Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací
navigačního modulu pro akademický herní engine Age. Práce
popisuje existující přístupy k navigaci agentů po terénu,
navigaci ve volném trojrozměrném prostoru a lokálnímu vyhýbání
kolizím. Implementovaný modul využívá navigační síť pro
povrchovou navigaci, voxelovou mřížku s algoritmem JPS-3D pro
prostorovou navigaci a metodu Reciprocal Velocity Obstacles pro
simulaci více agentů. Součástí práce je také vyhodnocení výkonu
navrženého řešení a tutoriál pro studenty.