TE2MP_TZCR Technická zájmová činnost - roboti, stavebnice

Pedagogická fakulta
podzim 2015
Rozsah
0/0/2. 2 kr. Ukončení: z.
Vyučující
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D. (přednášející)
Garance
doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Kontaktní osoba: Gabriela Jančíková
Dodavatelské pracoviště: Katedra technické a informační výchovy – Pedagogická fakulta
Rozvrh seminárních/paralelních skupin
TE2MP_TZCR/01: Út 8:25–10:05 Kavárna, J. Hrbáček
Omezení zápisu do předmětu
Předmět je nabízen i studentům mimo mateřské obory.
Předmět si smí zapsat nejvýše 15 stud.
Momentální stav registrace a zápisu: zapsáno: 0/15, pouze zareg.: 0/15, pouze zareg. s předností (mateřské obory): 0/15
Mateřské obory/plány
Cíle předmětu
Na konci předmětu bude student schopen realizovat a oživit jednoduché robotické systémy. Porozumí jejich činnosti a bude schopen tuto činnost vysvětlit. Bude shopen navrhnout a vytvořit plošný spoj jejich řídící elektroniky v amatérských podmínkách.
Osnova
  • Základní obvody robotů. Vysvětlení jejich činnosti a ověření v praxi. Návrh a realizace plošného spoje v amatérských podmínkách. Měření při oživování elektronických a mechanických systémů robotů. Mechanická řešení.
Literatura
  • Novák Petr , Mobilní roboty - pohony, senzory, řízení , BEN technická literatura Praha
Výukové metody
teoretická příprava, laboratorní cvičení
Metody hodnocení
závěrečný projekt, tři písemné testy, ústní zkouška
Další komentáře
Studijní materiály
Předmět je vyučován každoročně.
Předmět je zařazen také v obdobích podzim 2010, podzim 2011, podzim 2012, podzim 2013, podzim 2014, podzim 2016, podzim 2017, podzim 2018.