Bachelor's thesis

The Inverse Kinematics of Human Avatars Utilising the Conformal Geometric Algebra

Inverzní kinematika humanoidních postav s využitím konformní geometrické algebry.

Libor Caha
Abstract

Bakalářská práce se zabývá inverzní kinematikou humanoidních postav s pomocí konformní geometrické algebry a to především omezením limitů kloubů. V práci jsou navrženy algoritmy vycházející z \cite{HBZ, WG01, Kor84}, které řeší problém inverzní kinematiky lidské končetiny. Součástí práce je implementace navržených algoritmů ve formě staticky linkované knihovny a dvou pomocných aplikací: vizualizačního nástroje a nástroje na tvorbu sférických hvězdicových polygonů.

Abstract

The Bachelors thesis is focused on inverse kinematics of human avatars utilising conformal geometric algebra and is concentrated mostly on joints limits constraints. In the thesis there are designed algorithms that stem from \cite{HBZ, WG01, Kor84}, solving the problem of inverse kinematics of human limb. There is also included an implementation of designed algorithms. Algorithms are implemented in …more

Keywords
Inverzní kinematika Inverzní kinematika postav Geometrické algoritmy Geometrická algebra Konformní geometrická algebra Sférický hvězdicový polygon
Thesis description
Navrhněte a naprogramujte algoritmus pro výpočet inverzní kinematiky humanoidních postav. Vyjděte z práce "Competitive runtime perfromance for inverse kinematics algorithms using conformal geometric algebra" z roku 2006 a pokuste se o úpravu uvedeného algoritmu tak, aby byl schopen fungovat pro humanoidní postavy.
Administrative information
The thesis has been checked:
4/6/2009 15:51, Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
Full text of thesis
738,7 KB / file PDF
Language used
Czech Czech
Defence date
22/6/2009
The thesis was defended successfully

Supervisor

Mgr. Petr Tobola, Ph.D.
abs FI MU

Reader

RNDr. Vít Kovalčík, Ph.D., UČO 4269
KVI FI MU
Cite this text
Masaryk University Faculty of Informatics
Programme
Informatics
Field of Study

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.

Similar documents
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Archive of Thesis/Dissertation Libor Caha FI B-IN BcIN bhlzr/7
Caha, L.
25/5/2009
Folders
Files
Abstract (in English) annotation_english.txt
Caha, L.
25/5/2009
Abstract (in Czech) annotation.txt
Caha, L.
25/5/2009
BP.pdf
Caha, L.
26/5/2009
is.zip
Caha, L.
26/5/2009
Keywords keywords.txt
Caha, L.
25/5/2009

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.