J 2005

Nonholonomic variational systems

KRUPKOVÁ, Olga and Jana MUSILOVÁ

Basic information

Original name

Nonholonomic variational systems

Name in Czech

Neholonomní variační systémy

Authors

KRUPKOVÁ, Olga (203 Czech Republic) and Jana MUSILOVÁ (203 Czech Republic, guarantor)

Edition

Reports on Mathematical Physics, 2005, 0034-4877

Other information

Language

English

Type of outcome

Článek v odborném periodiku

Field of Study

10301 Atomic, molecular and chemical physics

Country of publisher

Poland

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

Impact factor

Impact factor: 0.606

RIV identification code

RIV/00216224:14310/05:00013786

Organization unit

Faculty of Science

UT WoS

000228441300005

Keywords in English

nonholonomic constraints; costraint variationality; inverzní variační problém; vázané Helmholtzovy podmínky; vázaný lagrangián

Tags

International impact, Reviewed
Změněno: 25/1/2013 20:59, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.

Abstract

V originále

Nonholonomic mechanical systems on constraint submanifolds of first-order jet bundles are studied. A concept of variationality appropriate for constrained systems is introduced. The inverse problem for constrained systems is introduced. The inverse problem for constraint motion equations is considered, and corresponding constraint variationality conditions, generalizing the Helmholtz conditions are derived.

In Czech

Jsou studovány neholonomní vázané mechanické systémy provího řádu. Je zaveden pojem vázané variačnosti. Je řešen inverzní problém pro vázané pohybové rovnice a odvozeny podmínky vázané variačnosti, které jsou zobecněním Helmholtzových podmínek.

Links

MSM0021622409, plan (intention)
Name: Matematické struktury a jejich fyzikální aplikace
Investor: Ministry of Education, Youth and Sports of the CR, Mathematical structures and their physical applications