SIGNÁLY A LINEÁRNÍ SYSTÉMY prof. Ing. Jiří Holčík, CSc. holcik@iba.muni.cz II. SIGNÁLY ZÁKLADNÍ POJMY Signál - definice Signál - definice þ Signál je jev fyzikální, chemické, biologické, ekonomické či jiné materiální povahy, nesoucí informaci o stavu systému, který jej generuje, a jeho dynamice. þ Je-li zdrojem informace živý organismus, pak hovoříme o biosignálech bez ohledu na podstatu nosiče informace. (BIO)SIGNÁLY - příkLady (BIO)SIGNÁLY - příkLady (BIO)SIGNÁLY - příkLady (BIO)SIGNÁLY - příkLady (BIO)SIGNÁLY - příkLady (BIO)SIGNÁLY - příklady (BIO)SIGNÁLY - příklady SIGNÁLY R matematické modely þ abychom mohli úspěšně řešit praktické problémy (analýza, syntéza), potřebujeme reálné signály vyjádřit matematicky jejich (abstraktními) modely; þ model signálu by měl splňovat dva základní požadavky: è výstižnost, přesnost; è jednoduchost, snadná manipulace; Klasifikace signálů • Spojité a diskrétní signály Analogové a digitální (číslicové) signály • Reálné a komplexní signály • Deterministické a náhodné signály • Sudé a liché signály • Periodické a neperiodické signály A) Spojité a diskrétní signály þ Spojitý signál (přesněji signál se spojitým časem) je takový signál x(t), kde čas t je spojitá proměnná. þ Diskrétní signál (přesněji signál s diskrétním časem) je takový signál x(t), kde čas t je definován v diskrétních časových okamžicích. Diskrétní signál proto často zapisujeme jako posloupnost {x[n]}, kde n je celé číslo, resp x(nT). Pozn. Spojitá vs. nespojitá funkce. Zde se myslí ve smyslu hodnot funkce nikoliv času. V tomto smyslu nespojitý signál v praxi neexistuje (vždy konečná délka přechodu). Příklad: obdélníkový signál. A) Spojité a diskrétní signály A) Spojité a diskrétní signály A) Spojité a diskrétní signály þ U diskrétního signálu není hodnota signálu mezi jednotlivými diskrétními časovými okamžiky definována. þ Diskrétní signál lze také získat vzorkováním spojitého signálu: x(t[0]), x(t[1]), x(t[2]), ..., x(t[n]), ... (též značení x[0], x[1], x[2], ..., x[n], ...). Hodnoty x[i ]= x[i](t) se nazývají vzorky. A) Spojité a diskrétní signály è explicitně seznamem hodnot, např. Analogové a digitální (číslicOVÉ) signály þ Analogový signál nabývá hodnot ze spojitého intervalu. þ Digitální (číslicový) signál nabývá hodnot z konečné množiny hodnot. Příkladem analogového signálu může být např. EKG signál zaznamenaný na papír nebo hodnota napětí zobrazená na analogovém osciloskopu. Příkladem digitálního signálu může být např. barva pixelu digitální fotografie <0;255>. þ Kvantování je proces, kterým se převádí spojité hodnoty veličin na diskrétní. C) Reálné a komplexní signály þ Reálný signál je takový signál, který nabývá reálných hodnot. (V praxi skutečně měřitelný.) þ Komplexní signál je takový signál, který nabývá komplexních hodnot. (Hypotetický, v praxi neměřitelný.) D) Deterministické a náhodné signály þ Deterministický signál je takový signál, jehož hodnoty jsou v daném čase jednoznačně určeny. Takovýto signál může být tedy popsán analytickou funkcí času t. þ Náhodný (stochastický) signál je takový signál, jehož hodnoty jsou náhodné. Takovéto signály popisujeme statistickými prostředky. Např. bílý/barevný šum. E) Sudé a liché signály þ Sudý signál je takový, pro který platí E) Sudé a liché signály F) Periodické a neperiodické signály þ Analogový signál x(t) je periodický s periodou T, jestliže existuje hodnota T taková, že pro všechna t platí F) Periodické a neperiodické signály þ Pozor! Pro konstantní signál není definována základní perioda. Konstantní signál je periodický pro každou hodnotu T. þ Spojitý signál, který není periodický se nazývá neperiodický nebo aperiodický. þ Reálné biosignály nejsou zcela periodické – hovoříme o repetičních signálech. Pohov! F) Periodické a neperiodické signály Pozor! þ Diskrétní signál získaný rovnoměrným vzorkováním periodického spojitého signálu nemusí být periodický. þ Součet dvou spojitých periodických signálů nemusí být periodický signál. þ Součet dvou diskrétních periodických signálů je vždy periodický signál. Pohov! F) Periodické a neperiodické signály