113 7 Optická difrakce jako přenos lineárním systémem 7.1 Impulsová odezva pro Fresnelovu difrakci 7.2 Přenosová funkce pro Fresnelovu difrakci jako Fourierova transformace impulsové odezvy 7.3 Fourierovský rozklad vlnové funkce a její úhlové spektrum 7.4 Difrakční integrál a impulsová odezva pro Fraunhoferovu difrakci 7.5 Fresnelova difrakce vyjádřená superpozicí rovinných vln 7.6 Přenosová funkce pro Fresnelovu difrakci získaná z podílu úhlového spektra výstupní a vstupní vlnové funkce Přistupme nyní k optické difrakci z hlediska teorie lineárních systémů. (Základní pojmy a vlastnosti lineárních systémů jsou shrnuty v dodatku D.) Z fyzikálních důvodů je zřejmé, že na Fresnelovu difrakci v homogenním izotropním prostředí chápanou tak, že jde o nalezení vlnové funkce v rovině rovnoběžné s difrakčním stínítkem, můžeme pohlížet jako na přenos lineárním prostorově invariantním systémem: Vstupní funkcí je známá vlnová funkce v rovině z = 0, kterou značíme ψ(x, y, 0) ≡ ψ0(xM , yM ), a výstupní funkcí je Fresnelova difrakce ψ(x, y, z) v rovině z = konst. > 0. Že jde o přenos lineárním systémem je zřejmé: Lineární kombinaci vstupních funkcí odpovídá táž lineární kombinace příslušných výstupních funkcí. Že jde o přenos prostorově invariantním (izoplanatickým) systémem, je rovněž zřejmé: Posuneme-li vstupní funkci ψ0(xM , yM ) v rovině z = 0, posune se stejným způsobem Fresnelova difrakce v rovině z = konst. > 0. Také v případě Fraunhoferovy difrakce je vstupní funkcí známá vlnová funkce ψ0(xM , yM ) ≡ ψ(x, y, 0), výstupní funkcí je však její Fourierova transformace A0(nx, ny). Fraunhoferovu difrakci v homogenním izotropním prostředí lze jistě považovat za přenos lineárním systémem, nikoliv však systémem prostorově invariantním. Posunutí vstupní funkce ψ(x, y, 0) v rovině z = 0 o nějaký vektor r 0 (x0 , y0 ) má totiž za následek násobení původní výstupní funkce fázorem exp[ik(nxx0 + nyy0 )] (srov. např. [1], odst. 11.1). V případě Fresnelovy difrakce má tedy smysl si ujasnit, co je impulsovou odezvou a co přenosovou funkcí. V případě Fraunhoferovy difrakce má smysl mluvit pouze o impulsové odezvě, nikoli však o přenosové funkci, neboť ta je definováná jen pro prostorově invariantní systémy. (Je pozoruhodné, že z hlediska teorie systémů se v tomto smyslu Fraunhoferova difrakce jeví být obecnější než Fresnelova). 7.1 Impulsová odezva pro Fresnelovu difrakci Rayleighův–Sommerfeldův difrakční integrál 6.5(13) představuje matematicky rigorózní řešení problému Fresnelovy difrakce: známé vlnové funkci ψ v rovině z = 0 přiřazuje vlnovou funkci v rovině z > 0 (obr. 1). Označíme-li, jak je naším zvykem, proměnné v rovině z = 0 symboly xM , yM a vlnovou funkci v této rovině symbolem ψ0(xM , yM ) ≡ ψ(x, y, 0), uvážíme-li, že sM = (xM −x)ı+(yM −y)−zk a n = k, je P(x,y,z) M(x ,y ,0)M M 0 x y z s Obrázek 1: Soustava souřadnic používaná k popisu přenosu vlnové funkce z roviny z = 0 do roviny z = konst. > 0. 114 7 OPTICKÁ DIFRAKCE JAKO PŘENOS LINEÁRNÍM SYSTÉMEM sM sM · n = −z (x − xM )2 + (y − yM )2 + z2 a integrál 6.5(13) lze přepsat do tvaru ψ(x, y, z) = − ikz 2π ∞ −∞ ψ0(xM , yM ) exp ik (x − xM )2 + (y − yM )2 + z2 (x − xM )2 + (y − yM )2 + z2 × × 1 + i k (x − xM )2 + (y − yM )2 + z2 dxM dyM . (1) Tento integrál (1) má zřetelně tvar konvoluce ψ(x, y, z) = ψ0(x, y) ∗ hz(x, y), (2) kde hz(x, y) = − ikz 2π exp ik x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2 1 + i k x2 + y2 + z2 . (3) V terminologii teorie systémů je ovšem difrakční integrál (1) superpozičním integrálem a funkce hz (3) impulsovou odezvou. Poznámka: Také různá aproximativní vyjádření integrálu (1), jichž jsme používali v kap. 3 a 5, mají tvar konvoluce a jsou superpozičními integrály. Příslušné impulsové odezvy jsou aproximacemi impulsové odezvy (3). Připomeneme tři tato aproximativní vyjádření: (i) V případě optické difrakce bývá k x2 + y2 + z2 1, takže impulsovou odezvu (3) lze aproximovat výrazem hz(x, y) ≈ − ik 2π exp ik x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2 z x2 + y2 + z2 . (4) To odpovídá impulsové odezvě v integrálu 3.2(6) vyjadřujícím Huygensův–Fresnelův princip aplikovaný na náš problém přenosu vlnění z roviny z = 0 do roviny z = konst. > 0. (ii) Položíme-li dále z√ x2+y2+z2 . = 1, je impulsová odezva aproximována rozbíhavou kulovou vlnou hz(x, y) ≈ − ik 2π exp ik x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2 , (5) což odpovídá impulsové odezvě v integrálu 3.6(1). (iii) Konečně, použijeme-li Fresnelovy aproximace kulové vlny 1.10(6) exp ik x2 + y2 + z2 x2 + y2 + z2 ≈ exp(ikz) z exp ik 2z x2 + y2 , dostáváme z (5) hz(x, y) ≈ − ik 2π exp(ikz) z exp ik 2z x2 + y2 = Pz(x, y), (6) což odpovídá impulsové odezvě v difrakčním integrálu 2.3(2), jenž byl východiskem při výpočtech konkrétních Fresnelových difrakčních jevů v kapitole 5. Tento tvar impulsové odezvy se v literatuře někdy nazývá Fresnelovým propagátorem Pz(x, y). 7.2 Přenosová funkce pro Fresnelovu difrakci jako Fourierova transformace impulsové odezvy 115 7.2 Přenosová funkce pro Fresnelovu difrakci jako Fourierova transformace impulsové odezvy Zabývejme se nyní otázkou, co je přenosovou funkcí při Fresnelově difrakci. Odpověď na tuto otázku získáme dvěma způsoby. Jednak výpočtem Fourierovy transformace impulsové odezvy 7.1(3) (v další části tohoto odstavce), jednak z Fourierovy transformace vlnové funkce charakterizující Fresnelovu difrakci (v odst. 7.6). Je samozřejmé, že odpověď bude v obou případech stejná. Počítejme tedy Fourierovu transformaci impulsové odezvy hz(x, y) 7.1(3). Parametry A, B ve Fourierově transformaci (viz dodatek D, resp. [1], odst. 2.1) zvolíme ve tvaru A = k/2π, B = 1. Důvodem pro tuto volbu parametrů A, B je, aby Fourierova transformace vlnové funkce představovala amplitudu rozkladu vlnové funkce do rovinných vln (viz odst. 7.3 až 7.5 v dalším textu). Přenosová funkce Hz(nx, ny) je definována Fourierovým integrálem Hz(nx, ny) = FT {hz(x, y)} = k 2π 2 ∞ −∞ hz(x, y) exp [−ik (nxx + nyy)] dx dy, (1) kde nx, ny jsou reálné proměnné nabývající hodnot z intervalu (−∞, ∞) a hz(x, y) je impulsovou odezvou ve tvaru 7.1(3). Vzhledem ke komplikovanému tvaru impulsové odezvy lze očekávat, že výpočet integrálu (1) bude poměrně obtížný. Zvolíme tento postup. Využijeme toho, že impulsová odezva hz, a tedy i přenosová funkce Hz, je rotačně symetrickou funkcí. Vyjádříme impulsovou odezvu v polárních souřadnicích a Fourierovu transformaci (1) vyjádříme prostřednictvím Hankelovy transformace nultého řádu. Impulsovou odezvu hz vyjádříme prostřednictvím Hankelovy funkce H (1) 3/2 a využijeme bohaté zásobnice integrálů Besselových funkcí a integrál (1) vypočteme. Zavedeme tedy polární souřadnice x = r cos ϕ, nx = R cos Φ, r, R ∈ 0, ∞), y = r sin ϕ, ny = R sin Φ, ϕ, Φ ∈ 0, 2π). (2) Je zřejmé, že impulsová odezva 7.1(3) má v polárních souřadnicích tvar hz(r) = − ikz 2π exp ik √ r2 + z2 r2 + z2 1 + i k √ r2 + z2 . (3) Uvážíme-li, že Hankelovu funkci H (1) 3/2(y) lze vyjádřit elementárními funkcemi (viz např. [1], B.7(12)) H (1) 3/2(y) = − 2 πy exp(iy) 1 + i y , můžeme upravit impulsovou odezvu (3) do tvaru hz(r) = ik3/2 z 2 √ 2π H (1) 3/2 k √ r2 + z2 (r2 + z2) 3/4 . (4) Jádro Fourierovy transformace (1) vyjádříme v polárních souřadnicích exp [−ik(nxx + nyy)] = exp −ikRr cos(ϕ − Φ) , a tím převedeme Fourierův integrál (1) do tvaru Hz(R) = k 2π 2 ∞ 0 hz(r) r 2π 0 exp −ikRr cos(ϕ − Φ) dϕ dr, (5) jenž po použití integrální reprezentace Besselovy funkce J0(x) = 1 2π α+2π α exp ±ix cos ϕ dϕ (srov. [1], B.13(6)) vyjadřuje přenosovou funkci Hz Hankelovou transformací nultého řádu: 116 7 OPTICKÁ DIFRAKCE JAKO PŘENOS LINEÁRNÍM SYSTÉMEM Hz(R) = k2 2π ∞ 0 hz(r) J0(kRr)r dr. (6) Dosadíme-li (4) do (6), dostáváme Hz(R) = ik7/2 z 2(2π)3/2 ∞ 0 H (1) 3/2 k √ r2 + z2 (r2 + z2) 3/4 J0 kRr r dr. (7) Integrál v (7) najdeme v tabulkách. Podle [2], 7.14.2(48) je ∞ 0 H (1) 3/2 k √ r2 + z2 (r2 + z2) 3/4 J0 (kRr) r dr =    (1 − R2 )1/4 k √ z H (1) 1/2 kz 1 − R2 , když R < 1, −2i(R2 − 1)1/4 πk √ z K1/2 kz R2 − 1 , když R > 1. (8) Hankelovu funkci H (1) 1/2(y) i Macdonaldovu funkci K1/2(y) lze vyjádřit elementárními funkcemi (viz např. [3], 8.469.3 a 8.469.4) H (1) 1/2(y) = −i 2 πy exp(iy), K1/2(y) = π 2y exp(−y). (9) S použitím (9) je integrál (8) pro všechny hodnoty R vyjádřen funkcí ∞ 0 H (1) 3/2 k √ r2 + z2 (r2 + z2) 3/4 J0 (kRr) r dr = −i 2 π 1 k3/2 z exp ikz 1 − R2 . (10) Dosazením (10) do (7) dostáváme výsledný tvar přenosové funkce Hz(R) = k 2π 2 exp ikz 1 − R2 , (11) tj. v kartézských souřadnicích Hz(nx, ny) = k 2π 2 exp ikz 1 − n2 x − n2 y . (12) Impulsová odezva hz(x, y) ve tvaru 7.1(3) a přenosová funkce Hz(nx, ny) ve tvaru (12) jsou dvojicí funkcí, které spolu souvisejí Fourierovou transformací. Poznámka: Není samozřejmé, a tím je zajímavé, že existují také přibližná vyjádření přenosové funkce Hz a impulsové odezvy hz, která jsou dvojicí funkcí, jež spolu souvisejí Fourierovou transformací. Konkrétně, omezíme-li se na obor n2 x + n2 y 1, můžeme přenosovou funkci (12) aproximovat výrazem Hz(nx, ny) ≈ k 2π 2 exp(ikz) exp − ikz 2 n2 x + n2 y . (13) Ukážeme, že toto aproximativní vyjádření je Fourierovou transformací Fresnelova propagátoru 7.1(6). Vzhledem k tomu, že obě funkce jsou rotačně symetrické, bylo by opět možné počítat Fourierův integrál v polárních souřadnicích a s pomocí Besselovy funkce J0. Avšak vzhledem k tomu, že dvojný Fourierův integrál lze v těchto aproximativních výrazech funkcí Hz a hz faktorizovat, zůstaneme u kartézských souřadnic. Budeme počítat inverzní Fourierovu transformaci funkce (13), označíme ji g(x, y) = k 2π 2 exp(ikz) ∞ −∞ exp − ikz 2 n2 x + n2 y exp ik nxx + nyy dnx dny (14) a ukážeme, že platí g(x, y) = Pz(x, y). Dvojný integrál I(x, y) v (14) lze faktorizovat, I(x, y) = I1(x)I2(y), kde 7.3 Fourierovský rozklad vlnové funkce a její úhlové spektrum 117 I1(x) = ∞ −∞ exp − ikz 2 n2 x − 2nx x z dnx, I2(y) = ∞ −∞ exp − ikz 2 n2 y − 2ny y z dny. Tyto integrály vypočteme pomocí Fresnelových integrálů (jako vždy, když integrandem je komplexní exponenciální funkce, jejímž argumentem je lineární kombinace první a druhé mocniny integrační proměnné (viz např. 5.1(5))): I1(x) = ∞ −∞ exp − ikz 2 nx − x z 2 dnx exp ik 2z x2 = = π kz exp ik 2z x2 ∞ −∞ exp −i π 2 v2 dv = = 1 − i π kz exp ik 2z x2 . Integrál I2(x) je obdobný, takže I(x, y) = I1(x)I2(y) = −2i π kz exp ik 2z x2 + y2 . Dosadíme-li tento výraz za integrál v (14), dostáváme g(x, y) = − ik 2π exp(ikz) z exp ik 2z x2 + y2 = Pz(x, y) (15) (srov. 7.1(6)), což jsme chtěli v této poznámce ukázat. * * * Shrneme v jednom souvětí, co jsme zatím v této kapitole udělali: Interpretací Rayleighova–Sommerfeldova difrakčního integrálu jako superpozičního integrálu jsme nalezli impulsovou odezvu 7.1(3) a její Fourierovou transformací jsme vypočetli přenosovou funkci 7.2(12) pro Fresnelovu difrakci. Nyní budeme postupovat v jistém smyslu opačně. Touž přenosovou funkci odvodíme nezávisle na výsledcích odst. 7.2, a to podílem Fourierových transformací výstupní a vstupní vlnové funkce (odst. 7.6). Inverzní Fourierovou transformací takto získané přenosové funkce je ovšem impulsová odezva 7.1(3), takže inverzní Fourierovu transformaci ani nemusíme počítat. Tento postup představuje nové a nezávislé odvození Rayleighova– Sommerfeldova difrakčního integrálu 6.5(13), tj. 7.1(1). Kromě toho dává nový pohled na vlnovou funkci jako superpozici rovinných a evanescentních vln a na Fraunhoferovu difrakci (odst. 7.4 a 7.5). 7.3 Fourierovský rozklad vlnové funkce a její úhlové spektrum Vyjádříme vlnovou funkci ψ(x, y, z) představující Fresnelovu difrakci v rovině z = konst. ≥ 0 Fourierovým integrálem, a to poněkud zvláštním způsobem. Nikoli trojným integrálem, jak by se mohlo očekávat u funkce tří proměnných, ale pouze dvojným: V každé rovině z = konst. lze považovat vlnovou funkci ψ(x, y, z) za funkci dvou proměnných x, y a tuto funkci vyjádřit dvojným Fourierovým integrálem ψ(x, y, z) = ∞ −∞ A(nx, ny; z) exp[ik(nxx + nyy)] dnx dny. (1) V tomto integrálu jsou nx, ny fourierovské proměnné, jejichž povahu nemusíme nyní specifikovat. (V teorii difrakce bývá k = 2π λ , takže nepřekvapí, když se ukáže, že nx a ny souvisejí se směrovými kosiny.) Integrál (1) má tvar inverzní Fourierovy transformace. Funkce A(nx, ny; z) je tedy Fourierovou transformací vlnové funkce ψ: 118 7 OPTICKÁ DIFRAKCE JAKO PŘENOS LINEÁRNÍM SYSTÉMEM A(nx, ny; z) = k 2π 2 ∞ −∞ ψ(x, y, z) exp[−ik(nxx + nyy)] dx dy. (2) Funkce A(nx, ny; z) se – nepříliš výstižně – nazývá úhlové spektrum funkce ψ(x, y, z) (viz např. [4], § 3.7, [5], § 3.10). Usilujeme o alternativní odvození difrakčního integrálu. Vztahy (1) a (2) jsou zatím formální, neboť funkci ψ(x, y, z) pro z > 0 dosud neznáme, a neznáme tedy ani explicitní výraz pro její úhlové spektrum A(nx, ny; z). Funkci ψ však známe v rovině z = 0, kde ji značíme ψ(x, y, 0) ≡ ψ0(xM , yM ). Dosadíme-li ji do rovnice (2), dostaneme její úhlové spektrum A0(nx, ny) ≡ A(nx, ny; 0): A(nx, ny; 0) = k 2π 2 ∞ −∞ ψ0(xM , yM ) exp[−ik(nxxM + nyyM )] dxM dyM . (3) Nalezneme-li explicitní tvar úhlového spektra (2) pro z > 0, získáme podílem A(nx, ny; z) A(nx, ny; 0) = k 2π 2 Hz(nx, ny) přenosovou funkci Hz(nx, ny) pro Fresnelovu difrakci (srov. D.3(7)). Inverzní Fourierovou transformací přenosové funkce Hz(nx, ny) pak můžeme vypočítat impulsovou odezvu hz(x, y) a konvolucí vstupní funkce ψ0(xM , yM ) a impulsové odezvy hz(x, y) pak můžeme získat nezávisle odvozený difrakční integrál. Nebudeme to však muset dělat, neboť uvidíme v odst. 7.5, že takto nezávisle odvozená přenosová funkce Hz(nx, ny) má tvar 7.2(12), takže impulsová odezva hz(x, y) má tvar 7.1(3). Hledejme tedy explicitní tvar funkce A(nx, ny; z) pro všechna z ≥ 0 ([4], § 3.7, [5], § 3.10.2). V poloprostoru z ≥ 0 nejsou žádné zdroje vlnění, takže funkce ψ(x, y, z) vyhovuje Helmholtzově rovnici 1.7(7). Dosadíme tedy integrál (1) do Helmholtzovy rovnice. Za tím účelem vypočteme derivace integrálu (1) ∂2 ψ ∂x2 = −k2 ∞ −∞ n2 xA(nx, ny; z) exp[ik(nxx + nyy)] dnx dny, (4) ∂2 ψ ∂y2 = −k2 ∞ −∞ n2 yA(nx, ny; z) exp[ik(nxx + nyy)] dnx dnx, (5) ∂2 ψ ∂z2 = ∞ −∞ ∂2 A(nx, ny; z) ∂z2 exp[ik(nxx + nyy)] dnx dny (6) a dosadíme je do Helmholtzovy rovnice 2 ψ+k2 ψ = 0. Zaměníme pořadí sčítání a integrace a dostaneme ∞ −∞ k2 1 − n2 x − n2 y A(nx, ny; z) + ∂2 A(nx, ny, z) ∂z2 exp[ik(nxx + nyy)] dnx dny = 0. (7) Rovnice (7) platí pro všechny body x, y, z ≥ 0. Musí tedy být ∂2 A(nx, ny, z) ∂z2 + k2 1 − n2 x − n2 y A(nx, ny, z) = 0. (8) To je obyčejná lineární homogenní diferenciální rovnice druhého řádu s konstantními koeficienty. Její řešení splňující okrajovou podmínku (3) je A(nx, ny; z) = A(nx, ny; 0) exp ikz 1 − n2 x − n2 y . (9) Toto je velmi důležitý výsledek, jejž využijeme v odst. 7.6 k alternativnímu, tj. nezávislému na odst. 7.2, nalezení přenosové funkce popisující šíření vlny homogenním izotropním prostředím. Dosadíme-li pravou stranu výrazu (9) do integrálu (1), dostaneme vlnovou funkci v obecné rovině z = konst. ≥ 0 ve tvaru 7.4 Difrakční integrál a impulsová odezva pro Fraunhoferovu difrakci 119 ψ(x, y, z) = ∞ −∞ A(nx, ny; 0) exp ik nxx + nyy + z 1 − n2 x − n2 y dnx dny. (10) Věnujme se nyní interpretaci tohoto výrazu. Je zřejmé, že pokud je n2 x + n2 y ≤ 1, představuje fázor exp ik nxx + nyy + z 1 − n2 x − n2 y (11) rovinnou vlnu šířící se ve směru n(nx, ny, √ 1 − n2 x − n2 y). Je-li však n2 x + n2 y > 1, upravíme výraz (11) do tvaru exp −kz n2 x + n2 y − 1 exp[ik(nxx + nyy)]. (12) Tento výraz představuje rovněž vlnu, neboť je řešením Helmholtzovy rovnice 2 ψ +k2 ψ = 0, nikoli však rovinnou vlnu. Plochy konstantní amplitudy jsou roviny z = konst. a amplituda vlny (12) exponenciálně klesá s rostoucí vzdáleností z od difrakčního stínítka v rovině z = 0. (Už při n2 x + n2 y = 1, 01 se ve vzdálenosti z = 10λ zmenší modul exp −kz n2 x + n2 y − 1 vlny (12) na 2 · 10−3 jeho hodnoty při z = 0.) Plochy konstantní fáze jsou roviny k(nxx + nyy) = konst., tj. y = − nx ny x + konst. kny , tedy roviny s normálou N(nx/ √ n2 x + n2 y, ny/ √ n2 x + n2 y, 0). Výraz (12) je nehomogenní vlnou, neboť plochy konstantní amplitudy nejsou totožné s plochami konstantní fáze (jsou na sebe kolmé). Vzhledem k exponenciálnímu poklesu amplitudy v závislosti na souřadnici z nazývají se vlny (12) evanescentními vlnami (z latinského evanescere vymizet, zaniknout). O evanescentních vlnách pojednává stať [6] a monografie [7]. 7.4 Difrakční integrál a impulsová odezva pro Fraunhoferovu difrakci Úhlové spektrum A0(nx, ny) 7.3(3) vstupní funkce ψ0(xM , yM ) A0(nx, ny) = k 2π 2 ∞ −∞ ψ0(xM , yM ) exp[−ik(nxxM + nyyM )] dxM dyM . (1) představuje tedy amplitudy rovinných a evanescentních vln, do nichž lze vstupní funkci ψ0 rozložit. Inverzní Fourierova transformace k (1), ψ0(xM , yM ) = ∞ −∞ A0(nx, ny) exp [ik(nxxM + nyyM )] dnx dny, (2) je pak vyjádřením vstupní funkce superpozicí rovinných a evanescentních vln. Připomeneme-li si fyzikální definici Fraunhoferovy difrakce jako směrového rozložení difraktovaného vlnění (srov. odst 2.2) a nebereme-li v úvahu evanescentní vlny, zanikající v nepatrné vzdálenosti za difrakčním stínítkem, je zřejmé, že integrál (1) je difrakčním integrálem pro Fraunhoferovu difrakci. Je pozoruhodné, jak jednoduše jsme tento difrakční integrál získali: Právě jen Fourierovou transformací vstupní vlnové funkce ψ0(xM , yM ). Naproti tomu získat tento výsledek z Huygensova–Fresnelova principu bylo dosti pracné a vyžadovalo použití problematické aproximace (srov. odst. 3.5). Pro mezní případ Fraunhoferovy difrakce — nerušené šíření vlnění, kdy funkce ψ0(xM , yM ) = 1, – dává integrál (1) očekávaný výsledek: A0(nx, ny) = k 2π 2 ∞ −∞ exp [−ik(nxxM + nyyM )] dxM dyM = δ(nx) δ(ny). (3) Tj. vlnění postupuje v primárním směru n(0, 0, 1). Pohlížíme-li na integrál (1) jako na superpoziční integrál D.2(2) lineárního systému, je funkce 120 REFERENCE h(nx, ny; xM , yM ) = k 2π 2 exp [−ik(nxxM + nyyM )] (4) impulsovou odezvou D.2(1) pro Fraunhoferovu difrakci. 7.5 Fresnelova difrakce vyjádřená superpozicí rovinných vln Integrál 7.3(10) vyjadřuje vlnovou funkci ψ(x, y, z) charakterizující Fresnelovu difrakci jako superpozici rovinných a evanescentních vln, z nichž každá je tvaru A0(nx, ny) exp ik nxx + nyy + z 1 − n2 x − n2 y . (1) Amplituda těchto vln A0(nx, ny) — jsouc Fourierovou transformací 7.3(3) vstupní (aperturní) funkce ψ0(xM , yM ) — nezávisí ovšem na z. Takže rozmanité difrakční obrazce pozorované v různých rovinách z = konst. > 0 se vytvářejí součtem 7.3(10) týchž rovinných a evanescentních vln (1). Jak bylo řečeno, evanescentní vlny zanikají již ve vzdálenosti několika vlnových délek od vstupní roviny. Můžeme proto považovat integrál 7.3(10) za superpozici rovinných vln. 7.6 Přenosová funkce pro Fresnelovu difrakci získaná z podílu úhlového spektra výstupní a vstupní vlnové funkce Přenosová funkce lineárního prostorově invariantního systému je úměrná podílu Fourierových transformací výstupní a vstupní funkce (viz dodatek D.3(7)). Fourierovský rozklad vlnové funkce, jenž nás přivedl ke vztahu 7.3(9), tak nezávisel na výsledcích odst. 7.2, a tedy nezávisel na teorii Rayleighova– Sommerfeldova difrakčního integrálu, dává výraz pro přenosovou funkci Hz(nx, ny) = k 2π 2 A(nx, ny; z) A(ny, ny; 0) = k 2π 2 exp ikz 1 − n2 x − n2 y . (1) Tento výsledek — možná nepříliš podstatný pro výpočty konkrétních difrakčních jevů — je pro nás pozoruhodný tím, že představuje rigorózní odvození Rayleighova–Sommerfeldova difrakčního integrálu 6.5(13), alternativní k odvození v odst. 6.5. Inverzní Fourierova transformace přenosové funkce (1) je totiž impulsová odezva 7.1(3), a tím se dostává Rayleighův–Sommerfeldův difrakční integrál 7.1(1), tj. 6.5(13). Inverzní Fourierovu transformaci přenosové funkce (1) není ovšem vůbec třeba počítat. Výsledek totiž známe. V odst. 7.2 jsme vypočetli, že přenosová funkce (1) (tj. 7.3(9)) je Fourierovou transformací impulsové odezvy 7.1(3). Je tudíž samozřejmé, že inverzní Fourierovou transformací přenosové funkce (1) je impulsová odezva 7.1(3). Poznámka: Konkrétní tvar Fourierovy transformace nějaké funkce závisí na volbě konstant A, B, k v definici Fourierovy transformace. Tak je tomu i s přenosovou funkcí. Výraz 7.2(12), tj. (1), platí pro volbu A = k/2π, B = 1, k = 2π/λ, v níž fourierovské proměnné nx, ny představují směrové kosiny. Pracujeme-li s prostorovými frekvencemi Xf = nx/λ, Yf = ny/λ, volíme konstanty A = 1, B = 1, k = 2π a přenosová funkce pro Fresnelovu difrakci má tvar Hz(Xf , Yf ) = exp i2π z λ 1 − λXf 2 − λYf 2 , (2) ve shodě s D.3(7f ). Reference [1] Komrska J.: Fourierovské metody v teorii difrakce a ve strukturní analýze. VUTIUM, Brno 2001. [2] Bateman H., Erdélyi A.: Higher Transcendental Functions. Volume 2. McGraw–Hill Book Co., Inc., New York, Toronto, London 1953. [3] Gradshteyn I. S., Ryzhik I. M.: Table of Integrals, Series, and Products. 5th Edition. Academic Press, San Diego 1994. REFERENCE 121 [4] Goodman J. W.: Introduction to Fourier Optics. McGraw–Hill Book Co., Inc., New York, Toronto, London 1968. [5] Goodman J. W.: Introduction to Fourier Optics. Second Edition. McGraw–Hill Book Co., Inc., New York, Toronto, London 1996. [6] Bryngdahl O.: Evanescent Waves in Optical Imaging. In Progress in Optics XI. (E. Wolf, ed.), North–Holland Publ. Co., Amsterdam 1973, 167–221. [7] Fornel F. de: Evanescent Waves. From Newtonian Optics to Atomic Optics. Springer, Berlin 2001.