Se zaváděním počítačového řízení železniční dopravy vznikaly
systémy umožňující centrálnímu řídicímu počítači interakci s
venkovními prvky zabezpečovacího zařízení – výhybkami,
návěstidly apod. Tato práce se zaměřuje na návrh a implementaci
sběrnice, která takovou interakci umožní, ovšem na kolejištích
modelových. Práce navrhuje a implementuje nový protokol
sběrnice pro řízení modelových kolejišť MTBbus. Je popsáno,
proč je současný systém řízení kolejiště nedostatečný, jsou
formulovány požadavky na nový systém, tento systém je
implementován. V rámci práce vznikl detailní návrh nového
protokolu, nové hardwarové moduly pro řízení kolejiště, modul
pro komunikaci s počítačem, obslužný počítačový software a
knihovna integrující nový hardwarový systém se současným
řídicím softwarem kolejiště. Nový řídicí systém byl otestován a
nasazen na skutečná kolejiště, čímž umožnil jejich další
rozšiřování a zprovoznění nových způsobů řízení dopravy. Vznikl
otevřený a robustní systém s výhledem dlouhodobé udržitelnosti,
který svými vlastnostmi převyšuje mnohé současné komerční
systémy řízení modelových kolejišť. Vzniknuvší systém je
obecný, takže jej lze použít i v mnoha jiných aplikacích.