J 2009

Non-holonomic mechanics: A geometrical treatment of general coupled rolling motion

JANOVÁ, Jitka and Jana MUSILOVÁ

Basic information

Original name

Non-holonomic mechanics: A geometrical treatment of general coupled rolling motion

Name in Czech

Neholonomní mechanika: Geometrický přístup k řešení obecně vázaného rotačního pohybu

Authors

JANOVÁ, Jitka (203 Czech Republic, guarantor) and Jana MUSILOVÁ (203 Czech Republic)

Edition

Internationl Journal of Non-Linear Mechanics, Nizozemí, Elsevier, 2009, 0020-7462

Other information

Language

English

Type of outcome

Článek v odborném periodiku

Field of Study

10301 Atomic, molecular and chemical physics

Country of publisher

Netherlands

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

Impact factor

Impact factor: 1.461

RIV identification code

RIV/00216224:14310/09:00029145

Organization unit

Faculty of Science

UT WoS

000262243000013

Keywords (in Czech)

geometrická teorie v neholonomní mechanice; nelineární pohybové rovnice

Keywords in English

geometrical theory of nonholomic mechanics; nonlinear equations of motion

Tags

Tags

International impact, Reviewed
Změněno: 23/6/2009 22:35, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.

Abstract

ORIG CZ

V originále

New geometrical methods based on a model of generalized Chetaev forces and using reduced as well as deformed equations of motion, are applied to a general rolling motion of two coupled cylinders (rolling without slipping). The corresponding equations of motion are non-linear. Graphical outputs od their numerical solution are presented, as well as the discussion of results.

In Czech

Geometrická teorie neholonomně vázaných mechanických systémů, založená na modelu zobecněných Chetaevových sil a využívající jak redukovaných, tak deformovaných pohybových rovnic, je aplikována na vázaný pohyb dvou válců (valení bez klouzání). Odpovídající pohybové rovnice jsou nelineární. Jsou prezentovány grafické výstupy jejich numerického řešení a diskuse výsledků.

Links

GA201/06/0922, research and development project
Name: Globální analýza a její aplikace
Investor: Czech Science Foundation
MSM0021622409, plan (intention)
Name: Matematické struktury a jejich fyzikální aplikace
Investor: Ministry of Education, Youth and Sports of the CR, Mathematical structures and their physical applications