Informační systém MU
PETERLÍK, Igor, Luděk MATYSKA a Jiří FILIPOVIČ. Haptic Interaction with Complex Models Based on Precomputations. In Advances in Haptics. Vukovar (Croatia): IN-TECH, 2010. s. 333-356, 24 s. ISBN 978-953-307-093-3.
Další formáty:   BibTeX LaTeX RIS
Základní údaje
Originální název Haptic Interaction with Complex Models Based on Precomputations
Název česky Haptická interakce s komplexními modely založená na předpočítání
Autoři PETERLÍK, Igor (703 Slovensko, garant), Luděk MATYSKA (203 Česko, domácí) a Jiří FILIPOVIČ (203 Česko, domácí).
Vydání Vukovar (Croatia), Advances in Haptics, od s. 333-356, 24 s. 2010.
Nakladatel IN-TECH
Další údaje
Originální jazyk angličtina
Typ výsledku Kapitola resp. kapitoly v odborné knize
Obor 10201 Computer sciences, information science, bioinformatics
Stát vydavatele Rakousko
Utajení není předmětem státního či obchodního tajemství
Forma vydání elektronická verze "online"
Kód RIV RIV/00216224:14330/10:00043752
Organizační jednotka Fakulta informatiky
ISBN 978-953-307-093-3
Klíčová slova anglicky real-time simulation; deformation; precomputation; finite element method
Štítky haptic interaction, Human-Computer Interaction, non-linear soft tissue modeling, parallel state space search
Příznaky Mezinárodní význam
Změnil Změnil: RNDr. Igor Peterlík, Ph.D., učo 39642. Změněno: 4. 2. 2014 13:43.
Anotace
There have been several approaches proposed so far to address the issue of coupling the heavy computations with high refresh rate of the haptic loop. Basically, two main classes of solutions can be identified: either simplified models based on linearization or reduction are used, or some precomputation is employed before the real-time interaction takes place. In the first part of this chapter, an overview of the methods proposed in last decade is presented. Some of them are described in more detail to emphasize the key concepts which are used frequently in haptic soft-tissue modeling nowadays. In the second part of the chapter, an approach based on precomputation and interpolation of precomputed data is presented. The technique consists of two procedures: first, it is a construction of a discrete set of data, which can be performed in reasonable time on today's computers. Second, it is a fast approximation of an arbitrary deformation which is needed during the real-time interaction using only the data from the discrete set constructed by the first procedure.
Návaznosti
MSM0021622419, záměrNázev: Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, Výzkumné záměry
MUNI/A/0914/2009, interní kód MUNázev: Rozsáhlé výpočetní systémy: modely, aplikace a verifikace (Akronym: SV-FI MAV)
Investor: Masarykova univerzita, Grantová agentura MU, Kategorie A - Specifický výzkum - Studentské výzkumné projekty
Zobrazeno: 7. 8. 2020 12:15