© Institut biostatistiky a analýz Analýza a klasifikace dat – přednáška 2 RNDr. Eva Koriťáková, Ph.D. Podzim 2017 Typy klasifikátorů – podle reprezentace vstupních dat 2Koriťáková: Analýza a klasifikace dat 1. Podle reprezentace vstupních dat: – příznakové klasifikátory: paralelní (s pevným počtem proměnných) x sekvenční – strukturální (syntaktické) klasifikátory – kombinované klasifikátory 2. Podle jednoznačnosti zařazení do skupin: – deterministické klasifikátory – pravděpodobnostní klasifikátory 3. Podle typů klasifikačních a učících algoritmů: – parametrické klasifikátory – neparametrické klasifikátory 4. Podle způsobu učení: – učení s učitelem: dokonalým x nedokonalým – učení bez učitele 5. Podle principu klasifikace: – klasifikace pomocí diskriminačních funkcí – klasifikace pomocí vzdálenosti od etalonů klasifikačních tříd – klasifikace pomocí hranic v obrazovém prostoru Typy klasifikátorů – podle reprezentace vstupních dat 3Koriťáková: Analýza a klasifikace dat 1. Podle reprezentace vstupních dat: – příznakové klasifikátory: paralelní (s pevným počtem proměnných) x sekvenční – strukturální (syntaktické) klasifikátory – kombinované klasifikátory 2. Podle jednoznačnosti zařazení do skupin: – deterministické klasifikátory – pravděpodobnostní klasifikátory 3. Podle typů klasifikačních a učících algoritmů: – parametrické klasifikátory – neparametrické klasifikátory 4. Podle způsobu učení: – učení s učitelem: dokonalým x nedokonalým – učení bez učitele 5. Podle principu klasifikace: – klasifikace pomocí diskriminačních funkcí – klasifikace pomocí vzdálenosti od etalonů klasifikačních tříd – klasifikace pomocí hranic v obrazovém prostoru → budeme se věnovat paralelním příznakovým klasifikátorům Typy klasifikátorů – podle principu klasifikace 4Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • klasifikace pomocí diskriminačních funkcí: – diskriminační funkce určují míru příslušnosti k dané klasifikační třídě – pro danou třídu má daná diskriminační funkce nejvyšší hodnotu • klasifikace pomocí vzdálenosti od etalonů klasif. tříd: – etalon = reprezentativní objekt(y) klasifikační třídy – počet etalonů klasif. třídy různý – od jednoho vzorku (např. centroidu) po úplný výčet všech objektů dané třídy (např. u klasif. pomocí metody průměrné vazby) • klasifikace pomocí hranic v obrazovém prostoru: – stanovení hranic (hraničních ploch) oddělujících klasifikační třídy x1 x2 ? x1 x2 ? 0 1 2 3 4 5 6 7 4 6 8 10 12 14 0 0.05 x1x2 x2 x1 Vícerozměrné normální rozdělení 5Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Motivace 6Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Dvourozměrný histogram Hustota dvourozměrného normálního rozdělení Vícerozměrné normální rozdělení 7Koriťáková: Analýza a klasifikace dat 𝑓 x1, … , x 𝑘 = 1 2𝜋 𝑘 Σ ∙ exp − 1 2 𝐱 − 𝝁 𝑇 Σ−1 𝐱 − 𝛍 Hustota vícerozměrného normálního rozdělení: 𝛍 - vektor středních hodnot Σ - kovarianční matice Hustota dvourozměrného normálního rozdělení: ρ - korelace mezi X a Y; σ – směrodatná odchylka 𝑓 x = 1 2𝜋 𝜎2 ∙ exp − x − μ 2 2𝜎2 Hustota jednozměrného normálního rozdělení: μ - střední hodnota σ2 – rozptyl Je normalita v jednorozměrném prostoru jedinou podmínkou vícerozměrné normality? 8Koriťáková: Analýza a klasifikace dat + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 50 100 150 200 250 300 350 400 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Je normalita v jednorozměrném prostoru jedinou podmínkou vícerozměrné normality? 9Koriťáková: Analýza a klasifikace dat + 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 6.0 6.5 7.0 7.5 8.0 8.5 9.0 9.5 10.0 10.5 11.0 11.5 12.0 12.5 13.0 13.5 14.0 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Je normalita v jednorozměrném prostoru jedinou podmínkou vícerozměrné normality? 10Koriťáková: Analýza a klasifikace dat + 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 50 100 150 200 250 300 350 400 6 7 8 9 10 11 12 13 14 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Vícerozměrný outlier Ověření dvourozměrné normality 11Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Bagplot = „bivariate boxplot“ (tzn. „dvourozměrný krabicový graf“) v softwaru Statistica: Graphs – 2D Graphs – Bag Plots Ověření dvourozměrné normality 12Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Vykreslení regulační elipsy („control“ elipse): v softwaru Statistica: Graphs – Scatterplots – na záložce Advanced zvolit Elipse Normal Normalizace dat • Převod na normální rozdělení (normalita je předpokladem řady statistických testů). • Např. logaritmická transformace: X = ln(Y) nebo X = ln(Y+1), pokud data obsahují hodnotu 0 • Další příklady: – odmocninová transf. (pro proměnné s Poissonovým rozložením nebo obecně data typu počet jedinců, buněk apod.: nebo – arcsin transfomace (pro proměnné s binomickým rozložením) – Box-Coxova tranformace f(y) y f(x) ln (y) X = ln(Y) Asymetrické rozdělení Normální rozdělení Medián Průměr Medián PrůměrGeometrický průměr YX  1 YX 13Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Klasifikace pomocí diskriminačních funkcí 14Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příznakový klasifikátor 15Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • klasifikátor je algoritmus (stroj, machine) s tolika vstupy, kolik je proměnných (příznaků) a s jedním diskrétním výstupem, který udává třídu, do které klasifikátor zařadil rozpoznávaný objekt: ωr = d(x) • x je vektor hodnot jednotlivých proměnných pro daný subjekt, tedy x=(x1,x2,…,xn)T • d(x) je skalární funkce vektorového argumentu x, kterou nazýváme rozhodovací pravidlo klasifikátoru • ωr je identifikátor klasifikační třídy Klasifikace pomocí diskriminačních funkcí 16Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • rozhodovací pravidlo klasifikátoru d(x) založeno na výpočtu diskriminačních funkcí • diskriminační funkce gi(x) – vyjadřují míru příslušnosti objektu x do jednotlivých klasifikačních tříd • zařadíme x do takové třídy ωi, pro kterou je gi(x) maximální • matematicky: pro objekt x z třídy ωr platí, že gr(x) > gs(x), pro s =1,2,…,R a r ≠ s g(x) g1(x) g2(x) xxHω1 ω2 VÝBĚR MAXIMA Blokové schéma klasifikátoru 17Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • obecné blokové schéma klasifikátoru: • blokové schéma klasifikátoru pomocí diskriminačních funkcí: Dichotomický klasifikátor 18Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • pro klasifikaci do dvou tříd • rozhodovací pravidlo klasifikátoru lze zapsat jako: ωk = d(x) = sign(g1(x) – g2(x)) • pokud d(x) ≥ 0 → zařazení x do třídy ω1 • pokud d(x) < 0 → zařazení x do třídy ω2 g1(x) g2(x) x1 x2 xp x g1(x) > g2(x) ωk Souvislost klasifikace pomocí diskriminačních funkcí s klasifikací pomocí hranic 19Koriťáková: Analýza a klasifikace dat g(x) g1(x) g2(x) xxHw1 w2 hraniční bod Hranice mezi dvěma sousedními třídami ω1 a ω2 je určena průmětem průsečíku funkcí gr(x) a gs(x), definovaného rovnicí gr(x) = gs(x), do obrazového prostoru. Příklady diskriminačních funkcí 20Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • nejjednodušším tvarem diskriminační funkce je lineární funkce: gr(x) = ar0 + ar1x1 + ar2x2 +…+ arpxp • diskriminační funkce na základě statistických vlastností množiny objektů: gr(x) = P(ωr|x) kde P(ωr|x) je pravděpodobnost zatřídění x do třídy ωr → Bayesův klasifikátor Lineární diskriminační funkce 21Koriťáková: Analýza a klasifikace dat gr(x) = ar0 + ar1x1 + ar2x2 +…+ arpxp , kde ar0 je práh diskriminační funkce posouvající počátek souřadného systému a ari jsou váhové koeficienty i-tého příznaku xi Lineární diskriminační funkce 22Koriťáková: Analýza a klasifikace dat gr(x) = ar0 + ar1x1 + ar2x2 +…+ arpxp , kde ar0 je práh diskriminační funkce posouvající počátek souřadného systému a ari jsou váhové koeficienty i-tého příznaku xi Lineární diskriminační funkce 23Koriťáková: Analýza a klasifikace dat gr(x) = ar0 + ar1x1 + ar2x2 +…+ arpxp , kde ar0 je práh diskriminační funkce posouvající počátek souřadného systému a ari jsou váhové koeficienty i-tého příznaku xi Lineární diskriminační funkce 24Koriťáková: Analýza a klasifikace dat gr(x) = ar0 + ar1x1 + ar2x2 +…+ arpxp , kde ar0 je práh diskriminační funkce posouvající počátek souřadného systému a ari jsou váhové koeficienty i-tého příznaku xi Bayesův klasifikátor 25Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • diskriminační funkce určeny na základě statistických vlastností množiny objektů • vyjdeme z Bayesova vzorce: 𝑃 𝜔 𝑘|𝐱 = 𝑝 𝐱|𝜔 𝑘 ∙𝑃 𝜔 𝑘 𝑝 𝐱 , kde  𝑃 𝜔 𝑘|𝐱 je aposteriorní podmíněná pravděpodobnost zatřídění objektu x do třídy 𝜔 𝑘  𝑝 𝐱|𝜔 𝑘 je podmíněná hustota pravděpodobnosti výskytu objektu 𝐱 ve třídě 𝜔 𝑘, 𝑘 = 1,2  𝑃 𝜔 𝑘 je apriorní pravděpodobnost třídy 𝜔 𝑘  𝑝 𝐱 je celková hustota pravděpodobnosti rozložení objektu 𝐱 v celém obrazovém prostoru Bayesův klasifikátor – kritéria 26Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti • Kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí • Kritérium minimální střední ztráty • Kritérium maximální pravděpodobnosti Bayesův klasifikátor – kritéria 27Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti • Kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí • Kritérium minimální střední ztráty • Kritérium maximální pravděpodobnosti Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti 28Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • zatřídění obrazu x do třídy s větší aposteriorní pravděpodobností, tedy: když 𝑃 𝜔1|𝐱 ≥ 𝑃 𝜔2|𝐱 → zařazení x do třídy ω1 když 𝑃 𝜔1|𝐱 < 𝑃 𝜔2|𝐱 → zařazení x do třídy ω2 -5 0 5 10 15 20 0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 x1 𝑃 𝜔1|𝐱 𝑃 𝜔2|𝐱 obraz, který chceme zatřídit 29Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad: Bylo provedeno měření objemu hipokampu a mozkových komor (v cm3) u 3 pacientů se schizofrenií a 3 kontrol: 𝐗 𝐷 = 2 12 4 10 3 8 , 𝐗 𝐻 = 5 7 3 9 4 5 . Určete, zda testovací subjekt 𝐱 = 3,5 9 patří do skupiny pacientů či kontrolních subjektů pomocí Bayesova klasifikátoru. Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti pacienti kontroly testovací subjekt 1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Objem hipokampu Objemmozkovýchkomor 30Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad: Bylo provedeno měření objemu hipokampu a mozkových komor (v cm3) u 3 pacientů se schizofrenií a 3 kontrol: 𝐗 𝐷 = 2 12 4 10 3 8 , 𝐗 𝐻 = 5 7 3 9 4 5 . Určete, zda testovací subjekt 𝐱 = 3,5 9 patří do skupiny pacientů či kontrolních subjektů pomocí Bayesova klasifikátoru. Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti 𝑛 𝐷 = 3; 𝑛 𝐻 = 3; 𝑛 = 6 Apriorní psti: 𝑃 𝜔 𝐷 = 𝑛 𝐷 𝑛 = 3 6 = 0,5 𝑃 𝜔 𝐻 = 𝑛 𝐻 𝑛 = 3 6 = 0,5 Potřebujeme vypočítat: vícerozměrné průměry ത𝐱 𝐷 a ഥ𝐱 𝐻; kovarianční matice 𝐒 𝐷 a 𝐒 𝐻. 𝑃 𝜔 𝑘|𝐱 = 𝑝 𝐱|𝜔 𝑘 ∙ 𝑃 𝜔 𝑘 𝑝 𝐱 Podmíněné hustoty psti: 𝑝 𝐱|𝜔 𝑘 = 1 2𝜋 2 𝐒 𝑘 ∙ exp − 1 2 𝐱 − ത𝐱 𝑇 𝐒 𝑘 −1 𝐱 − ത𝐱 Označení a pomocné výpočty: 31Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad: Bylo provedeno měření objemu hipokampu a mozkových komor (v cm3) u 3 pacientů se schizofrenií a 3 kontrol: 𝐗 𝐷 = 2 12 4 10 3 8 , 𝐗 𝐻 = 5 7 3 9 4 5 . Určete, zda testovací subjekt 𝐱 = 3,5 9 patří do skupiny pacientů či kontrolních subjektů pomocí Bayesova klasifikátoru. Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti Vícerozměrné průměry: ത𝐱 𝐷 = 1 𝑛 𝐷 σ𝑖=1 𝑛 𝐷 x 𝑖1 1 𝑛 𝐷 σ𝑖=1 𝑛 𝐷 x 𝑖2 = 3 10 ത𝐱 𝐻 = 1 𝑛 𝐻 σ𝑖=1 𝑛 𝐻 x 𝑖1 1 𝑛 𝐻 σ𝑖=1 𝑛 𝐻 x 𝑖2 = 4 7 𝑃 𝜔 𝑘|𝐱 = 𝑝 𝐱|𝜔 𝑘 ∙ 𝑃 𝜔 𝑘 𝑝 𝐱 Označení a pomocné výpočty: Výběrové kovarianční matice: 𝐒 𝐷 = s11 𝐷 s12 𝐷 s21 𝐷 s22 𝐷 = 1 −1 −1 4 𝐒 𝐻 = s11 𝐻 s12 𝐻 s21 𝐻 s22 𝐻 = 1 −1 −1 4 32Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad: Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti 1. Klasifikace podle objemu mozkových komor: pacienti kontroly testovací subjekt 1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Objem hipokampu Objemmozkovýchkomor 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Objemmozkovýchkomor 𝑃 𝜔 𝐷|x2 = 0,176∙0,5 0,1485 = 0,593 𝑃 𝜔 𝐻|x2 = 0,121∙0,5 0,1485 = 0,407 → subjekt zařazen do třídy pacientů 33Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad: Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti 2. Klasifikace podle objemu hipokampu: pacienti kontroly testovací subjekt 1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Objem hipokampu Objemmozkovýchkomor 𝑃 𝜔 𝐷|x1 = 0,352∙0,5 0,352 = 0,5 𝑃 𝜔 𝐻|x1 = 0,352∙0,5 0,352 = 0,5 → nelze jednoznačně určit, kam subjekt zařadíme 1 2 3 4 5 6 Objem hipokampu 34Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad: Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti pacienti kontroly testovací subjekt 1 2 3 4 5 6 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Objem hipokampu Objemmozkovýchkomor 3. Klasifikace podle obou proměnných: 0 1 2 3 4 5 6 7 4 6 8 10 12 14 0 0.05 x1x2 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 = 0,078∙0,5 0,067 = 0,582 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 = 0,056∙0,5 0,067 = 0,418 → subjekt zařazen do třídy pacientů 35Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad - klasifikace podle obou proměnných: Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti pacienti kontroly testovací subjekt 0 1 2 3 4 5 6 7 4 6 8 10 12 14 0 0.05 x1x2 1 2 3 4 5 6 2468101214 X1[,1] X1[,2] 1 2 3 4 5 6 2468101214 X1[,1] X1[,2] 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 Objemmozkovýchkomor Objem hipokampu 36Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příklad - Výpočet hranice pomocí diskriminačních funkcí: Bayesův kl. – kritérium maximální aposteriorní psti Pro hranici je rozdíl diskriminačních funkcí roven 0: 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 − 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 = 0 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 = 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 = 1 → kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti Levá strana je rovna: 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 = 0,582 0,418 = 1,4 Pravá strana je rovna: 1 → protože věrohodnostní poměr (na levé straně) je větší než výraz na pravé straně, subjekt zařadíme do třídy pacientů Bayesův klasifikátor – kritéria 37Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti • Kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí • Kritérium minimální střední ztráty • Kritérium maximální pravděpodobnosti Bayesův kl. – kritérium min. psti chybného rozhodnutí 38Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Vyjdeme z výpočtu hranice pomocí diskriminačních funkcí: 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 − 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 = 0 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 ∙ 𝑃 𝜔 𝐷 𝑝 𝐱 − 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 ∙ 𝑃 𝜔 𝐻 𝑝 𝐱 = 0 • Můžeme vykrátit 𝑝 𝐱 , protože celková hustota pravděpodobnosti je stejná pro obě diskriminační funkce: 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 ∙ 𝑃 𝜔 𝐷 − 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 ∙ 𝑃 𝜔 𝐻 = 0 • 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 → kritérium minimální psti chybného rozhodnutí Bayesův kl. – kritérium min. psti chybného rozhodnutí 39Koriťáková: Analýza a klasifikace dat 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 → kritérium minimální psti chybného rozhodnutí Pro náš příklad: Levá strana je rovna: 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 0,078 0,056 = 1,4 Pravá strana rovna 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 = 0,5 0,5 = 1 → protože věrohodnostní poměr (na levé straně) je větší než výraz na pravé straně, subjekt zařadíme do třídy pacientů Poznámka: Kdyby byly apriorní pravděpodobnosti jiné, např. 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 = Τ6 9 Τ3 9 = 2, byl by testovací subjekt zařazen do třídy kontrolních subjektů. Bayesův kl. – kritérium min. psti chybného rozhodnutí 40Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Poznámka: Kdyby byly apriorní pravděpodobnosti jiné, např. 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 = Τ6 9 Τ3 9 = 2, byl by testovací subjekt zařazen do třídy kontrolních subjektů. -10 -5 0 5 10 15 20 25 0.000.050.100.15 x function(x)0.5*dnorm(x,mean=x1_mean[2],sd=sqrt(S1[2, -10 -5 0 5 10 15 20 25 0.000.050.100.15 x function(x)0.3*dnorm(x,mean=x1_mean[2],sd=sqrt(S1[2, → zařazení objektu do červené třídy → zařazení objektu do černé třídy Bayesův klasifikátor – kritéria 41Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti • Kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí • Kritérium minimální střední ztráty • Kritérium maximální pravděpodobnosti Bayesův kl. – kritérium minimální střední ztráty 42Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • chceme do výpočtů zahrnout ztrátu při chybné klasifikaci objektu ze třídy 𝜔𝑠 do třídy 𝜔𝑟 - ztráta definována pomocí ztrátové funkce 𝜆 𝜔𝑟|𝜔𝑠 𝝀 = 𝜆 𝜔1|𝜔1 𝜆 𝜔1|𝜔2 ⋯ 𝜆 𝜔1|𝜔 𝐾 𝜆 𝜔2|𝜔1 𝜆 𝜔2|𝜔2 ⋯ 𝜆 𝜔2|𝜔 𝐾 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 𝜆 𝜔 𝐾|𝜔1 𝜆 𝜔 𝐾|𝜔2 ⋯ 𝜆 𝜔 𝐾|𝜔 𝐾 • ztrátové funkce zapíšeme do matice ztrátových funkcí: • např. 𝜆 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐷 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐻 = 0 1 2 0 → víc penalizuji, když je pacient nesprávně zařazen do třídy kontrolních subjektů (𝜔2), než když je kontrolní subjekt nesprávně zařazen do třídy pacientů (𝜔1) • prvky na diagonále 𝜆 𝜔1|𝜔1 bývají zpravidla nulové, protože při správném zařazení objektu ze třídy 𝜔1 do třídy 𝜔1 nevzniká žádná ztráta • např. 𝜆 = 0 2 1 0 → víc penalizuji, když je kontrolní subjekt nesprávně zařazen do třídy pacientů (𝜔1), než když je pacient nesprávně zařazen do třídy kontrolních subjektů (𝜔2) Bayesův kl. – kritérium minimální střední ztráty 43Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Odvození kritéria minimální střední ztráty: • Celková střední ztráta J(a) je průměrná hodnota z dílčích středních ztrát: • Chceme minimalizovat střední ztrátu: • Hledáme minimální střední ztrátu, pokud ale chceme využít principu diskriminačních funkcí, budeme hledat maximum z výrazu se záporným znaménkem → diskriminační funkce potom bude tvaru: xxa dsssr R s )P().p().()(J 1   x xxa dsssr R sr )P().p().(min*)(J 1   x   R sssrr 1s )P().p().()(g  xx Bayesův kl. – kritérium minimální střední ztráty 44Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Diskriminační funkce obecně: Diskriminační funkce pro dichotomický klasifikátor: g1 𝐱 = −𝜆 𝜔1|𝜔1 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔1 ∙ 𝑃 𝜔1 − 𝜆 𝜔1|𝜔2 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔2 ∙ 𝑃 𝜔2 g2 𝐱 = −𝜆 𝜔2|𝜔1 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔1 ∙ 𝑃 𝜔1 − 𝜆 𝜔2|𝜔2 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔2 ∙ 𝑃 𝜔2 Výpočet hranice pomocí diskriminačních funkcí: g1 𝐱 − g2 𝐱 = 0 −𝜆 𝜔1|𝜔1 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔1 ∙ 𝑃 𝜔1 − 𝜆 𝜔1|𝜔2 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔2 ∙ 𝑃 𝜔2 + 𝜆 𝜔2|𝜔1 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔1 ∙ 𝑃 𝜔1 + 𝜆 𝜔2|𝜔2 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔2 ∙ 𝑃 𝜔2 = 0 𝜆 𝜔2|𝜔1 − 𝜆 𝜔1|𝜔1 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔1 ∙ 𝑃 𝜔1 + 𝜆 𝜔2|𝜔2 − 𝜆 𝜔1|𝜔2 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔2 ∙ 𝑃 𝜔2 = 0 𝜆 𝜔2|𝜔1 − 𝜆 𝜔1|𝜔1 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔1 ∙ 𝑃 𝜔1 = 𝜆 𝜔1|𝜔2 − 𝜆 𝜔2|𝜔2 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔2 ∙ 𝑃 𝜔2 𝑝 𝐱|𝜔1 𝑝 𝐱|𝜔2 = 𝜆 𝜔1|𝜔2 −𝜆 𝜔2|𝜔2 𝑃 𝜔2 𝜆 𝜔2|𝜔1 −𝜆 𝜔1|𝜔1 𝑃 𝜔1 → kritérium minimální střední ztráty g 𝑟 𝐱 = − ෍ 𝑠=1 𝑅 𝜆 𝜔𝑟|𝜔𝑠 ∙ 𝑝 𝐱|𝜔𝑠 ∙ 𝑃 𝜔𝑠 Bayesův kl. – kritérium minimální střední ztráty 45Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Celková střední ztráta v případě dvou tříd je: )1)((P.)().(P.)().(P.)()1).((P.)( d).(p)(P.)(d).(p)(P.)( d).(p)(P.)(d).(p)(P.)( d)(P).(p).(d)(P).(p).()(J 222112221111 22221112 22211111 sss 2 1s 2sss 2 1s 1         22 11 21 RR RR RR xxxx xxxx xxxxa 46Koriťáková: Analýza a klasifikace dat 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 −𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 −𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐷 𝑃 𝜔 𝐷 → kritérium minimální střední ztráty Pro náš příklad: Levá strana je rovna: 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 0,078 0,056 = 1,4 Pravá strana je při různém nastavení vah rovna: • 𝜆 = 0 1 2 0 (tzn., více penalizuji, pokud je pacient nesprávně zařazen do třídy kontrolních subjektů, než když je kontrolní subjekt nesprávně zařazen do třídy pacientů), pak pravá strana je rovna 1−0 ∙0,5 2−0 ∙0,5 = 0,5 a subjekt zařadím do třídy pacientů. • 𝜆 = 0 1 1 0 (penalizuji shodně nesprávné zařazení do třídy kontrolních subjektů i pacientů – kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí), pak pravá strana je rovna 1−0 ∙0,5 1−0 ∙0,5 = 1 a subjekt zařadím do třídy pacientů. • 𝜆 = 0 2 1 0 (tzn., více penalizuji, pokud je kontrolní subjekt nesprávně zařazen do třídy pacientů, než když je pacient nesprávně zařazen do třídy kontrolních subjektů), pak pravá strana je rovna 2−0 ∙0,5 1−0 ∙0,5 = 2 a subjekt zařadím do třídy kontrolních subjektů. Bayesův kl. – kritérium minimální střední ztráty Bayesův kl. – kritérium minimální střední ztráty 47Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Poznámka: pokud nastavíme matici ztrátových funkcí ve tvaru 𝜆 = 0 1 1 0 , dostáváme kritérium minimální psti chybného rozhodnutí: 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 − 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 − 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐷 𝑃 𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 1 − 0 𝑃 𝜔 𝐻 1 − 0 𝑃 𝜔 𝐷 • 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 → kritérium minimální psti chybného rozhodnutí Bayesův klasifikátor – kritéria 48Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti • Kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí • Kritérium minimální střední ztráty • Kritérium maximální pravděpodobnosti Bayesův kl. – kritérium maximální psti 49Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Předpoklady: – rovnoměrné zastoupení 𝐾 tříd, tzn. 𝑃 𝜔 𝐷 = 𝑃 𝜔 𝐻 = 1 𝐾 = 1 2 = 0,5 – nulové ztráty při správném rozhodnutí, tzn. 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐷 = 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐻 = 0 • pak získáváme po dosazení do obecného vzorce pro výpočet věrohodnostního poměru: 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 − 0 ∙ 0,5 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 − 0 ∙ 0,5 • 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 → kritérium maximální pravděpodobnosti 50Koriťáková: Analýza a klasifikace dat 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 → kritérium maximální pravděpodobnosti Pro náš příklad: Levá strana je rovna: 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 0,078 0,056 = 1,4 Pravá strana je při různém nastavení vah rovna: • 𝜆 = 0 1 2 0 (tzn., více penalizuji, pokud je pacient nesprávně zařazen do třídy kontrolních subjektů, než když je kontrolní subjekt nesprávně zařazen do třídy pacientů), pak pravá strana je rovna 1 2 = 0,5 a subjekt zařadím do třídy pacientů. • 𝜆 = 0 1 1 0 (penalizuji shodně nesprávné zařazení do třídy kontrolních subjektů i pacientů), pak pravá strana je rovna 1 1 = 1 a subjekt zařadím do třídy pacientů. • 𝜆 = 0 2 1 0 (tzn., více penalizuji, pokud je kontrolní subjekt nesprávně zařazen do třídy pacientů, než když je pacient nesprávně zařazen do třídy kontrolních subjektů), pak pravá strana je rovna 2 1 = 2 a subjekt zařadím do třídy kontrolních subjektů. Bayesův kl. – kritérium maximální psti Bayesův klasifikátor – kritéria 51Koriťáková: Analýza a klasifikace dat • Kritérium maximální aposteriorní pravděpodobnosti: 𝑃 𝜔 𝐷|𝐱 𝑃 𝜔 𝐻|𝐱 = 1 • Kritérium minimální pravděpodobnosti chybného rozhodnutí 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝑃 𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐷 • Kritérium minimální střední ztráty 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 −𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐻 𝑃 𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 −𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐷 𝑃 𝜔 𝐷 • Kritérium maximální pravděpodobnosti 𝑝 𝐱|𝜔 𝐷 𝑝 𝐱|𝜔 𝐻 = 𝜆 𝜔 𝐷|𝜔 𝐻 𝜆 𝜔 𝐻|𝜔 𝐷 52Koriťáková: Analýza a klasifikace dat Příprava nových učebních materiálů pro obor Matematická biologie je podporována projektem OPVK č. CZ.1.07/2.2.00/28.0043 „Interdisciplinární rozvoj studijního oboru Matematická biologie“