J 2010

Coupled rolling motion: considering rolling friction in non-holonomic mechanics.

JANOVÁ, Jitka and Jana MUSILOVÁ

Basic information

Original name

Coupled rolling motion: considering rolling friction in non-holonomic mechanics.

Name in Czech

Vázaný rotační pohyb: valivé tření v neholonomní mechanice.

Authors

JANOVÁ, Jitka (203 Czech Republic, guarantor) and Jana MUSILOVÁ (203 Czech Republic, belonging to the institution)

Edition

European Journal of Physics, Spojené království Velké Británie a Seve, IOP Publishing, 2010, 0143-0807

Other information

Language

English

Type of outcome

Článek v odborném periodiku

Field of Study

10301 Atomic, molecular and chemical physics

Country of publisher

United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland

Confidentiality degree

není předmětem státního či obchodního tajemství

Impact factor

Impact factor: 0.757

RIV identification code

RIV/00216224:14310/10:00046040

Organization unit

Faculty of Science

UT WoS

000285454000024

Keywords (in Czech)

neholonomní mechanika valivý odpor

Keywords in English

non-holonomic mechanics rolling friction

Tags

International impact, Reviewed
Změněno: 29/4/2011 11:39, prof. RNDr. Jana Musilová, CSc.

Abstract

ORIG CZ

V originále

The paper enlarges an recently published (EJP 30 (2009), 1257-1269) undergraduate student project in non-holonomic mechanics by considering the rolling friction. In the original problem of coupled rolling motion the agreement of theory and experiment was demonstrated for the initial part of motion with the rolling friction neglected. As expected, the reality is such that the rolling friction plays a decisive role during the whole experiment. Extending the correspondence of the model with reality by considering the rolling friction, in this paper it is demonstrated that the model satisfactorily explains not only the whole period of the motion observed. The problem is solved using methods appropriate at undergraduate level of physics education.

In Czech

Článek je rozšířenou verzí publikovaného (EJP 30 (2009), 1257-1269) studentského projeku v oblasti neholonomní mechaniky obsahující zahrnutí valivého odporu. V původním problému vázaného valivého pohybu bez uvážení valivého odporu byl demonstrován souhlas teorie s experimentem v počáteční fázi pohybu. Podle očekávání má valivý odpor rozhodující vliv na výsledek experimentu. V rozšířené verzi je do teoretického modelu zahrnut i valivý odpor a prezentována shoda teorie s experimentem po celou dobu měření. Problém je řešen na úrovni bakalářského univerzitního studia fyziky a fyzikálního vzdělávání.

Links

GA201/09/0981, research and development project
Name: Globální analýza a geometrie fibrovaných prostorů
Investor: Czech Science Foundation, Global analysis and the geometry of fibred spaces
MSM0021622409, plan (intention)
Name: Matematické struktury a jejich fyzikální aplikace
Investor: Ministry of Education, Youth and Sports of the CR, Mathematical structures and their physical applications