Detailed Information on Publication Record
2016
Základné obvody a systémy mobilného robotického systému
HRBÁČEK, JiříBasic information
Original name
Základné obvody a systémy mobilného robotického systému
Name in Czech
Základní obvody a systémy mobilního robotického systému
Name (in English)
Basic circuits and systems, mobile robotic system
Authors
Edition
2016
Other information
Type of outcome
Uspořádání workshopu
Confidentiality degree
není předmětem státního či obchodního tajemství
Organization unit
Faculty of Education
Keywords (in Czech)
podvozky mobilních robotů;senzory robotů
Keywords in English
undercarriages mobile robots; sensors, robots
Změněno: 2/3/2017 11:02, doc. Ing. Jiří Hrbáček, Ph.D.
V originále
Diferenciálne podvozok, meranie rýchlosti diferenciálneho podvozku. IR reflexné a transmisný čidlá a ich využitie pre riadenie jazdy podvozku.
In Czech
Diferenciální podvozek, odometrie diferenciálního podvozku. IR reflexní a transmisní čidla a jejich využití pro řízení jízdy podvozku.
In English
Differential gear, differential gear odometry. IR reflection and transmission sensors and their use for controlling the drive chassis.