Detailed Information on Publication Record
2008
Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
PETERLÍK, Igor and Luděk MATYSKABasic information
Original name
Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation
Name in Czech
Haptická interackve s měkkými tkáněmi založena na aproximaci stavového prostoru
Authors
PETERLÍK, Igor (703 Slovakia, guarantor, belonging to the institution) and Luděk MATYSKA (203 Czech Republic, belonging to the institution)
Edition
Berlin / Heidelberg, LNCS Haptics: Perception, Devices and Scenarios, p. 886-895, 10 pp. 2008
Publisher
Springer
Other information
Language
English
Type of outcome
Stať ve sborníku
Field of Study
10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Country of publisher
Spain
Confidentiality degree
není předmětem státního či obchodního tajemství
References:
RIV identification code
RIV/00216224:14610/08:00026792
Organization unit
Institute of Computer Science
ISBN
978-3-540-69056-6
UT WoS
000256578000111
Keywords in English
haptic interaction; non-linear soft tissue modeling; interpolation
Tags
International impact, Reviewed
Změněno: 29/3/2012 14:52, Mgr. Marta Novotná Buršíková
V originále
The well known property of haptic interaction is the high refresh rate of the haptic loop that is necessary for the stability of the interaction. Therefore, only simple computations can be done within the loop. On the other hand, physically-based deformation modeling requires heavy computations. Moreover, if realistic behavior is desired, the models are non-linear and iterative solution is necessary. In this paper, the technique for haptic interaction with non-linear complex model is presented. Our approach, based on approximations of configuration space, is described and the accuracy of the approximation is experimentally determined.
In Czech
Známou vlastností haptické interakce je vysoká obnovovací frekvence haptické smyčky nevyhnutní pro stabilitu interakce. Z toho důvodu lze v této smyčce provádět pouze jednoduché výpočty. Na druhou stranu, fyzikální modelování deformací vyžaduje náročné výpočty. Pokud se navím vyžaduje realistické chování, modely jsou nelineární a řešení se počítá iterativně. V tomto přízpěvku je prezentována technika pro haptickou interakci s nelineárním komplexním modelem. Náš přístup založený na předpočítání a aproximaci je popsán a experimentálně vyhodnocen.
Links
| MSM 143300003, plan (intention) |
| ||
| MSM0021622419, plan (intention) |
|