Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection
KOVALČÍK, Vít, Lukáš KALČOK a Jiří SOCHOR. Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection. In Proceedings of the 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA). Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society. s. 17-23. ISBN 978-0-7695-4404-5. 2011. |
Další formáty:
BibTeX
LaTeX
RIS
|
Základní údaje | |
---|---|
Originální název | Modular System for Haptic Interaction with Multi-contact Collision Detection |
Název česky | Modulární sysém pro haptickou interakci s vícedotekovou detekcí kolizí |
Autoři | KOVALČÍK, Vít (203 Česká republika, garant, domácí), Lukáš KALČOK (703 Slovensko, domácí) a Jiří SOCHOR (203 Česká republika, domácí). |
Vydání | Los Alamitos, CA, USA, Proceedings of the 11th International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA), od s. 17-23, 7 s. 2011. |
Nakladatel | IEEE Computer Society |
Další údaje | |
---|---|
Originální jazyk | angličtina |
Typ výsledku | Stať ve sborníku |
Obor | 10201 Computer sciences, information science, bioinformatics |
Stát vydavatele | Česká republika |
Utajení | není předmětem státního či obchodního tajemství |
Kód RIV | RIV/00216224:14330/11:00049854 |
Organizační jednotka | Fakulta informatiky |
ISBN | 978-0-7695-4404-5 |
Klíčová slova česky | systém; haptický; haptika; interkace; kolize; více-kontaktní; vícekontaktní; modulárnost |
Klíčová slova anglicky | system; haptic; interaction; collision; multi-contact; modularity |
Změnil | Změnil: RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D., učo 4269. Změněno: 17. 10. 2012 10:05. |
Anotace |
---|
We present a system for haptic interaction using multi-contact collision-detection algorithms. The architecture and modular structure of the system allows us not only to experiment with various algorithms, but also use them simultaneously. The system is based primarily on SNCH (Spatialized Normal Cone Hierarchies) algorithm, which we improved to achieve better stability. We also implemented a point-shell versus voxel grid collision detection and other algorithms can be included easily as well. This allows us, for example, to detect collisions with the main parts of the scene using the precise SNCH algorithm and roughly voxelize the non-critical parts so they can be tested differently to achieve higher speeds in runtime or in preprocessing. The system supports 6-DoF haptic devices and uses virtual coupling and physical simulation of the haptic tools to improve haptic interaction. |
Anotace česky |
---|
Představujeme systém pro haptickou interakci za použití algoritmů pro detekci více-kontaktní kolize. Architektura a modulární struktura systému nám dovoluje nejen experimentovat s různými algoritmy, ale také je používat zároveň. Systém je založen zejména na SNCH algoritmu (Spatialized Normal Cone Hierarchies), který jsme vylepšili pro dosažení větší stability. Také jsme implementovali algoritmus pro detekci kolize mezi point-shellovým modelem a voxelovým polem a další algoritmu mohou být jednoduše doplněny později. Tato architektura nám například dovoluje detekovat kolize s hlavními částmi scén za použití přesného SNCH algoritmu a jen orientačně voxelizovat nepříliš důležité části scény pro testy kolizí jiným způsobem, což ušetří čas jak při běhu programu, tak i při předzpracování. Systém podporuje haptická zařízení se šesti stupni volnosti a používá systém "Virtual Coupling" a fyzikální simulaci haptických nástrojů pro zlepšení haptické simulace. |
Návaznosti | |
---|---|
GAP202/10/1435, projekt VaV | Název: Analýza a vizualizace proteinových struktur |
Investor: Grantová agentura ČR, Analýza a vizualizace proteinových struktur | |
GA201/09/0097, projekt VaV | Název: Triangularizované modely pro haptiku a virtuální realitu |
Investor: Grantová agentura ČR, Triangularizované modely pro haptiku a virtuální realitu | |
LC06008, projekt VaV | Název: Centrum počítačové grafiky (Akronym: CPG) |
Investor: Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy ČR, CPG - Centrum počítačové grafiky | |
MUNI/A/0057/2011, interní kód MU | Název: Posílení zapojení studentů Fakulty informatiky do mezinárodní vědecké komunity (Akronym: SKONF) |
Investor: Masarykova univerzita, Posílení zapojení studentů Fakulty informatiky do mezinárodní vědecké komunity, DO R. 2020_Kategorie A - Specifický výzkum - Studentské výzkumné projekty |
VytisknoutZobrazeno: 29. 3. 2024 10:01