V originále
Cílem sdělení je představit zkušenosti s navigačním systémem pro PercuNav pro UZ přístroj Philips iU22. Systém umožňuje využít předchozího CT, MR nebo PET vyšetření pro kombinované real-time zobrazení UZ a další modality a dále provádění navigovaných intervencí. Systém obsahuje generátor elektromagnetického pole a dále sensory, které se umisťují na pacienta a na sondu. Nejprve je třeba provést registraci obrazů, při které je nutné vyznačit stejné oblasti v UZ obraze a předchozím vyšetření (např. CT). K tomu lze využít buď zadání 3 bodů nebo zadání jednoho bodu a vyznačení stejné roviny na CT jako je rovina zobrazovaná na UZ. Po provedení registrace lze při vyšetřování současně sledovat obraz z UZ a předchozího CT vyšetření, případně zobrazit fuzovaný obraz obou modalit. Lze tak využít CT vyšetření k vyhledání konkrétního ložiska na UZ. Na UZ přístroji lze při kombinovaném UZ + CT zobrazení využít dopplerovké zobrazení nebo zobrazení pro vyšetření s kontrastní látkou. Lze tak provést fúzi CT + CEUS. Další možností je využít fúze obrazů pro plánování a provedení intervence - biopsie nebo RFA. K tomu se využívají speciální koaxiální jehly, které obsahují v hrotu jehly sensor a lze tak sledovat polohu a směr jehly v celém průběhu zavádění, což umožňuje lépe plánovat a sledovat trajektorii jehly. Naše zkušenosti zahrnují provádění fúze při hledání drobných ložisek s následým provedení CEUS a dále navigované biopsie ložisek jater.
In English
The aim of the paper is to present the experience with a navigation system PercuNav for Philips iU22 ultrasound device. The system allows the use of previous CT, MR or PET scans for combined real-time display of ultrasound and other modalities and doing navigated interventions. The system includes electromagnetic field generator and sensors, which are placed on the patient and on the probe. First image registration is done, which requires marking the same point in the ultrasound image and in the previous exam (e.g. CT). This can be done by marking 3 points or a single point in the same plane on CT and US. After registration is done user can simultaneously watch live ultrasound image and corresponding image from previous CT scan or view both modalities fused in one image. CT scans can be used to simplify searching for a particular lesion on US. With combined ultrasound-CT imaging doppler mode or contrast enhanced ultrasound mode can be used. So fuison of CT and CEUS can be done. Another option is to use image fusion for the planning and performing interventions - biopsy or RFA. To do this, special coaxial needle is used. This needle contains sensor in its tip and can thus track the position and direction of the needle throughout the deployment, enabling better planning and monitoring of the trajectory of the needle. Our experience includes using fusion in search of small liver and renal lesions combining with CEUS and navigation for liver biopsies.