1 Statistické metody a zpracování dat VIII Analýza časových řad Petr Dobrovolný Základní pojmy nyyy ,,, 21 L ty , kde t=1, 2, ..., n y = ukazatel t = časová proměnná n = počet členů řady ( )tfyt = Časová řada je chronologicky uspořádaná posloupnost hodnot určitého statistického ukazatele. Pomocí časových řad můžeme zkoumat dynamiku jevů v čase. Mají základní význam pro analýzu příčin, které na tyto jevy působily a ovlivňovaly jejich chování v minulosti, tak pro předvídání jejich budoucího vývoje. Vývoj cen akcií Objem obchodování na burze Vývoj počtu obyvatelstva určité lokality Maximální denní srážkové úhrny na určité stanici Průměrné měsíční teploty vzduchu na určité stanici Průměrný roční odtok vody z povodí Příklady časových řad a jejich použití Obchodní den 0 50 100 150 200 250 300 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 Objem obchodu (úseková řada) Kurz akcie (okamžiková řada) Základní typy časových řad Časové řady deterministické - neobsahují prvek náhody (sin(x)) a stochastické (realizace náhodného procesu) Časové řady absolutních veličin (přímo zjišťovaných) * okamžikové (počet obyvatel ­ k datu sčítání) * intervalové (denní úhrn srážek) Časové řady odvozené * průměrných veličin (řada klouzavých průměrů) * poměrných ­ relativních veličin (řada hektarových výnosů) Časové řady ekvidistantní a neekvidistantní * Problém volby časových bodů pozorování * Problémy s délkou časové řady * Problémy s kalendářem * Problémy s nesrovnatelností jednotlivých měření Problémy při sestavování časových řad Uvedené problémy mohou vést k narušení homogenity časové řady Zásady pro sestavování časových řad Metadata (data o datech) ­ historie měření vyšetřovaného prvku na meteorologické stanici, data výměny přístrojů, změny pozorovatelů, změny metodiky měření, ... Homogenita časové řady ­ hodnoty jednotlivých členů pozorované řady odrážejí jen přirozenou proměnlivost studované veličiny a nejsou ovlivněny vnějšími vlivy. * absolutní homogenita řady * relativní homogenita řady ­ posuzování homogenity vůči řadě homogenní (vzorové) Doplňování chybějících členů řady Vylučování odlehlých hodnot. 2 b 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1921 1931 1941 1951 1961 1971 1981 1991 a 10 15 20 25 30 35 40 45 1921 1931 1941 1951 1961 1971 1981 1991 Příklad nehomogenní řady Maximální denní nárazy větru a počty dnů s nárazy větru na stanici Praha, Karlov v období 1921-1990 Okamžikové časové řady Jsou spojité v čase, záleží u nich na rozhodném okamžiku šetření. Hodnota nezávisí na délce intervalu, za který je znak zjišťován. Okamžikové ukazatele za několik intervalů nesčítáme. Je však pro ně typické počítání průměrů v čase. Průměr okamžikové veličiny za určité období označujeme jako tzv. chronologický průměr. Nejprve spočteme průměr za časové okamžiky ti-1 a ti, pro i=2 až n. Z těchto hodnot určíme průměr pro celou řadu: Uvedený vztah platí v případě, že délka všech intervalů je konstantní. Pokud ne, je nutné jednotlivé dílčí průměry vážit délkami intervalů a vypočítat vážený chronologický průměr. 1 2 1 ... 2 1 121 - ++++ = - n yyyy y nn Intervalové časové řady Jednotlivé hodnoty se vztahují k časovým úsekům a přímo závisí na jejich délce. Za delší časové období lze intervalové ukazatele shrnovat a vytvářet součtové (kumulativní) řady. Součtová řada vznikne postupným sčítáním hodnot za sebou jdoucích časových intervalů. Podle průběhu součtové řady můžeme posoudit rovnoměrnost vývoje hodnot znaku. Hodnotu intervalového ukazatele zjištěnou za časový interval (ti-1, ti) označme qi a přiřazujeme-ji ke středu časového intervalu. Časovou řadu hodnot qi označujeme intervalovou řadou běžných hodnot. Požadavkem sestavování intervalových časových řad je konstantnost délky časového intervalu. V řadě případů tento požadavek není splněn (např. počet dnů v měsíci). Dalším typem součtových časových řad jsou řady klouzavých úhrnů. Jsou vhodné ke srovnání úrovně řady ve sledovaném období s úrovní řady období předešlého. Z - diagram Řady běžných hodnot, řady kumulovaných hodnot a řady klouzavých úhrnů lze znázornit v tzv. Z-diagramu m ěsíc e tis. K č 0 400 800 1200 1600 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 řada běžných hodnot (měsíčních) řada kumulovaných hodnot (od počátku roku) řada klouzavých hodnot (za posledních 12 měsíců) Odvozené časové řady Jedná se o řady sestavné z průměrů či z relativních (poměrných) hodnot. V podstatě se jedná o řady okamžikové. Průměr okamžikového ukazatele je též okamžikovou veličinou. Nejedná se u nich o závislost na délce intervalu, ale na hodnotách znaku v daném intervalu (např. průměrné počty zaměstnanců místo okamžikových údajů či tzv. klouzavé průměry na místo ročních hodnot ­ viz. obr.) 0 10 20 30 40 50 1961 1966 1971 1976 1981 1986 Odvozené ukazatele časové řady Při práci s časovými řadami je typické, že často pracujeme ne přímo s původní časovou řadou, ale s nějakou její transformací. Absolutní přírůstek (první diference) Jsou-li členy v řadě absolutních přírůstků prakticky konstantní, potom řada má lineární trend. Relativní přírůstek Informuje nás o rychlosti (tempu) růstu 1--= ttt yyy 1 11 1 1 -= - = = -- - i i i ii i i i y y y yy y y 3 Odvozené ukazatele časové řady Koeficient růstu (řetězový index): vyjadřuje, o kolik procent vzrostla hodnota časové řady v okamžiku ti ve srovnání s hodnotou řady v čase ti-1. Průměrný koeficient růstu: pro celou řadu se vypočte jako geometrický průměr jednotlivých hodnot koeficientů růstu. Uvedený výpočet je vhodný pouze v případě stálého a přibližně stejného růstu hodnot řady. (%)1001 1 =+= -i i ii y y k 1 1 1 12 3 1 21 121 ...... -- - - === n n n n nn n y y y y y y y y kkkk Odvozené ukazatele časové řady Pro účely srovnání různých časových řad se jejich hodnoty převádějí na tzv. bazické indexy (indexy se stálým základem): Hodnota yz je obvykle prvním nebo posledním členem časové řady (základ). (%)100' = z i i y y k Transformace časové řady Jedná se o úpravu původní časové řady, tak aby 1. splňovala podmínky pro následnou analýzu (např. linearizace, stacionarita atd.) 2. zvýrazňovala dále analyzovanou složku * přidání konstanty y = y + C * linearizace řady y = ln(y) * odečtení průměru * standardizace * odečtení hodnot trendové funkce (viz. stacionarita) - = ds yy y yyy -= Běžné druhy transformací: Stacionární řada Časovou řadu považujeme za stacionární, pokud splňuje následující podmínky: * má konstantní průměr * má konstantní variabilitu * korelace dvou časově posunutých pozorování (autokorelace) závisí na délce posunu Stacionarita je jednou z nutných podmínek řady metod analýzy časové řady Stacionarity lze docílit transformací na řadu diferencí či odečtením trendu Základy analýzy časových řad Hlavní cíle analýzy časových řad 1. odhalení zákonitostí a příčin dosavadního vývoje 2. prognóza chování časových řad Každá řada může obsahovat čtyři základní složky: * trend (Tt) * periodická (sezónní) složka (St) * cyklická složka (Ct) * náhodná složka (t) První tři složky tvoří systematickou část řady. Trendová složka časové řady * Trend je obecná tendence vývoje zkoumaného jevu za dlouhé období. * Je výsledkem dlouhodobých a stálých procesů (v měřítku posuzované délky časové řady). * Trend může být lineární či nelineární. * Trend může být rostoucí, klesající nebo může existovat řada bez trendu (s nulovým trendem). * Časové řady bez trendu se označují jako stacionární. 4 Periodická složka časové řady * Periodická složka je pravidelně se opakující odchylka od trendové složky s pevnou délkou periody T. * Perioda této složky je menší než celková velikost sledovaného období. * Typickým případem jsou sezónní kolísání a nebo řady denních, měsíčních, čtvrtletních ukazatelů. * Příčiny sezónnosti jsou různé, většinou však dobře definovatelné. * Sezónnost je typická pro časové řady ekonomických ukazatelů. )()( Ttftf ii += Cyklická složka * Cyklická složka udává kolísání okolo trendu v důsledku dlouhodobého cyklického vývoje. * Cyklická složka může vykazovat změny v délce a amplitudě cyklu. * Délka cyklu je tedy většinou neznámá. (př. demografický trend, kolísání teploty vzduchu). * Délka cyklu je tedy delší než 1 rok. V některých případech se označuje jako ,,střednědobý trend". * Bývá typickou součástí časových řad meteorologických prvků (př. problém globálního oteplování) či hydrologických jevů. 6,0 7,0 8,0 9,0 10,0 11,0 12,0 1961 1966 1971 1976 1981 1986 )()( Ttftf ii + Náhodná složka časové řady * Náhodná (stochastická) složka se nedá popsat žádnou funkcí času. * "Zbývá" po vyloučení trendu, sezónní a cyklické složky. * Jejím zdrojem jsou v jednotlivostech nepostižitelné jevy. * Lze ji však popsat pravděpodobnostně. * Prvotní analýza spočívá v grafickém znázornění průběhu řady. * Graf slouží k prvotnímu posouzení tendence změn či k hledání opakujících se jevů (,,patterns"). * I tyto jednoduché metody umožňují velmi krátkodobou předpověď. * Graf však velmi dobře může znázorňovat nehomogenity, porovnávat dvě či více řad mezi sebou, ... * Slouží k výběru vhodné metody analýzy. Grafické metody analýzy časových řad Index severoatlantské cirkulace (NAOI), XII-II -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 1850 1900 1950 2000 Vývoj kurzu akcií ­ příklad výskytu jednoduchých obrazců (patterns) v časové řadě Grafické metody analýzy časových řad Modely analýzy časových řad Časová řada ­ hodnota ukazatele je funkcí času a náhodné složky: ( )tt tfy ,= K analýze a popisu časových řad se používá několika základních modelů: A. Klasický (formální) model B. Box-Jenkinsova metodologie C. Lineární dynamické a regresní modely D. Spektrální analýza 5 Klasický (formální) model Klasický model je pouze popisem jednotlivých složek časové řady jako forem pohybu, ne poznáním příčin. Jedná se o dekompozici na jednotlivé složky a jejich formální popis modelem: * Aditivním * Multiplikativním Základem je popis systematické složky (trendu, cyklických a periodických kolísání). Vychází se z předpokladu, že jednotlivá pozorování jsou vzájemně nekorelovaná (viz. také problém stacionarity časových řad). Aditivní model ttttttt CSTYy +++=+= Model časové řady s aditivní sezónní složkou Multiplikativní model ttttt CSTy = Model časové řady s multiplikativní sezónní složkou Analýza trendu A. Klasický přístup založený na matematickostatistickém modelování. Modelované parametry jsou KONSTANTNÍ v čase. Neadaptivní metody ­ např. regresní modely. Umožňují snadnou předpověď (spolehlivou?). B. Adaptivní přístup ­ parametry se v čase VYVÍJEJÍ. Například charakter lineárního trendu se mění (mění se směrnice trendu). Za jednoduchou adaptivní metodu lze považovat i metodu klouzavých průměrů. Analýza trendu ­ základní metody vyrovnávání: * analytické (popis časové řady funkcí) * mechanické (klouzavé průměry) * exponenciální vyrovnávání Přístupy založené na subjektivním (grafickém) hodnocení trendu v časové řadě. Často poskytují dostatečně přesný způsob očištění časové řady, používají se např. také při rozhodování o volbě objektivních metod (např. vhodné křivky). Analytické vyrovnávání trendu matematickou křivkou * Patří mezi neadaptivní metody. Vychází z předpokladu, že se trend po celou sledovanou dobu nemění a že je možné ho popsat některým typem matematické křivky. * Identifikace trendu se redukuje na výběr správného typu matematické křivky a odhad jejích parametrů. * Na problém analýzy trendu lze pohlížet jako na speciální případ regresní závislosti, kdy nezávisle proměnnou je čas. * Časovou řadu vyrovnáváme křivkou, která nejlépe vystihuje její vývojový trend. Výpočet parametrů křivky se děje metodou nejmenších čtverců. ttt ETry += 6 Lineární trend Parametr b1 představuje přírůstek hodnoty y připadající na jednotkovou změnu časové proměnné. Řada se vyznačuje konstantními absolutními přírůstky (první diference). tbbyt 10 += 2 1 2 1 1 1 tnt ytty b n t n t n t tt - - = = = = Lineární trend Hodnoty parametrů b0 a b1 získáme metodou nejmenších čtverců obdobně jako v případě jednoduché lineární regrese, tedy: tbyb 10 -= Předpověď budoucí hodnoty (bodová předpověď) má tvar: TbbyT 10 ^ += Exponenciální trend Parametr b1 představuje průměrný přírůstek hodnot yt. Ty se chovají jako členy geometrické posloupnosti. Protože se již nejedná o funkci lineární v parametrech, lze k odhadu exponenciálního trendu využít metody nejmenších čtverců pouze po její logaritmické transformaci: t t bby 10 = 10 logloglog btbyt += Polynomický trend Při volbě stupně polynomu je třeba postupovat opatrně. Vyšší stupeň zajišťuje těsnější proložení empirických hodnot křivkou, vede ale k nestabilitě trendu. Vyšší polynomy se většinou vůbec nehodí k extrapolacím. K odhadu parametrů lze využít MNČ. k kt tbtbtbby ++++= ...2 210 Logistická křivka Křivka má tři úseky, první je charakterizován pozvolným vzestupem, druhá v okolí inflexního bodu prudkým růstem a třetí určitou vrcholovou stagnací. (patří mezi tzv. S-křivky). tt bbk y 10 1 + = Verifikace modelu Je zapotřebí zhodnotit statistickou významnost odhadnutých parametrů modelu i modelu jako celku. MNČ ­ podstatou je, že model vždy vysvětlí pouze část variability (proměnlivosti) pozorovaných dat. Je nutné zjistit (testovat), zda model jako celek dává lepší vysvětlení, než je možné očekávat jako důsledek náhody a to na jisté hladině významnosti. Koeficient determinance R2 ­ základní ukazatel vhodnosti použitého modelu (vzorec a interpretace viz. korelační počet) Analýza rozptylu 7 A. Rozptyl empirických hodnot (celkový) B. Rozptyl vyrovnaných hodnot (modelový) C. Rozptyl reziduální = - -= n t tiyy yy n s 1 22 ^ )^( 1 = -= n t ty yy n s 1 22 )( 1 = -= n t ty yy n s 1 22 ^ )^( 1 2 ^ 2 ^ 2 yyyy sss -+= Analýza rozptylu AB C y )( yy Interpretace výsledků analýzy rozptylu Interpretace: p < 0,05 - existuje statisticky významný rozdíl mezi rozptylem vysvětleným regresní přímkou (tedy modelem trendu) a zbytkovým (reziduálním) rozptylem ­ zvolený model trendu je vhodný p-hodnota Model vysvětluje více než 63 % proměnlivosti studované charakteristiky v čase Kritéria pro volbu vhodného modelu trendové funkce I. A. Volba vhodné trendové funkce by v prvé řadě měla vycházet z věcné analýzy zkoumaného jevu. Ta nám umožní zaměřit se na určité typy (skupiny) funkcí či některé jiné předem vyloučit ­ jde o funkci rostoucí či klesající, má inflexní bod či je nekonečně rostoucí. Pro použitou trendovou funkci je důležité, zda má (logistický trend) či nemá (lineární trend ­ růst řady není ničím omezen) asymptotu. Je to důležité pro předpovídání chování časové řady. Kritéria pro volbu vhodného modelu trendové funkce II. B. Analýza grafu časové řady a analýza reziduí. - yt ­ empirické hodnoty ­ teoretické hodnoty ­ vyrovnané trendovou funkcí ty^ ty^ Objektivní kritéria pro volbu vhodného modelu trendové funkce I Spočívají v minimalizaci předem zvoleného kritéria (jako v případě regresní analýzy). Za toto kritérium se nejčastěji bere součet čtverců odchylek empirických hodnot yt od hodnot vyrovnaných (součet čtvercových chyb): Z uvažovaných funkcí se vybírá ta s nejmenší hodnotou reziduálního součtu čtverců. POZOR ­ jde o formální kritérium. Např. použijeme-li polynom vysokého stupně, může být reziduální součet čtverců i nulový, avšak zcela nepoužitelný. ( )= -= n t tt yySSE 1 2 ^ ty^ Objektivní kritéria pro volbu vhodného modelu trendové funkce II Druhým kritériem je tzv. index korelace, jehož vzorec lze zapsat následujícím způsobem: Za nejvhodnější se považuje funkce s největší hodnotou indexu korelace. K jeho používání však platí stejné výhrady jako k výše uvedenému kritériu Čitatel zlomku ­ suma odchylek vyrovnaných hodnot od hodnot empirických Jmenovatel zlomku - suma odchylek vyrovnaných hodnot od průměru empirických hodnot ( ) ( ) - -= 2 2 ^ 1 yy yy I t tt 8 Objektivní kritéria pro volbu vhodného modelu trendové funkce III Počítačové programy obvykle nabízejí následující míry úspěšnosti zvolené trendové funkce: Střední chyba odhadu (M.E. ­ Mean Error) ( ) n yy EM n t tt= = 1 ^ .. ( ) n yy ESM n t tt= = 1 2 ^ ... Střední čtvercová chyba odhadu (M.S.E. ­ Mean Square Error) Je to nejpoužívanější kritérium. Střední absolutní chyba odhadu (M.A.E. ­ Mean Absolute Error) Střední absolutní procentní chyba odhadu (M.A.P.E. ­ Mean Absolute Percentage Error) n yy EAM n t tt= = 1 ^ ... ny yy EPAM t tt 100^ .... = ny yy EPM t tt 100^ ... = Střední procentní chyba odhadu (M.P.E. ­ Mean Percentage Error) Informativní testy pro volbu vhodné trendové křivky: Podíly (log yt+2 ­ log yt+1)/(log yt+1 ­ log yt) jsou přibližně konstantní Gompertzova křivka Křivka prvních diferencí (yt+1-yt) se podobá křivce normální hustoty, podíly (1/yt+2 - 1/yt+1)/(1/yt+1 1/yt) jsou přibližně konstantní logistický Podíly sousedních hodnot (yt+1/yt) resp. První diference logaritmů tvaru (log yt+1 - log yt) jsou přibližně konstantní exponenciální Druhé diference (yt+2 - 2yt+1 + yt) jsou přibližně konstantní kvadratický První diference (yt+1 - yt) jsou přibližně konstantnílineární Informativní testTrend Mechanické vyrovnávání trendu metodami klouzavých průměrů Používá se v případě, že se trend mění a nelze ho vyrovnat ,,globálně" jednou matematickou křivkou. Metoda je vhodná pro neperiodické řady, neumožňuje extrapolaci hodnot. Vlastní průměry se používají jako prosté či vážené. V některých případech lze použít klouzavých mediánů. Klouzavé průměry mohou být necentrované a centrované Metody klouzavých průměrů Jako klouzavé průměry obecně označujeme lineární kombinace členů původní řady, např.: )222( 8 1 2112 ++-- ++++ ttttt yyyyy Patří mezi tzv. adaptivní přístupy k trendové složce časové řady. Tzv. polynomické klouzavé průměry umožňují vyrovnání hodnot na počátku a konci časové řady Volba řádu klouzavých průměrů * Subjektivní posouzení charakteru dat * Délka klouzavých průměrů by měla odpovídat periodě sezónních či cyklických fluktuací * Vzorce pro výpočet optimální délky Obsahuje-li řada sezónní složku, je vhodné volit řád klouzavých průměrů tak, aby zahrnoval celou délku periody sezónní složky. 9 Centrované klouzavé průměry Ve většině případů se používají klouzavé průměry liché délky, u sudé délky je problém s přiřazením hodnot časovému okamžiku. V ekonomických časových řadách, které často obsahují sezónní složku délky 4 (řady čtvrtletních hodnot) či 12 (řady měsíčních hodnot), se tento problém řeší tzv. centrováním. Výsledné klouzavé průměry pro sudou délku klouzavé části vypočteme jako průměry dvou sousedních klouzavých průměrů liché délky. Centrované klouzavé průměry Příklad: Abychom vystihli roční chod určitého ukazatele, chceme pro řadu měsíčních hodnot použít klouzavých průměrů délky 12. Shlazená hodnota však spadá doprostřed mezi ,,červen" a ,,červenec". Další shlazená hodnota pak mezi ,,červenec" a ,,srpen". Tyto dva jednoduché klouzavé průměry vezmeme a zprůměrňujeme. Výsledek pak už můžeme přiřadit k ,,červencové" hodnotě. Tedy vytváříme klouzavé průměry o délce 13: )2...22( 24 1 ))...( 12 1 )...( 12 1 ( 2 1 ^ 65456 645556 ++--- +--+-- +++++ =+++++++= ttttt ttttttt yyyyy yyyyyyy Centrované klouzavé průměry Obecně místo jednoduchých klouzavých průměrů délky 2m vytváříme centrované klouzavé průměry délky 2m+1 podle tohoto obecného vzorce: )...2( 4 1 ^ 11 mtmtmtmtt yyyy m y +-++-- ++++= Vážené klouzavé průměry * Jednotlivé členy úseku řady přiřazeny váhy. * Tyto váhy většinou lineárně klesají směrem od středního (vyrovnávaného) členu. * Váhy mohou mít také např. podobu tzv. gaussova filtru. 0,014yt+4 0,048yt+3 0,117yt+2 0,201yt+1 0,241yt 0,201yt-1 0,117yt-2 0,048yt-3 0,014yt-4 váhaČlen řady Gaussův filtr pro m=4 Analýza sezónní složky časových řad (sezónní očišťování) 1. klasický přístup k sezónní dekompozici 2. úvod do autokorelační analýzy Sezónní složka St je typická pro časové řady, jejichž interval pozorování je kratší než jeden rok (sezóna může mít délku týden, měsíc, roční období). Objevuje se v řadách ekonomických (tržby, produkce, ...), ale i v řadách meteorologických prvků (roční chod teploty vzduchu). Řada obsahující sezónní složku se vyznačuje pravidelným opakováním hodnot kolem trendu a toto opakování může mít délku např. 7 dnů (do týdne), 12 měsíců či 4 roční období (do roku). Sezónní složka může mít aditivní resp. multiplikativní charakter Obecný model řady při sezónním očišťování Trendovou a cyklickou složku považujeme za jeden celek. Cyklickou složku označujeme jako ,,střednědobý" trend: aditivní model: multiplikativní model: tttt STCY ++= tttt STCY = Yt je pozorovaná hodnota časové řady v čase t. 10 Jednotlivé kroky analýzy sezónní složky 1. Z originální řady obsahující sezónní složku je vypočtena řada klouzavých průměrů s délkou klouzavých průměrů rovnou délce sezónní složky. 2. Vytvoříme novou řadu jako rozdíl (aditivní model) resp. podíl (multiplikativní model) řady původní a řady shlazené. Jednotlivé kroky analýzy sezónní složky 3. Tzv. sezónní komponenty jsou vypočteny jako průměr pro každý člen v rámci sezóny. Výsledné hodnoty představují průměrnou sezónní složku v časové řadě. 4. Sezónně očištěná řada (tedy řada obsahující vedle náhodné složky ještě složku TCt) se potom vyjádří jako rozdíl (resp. podíl) řady originální a sezónní komponenty. Jednotlivé kroky analýzy sezónní složky 5. Složka TCt se většinou aproximuje řadou shlazenou váženým klouzavým průměrem délky 5 se symetrickými vahami (1, 2, 3, 2, 1). 6. Obdobně lze izolovat náhodnou složku jako rozdíl (resp. podíl) řady sezónně očištěné a řady se zvýrazněnou složkou TCt ( viz. bod 5). Autokorelace časových řad Autokorelační analýza - metoda, kterou lze zkoumat vzájemné vztahy mezi hodnotami jedné časové řady. Může sloužit jako metoda k definování sezónní a cyklické složky časových řad. Jejím základem je výpočet autokorelačního koeficientu, resp. autokorelační funkce. Autokorelační koeficient Autokorelační koeficient rk je relativní míra proměnlivosti členů časové řady posunutých o určitou hodnotu k. Definuje vztah mezi členy časové řady yt a yt+k. Posun k se z angličtiny označuje jako lag. Je to tedy korelační koeficient vypočtený mezi jednotlivými členy časové řady, mezi kterými je k-1 jiných pozorování tedy lag = k a označujeme ho jako autokorelační koeficient ktého řádu. Pro k = 0 je hodnota r0 = 1 - je to vlastně hodnota korelačního koeficientu. Základní pojmy Rozptyl (variance) ­ míra variability (proměnlivosti) statistického znaku x 1 )( 1 2 2 - - = = n xx s n i i x Kovariance ­ absolutní míra vzájemné variability dvou statistických znaků x; y 1 ))(( 1 - -- = = n yyxx s n i ii xy Korelace - relativní míra vzájemné variability dvou statistických znaků x; y yx xy xy ss s r = 11 Základní vztahy Autokorelační funkce ­ hodnoty ry(k) pro k=1,2,...M, kde M < N/2, N ­ délka řady Autokorelace ­ relativní míra proměnlivosti členů časové řady y posunutých o určitou hodnotu k. Autokovariance ­ absolutní míra proměnlivosti členů časové řady y posunutých o určitou hodnotu k. 1 ))(( 1 -- -- = - = + kn yyyy c kn i kii k 2 0 )( y kk y s c c c kr == Autokorelační funkce Autokorelační funkce (ACF) je potom závislost mezi hodnotami autokorelačního koeficientu a hodnotami posunu k. Vyjadřuje se formou grafu ­ tzv. korelogramu (viz. obrázek). Na ose x jsou hodnoty lag (k), na ose y hodnoty autokorelačního koeficientu. Hodnoty autokorelační funkce se pohybují v intervalu ­ 1,1. ACF je vhodným nástrojem k posouzení, zda časová řada obsahuje cyklickou či periodickou složku a také zda je či není řadou náhodných čísel ­ tedy do jaké míry je možné ji extrapolovat (předpovídat). Interpretace ACF I Korelogram bývá doplňován intervaly spolehlivosti, kterými lze hodnotit statistickou významnost autokorelačních koeficientů. 95 % interval spolehlivosti ACF lze z dostatečnou přesností zkonstruovat ze vztahu: N 2 N ­ délka časové řady Časová řada náhodných čísel (bílý šum) a její autokorelační funkce Časová řada bez periodické složky se silnou autokorelací a její autokorelační funkce Časová řada obsahující výraznou sezónní složku a její autokorelační funkce