Vlastní čísla
Fázový portrét
Stabilita
Ohnisko
Ai,2 e C, 7e(Ali2)<0,X(Ali2)^0
Ai,2 e C, 7e(Ali2)>0,X(Ali2)^0
Stabilní
(asymptoticky)
Nestabilní
Uzel
Ai,2 GK\{0}, Ai2 < 0
Ai,2 GK\{0}, Ai2 > 0
Stabilní
(asymptoticky)
Nestabilní
Sedlo
Ai,2 GK\{0}, Ai • A2 < 0
Nestabilní
Střed
Ai,2 G C, 7e(Ai,2) = 0,X(Ai,2) ť^O
Stabilní
Tabulka 1: Přehled možné podoby trajektorií v okolí stacionárních bodů lineárního systému s konstantní maticí A v rovině.