Podvodní svět ukrývá spoustu artefaktů, které jsou důležitým
kulturním dědictvím evropských civilizací. Bohužel, mořské
prostředí je velmi nepřátelské k algoritmům počítačového vidění
a znesnadňuje tak použití technologií jako je rozšířená realita
pro účely prezentace těchto objektů potápěčům. Tato práce
představuje výzkum zaměřený na vylepšení algoritmů rozšířené
reality pro fungování pod vodou. Hlavním přínosem práce je:
vylepšení detekce objektů pod vodou, vývoj systému
využívajícího vizuální informace a inerciálních senzorů pro
sledování pozice potápěče pod vodou, a návrh systému pro
použití rozšířené reality pod vodou pro zobrazení důležitých
objektů podvodního kulturního dědictví.