HRDINA, Jaroslav a Lenka ZALABOVÁ. Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7). Journal of Dynamical and Control Systems. New York: Springer, 2020, roč. 26, č. 2, s. 199-216. ISSN 1079-2724. doi:10.1007/s10883-019-09460-7.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)
Autoři HRDINA, Jaroslav (garant) a Lenka ZALABOVÁ (203 Česká republika, domácí).
Vydání Journal of Dynamical and Control Systems, New York, Springer, 2020, 1079-2724.
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Článek v odborném periodiku
Obor 10101 Pure mathematics
Stát vydavatele Spojené státy
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
WWW URL
Impakt faktor Impact factor: 1.425
Kód RIV RIV/00216224:14310/20:00114471
Organizační jednotka Přírodovědecká fakulta
Doi http://dx.doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
UT WoS 000519375400001
Klíčová slova anglicky Local control; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Štítky rivok
Příznaky Mezinárodní význam, Recenzováno
Změnil Změnila: Mgr. Marie Šípková, DiS., učo 437722. Změněno: 16. 11. 2020 11:08.
Anotace
We study local control of a mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories of the nilpotent approximation as an example of the control theory on a Lie group. We provide solutions to the system and show examples of local extremal trajectories.
Návaznosti
GA17-01171S, projekt VaVNázev: Invariantní diferenciální operátory a jejich aplikace v geometrickém modelování a v teorii optimálního řízení
Investor: Grantová agentura ČR, Invariantní diferenciální operátory a jejich aplikace v geometrickém modelování a v teorii optimálního řízení
VytisknoutZobrazeno: 13. 8. 2022 07:59