při pohybu po komutátoru přechází přes dva sousední segmenty a přitom zkratuje odpovídající smyčku vinutí. Nemá-li docházet ke ztrátám energie a opalování uhlíků a komutátoru, musí být smyčka v takové poloze vůči magnetickému poli statoru, kdy je na smyčce indukované napětí blízké nule. V zakreslené poloze je toto splněno. Při malém pootočení rotoru se indukční tok zakreslenou smyčkou téměř nemění. Otázky: 1.Jak závisí otáčky komutátorového elektromotoru na napětí napájecího zdroje? 2.Jak závisí otáčky komutátorového elektromotoru na buzení statoru? 3. 26. Komutátorový elektromotor 5. Řez komutátorovým elektromotorem s rotorem se strukturou pro uložení vinutí Cívka statoru Magnetický obvod statoru Jádro rotoru Komutátor Cívka statoru 26. Komutátorový elektromotor s permanentním magnetem varianta A, 6. Řez komutátorovým elektromotorem (rovinou kolmou na osu). Permanentní magnet vytváří v magnetickém obvodu magnetické pole. Permanentní magnet Magnetický obvod statoru Magnetické indukční čáry, schematicky Jádro rotoru (bez vinutí) Komutátor Permanentní magnet Jádro rotoru je pro větší přehlednost zakresleno bez struktury pro uložení vinutí. U servomotorů, kde záleží na co nejrychlejší akceleraci rotoru není vinutí s jádrem mechanicky spojeno, jádro je např. volně otočné, aby byl moment setrvačnosti pohyblivých dílů co nejmenší. 26. Komutátorový elektromotor s permanentním magnetem varianta B, 7. Řez komutátorovým elektromotorem (rovinou kolmou na osu). Permanentní magnet vytváří v magnetickém obvodu magnetické pole. Magnetický obvod statoru Magnetické indukční čáry, schematicky. Permanentní magnet pevně upevněný, neotáčí se, otáčí se jen cívka s komutátorem. Komutátor Smyčky shodné barvy si odpovídají. Část řezu statorem spolu s pohledem na rotor a komutátor a schematicky znázorněným vinutím. Smyčka 1, Smyčka 2, Smyčka 3, Smyčka 4, Smyčka 5, Smyčka 6, Smyčka 7, 27. Dynamo 1. kartáč Vinutí rotoru Komutátor Jádro rotoru je pro jednoduchost vyznačeno bez struktury pro uložení vinutí. Směr otáčení Výsledné napětí na komutátoru je součtem napětí na jednotlivých smyčkách. 27. Dynamo 2. Základní schéma dynama je stejné, jako u stejnosměrného komutátorového motoru. Otázky: 1.Jak závisí napětí dynama na otáčkách? 2.Jak závisí napětí dynama na buzení statoru? Schematický pohled na rotor dynama s vyznačením vinutí. Struktura pro uložení vinutí