Obor andragogika, coby teorie vzdělávání a podpory učení dospělých, je samozřejmě do značné míry závislý na přejatých poznatcích řady psychologických disciplín. Kromě toho se ovšem andragogika v některých fázích svého vývoje přímo inspirovala v té době dominantními psychologickými směry. Ty zanechaly svou stopu jak v terminologii oboru, tak i ve struktuře andragogických teorií. To představuje výzvu pro výuku andragogiky (jak v obecné teorii, tak i v rámci jednotlivých disciplín).