Diplomová práce

Speeding up visual marker detection using constraints and temporal information

Bc. Roman Dvořák
Anotace

Práce představuje vylepšení procesu vizuální detekce, určené především pro integraci do již existující aplikace pro sledování robotů. Navrhovaná metoda používá polohu detekovaných objektů a omezení prostředí, jako například rychlost a zrychlení pozorvaných objektů, aby předpověděla oblast ve které se objekt bude nacházet v budoucnosti. Tato oblast se používá k vytvoření výřezu budoucích snímků které …více

Abstract

The thesis introduces an enhancement of the visual detection process, mainly intended for use with an already existing robot tracking app. The proposed method uses the location of detected objects and environmental constraints, such as velocity and acceleration of the objects, to predict a region of interest where the object will be in the future. This region is then used to create a cutout area of …více

Klíčová slova
Tracking ArUco Fiducial markers Region of interest Cutout Object Detection Visual detection Pose estimation Sledování Pinhole Camera Fiduciální značky Oblast zájmu Výřez Detekce objektů Vizuální detekce Estimace polohy Předpověď polohy
Zadání práce
Cílem práce je zrychlit algoritmy pro detekci referenčních značek ArUco z OpenCV knihovny. Navržené postupy budou využívat externí informace, jako například maximální rychlost pohybu a otáčení značek, a prostorová data z předchozích detekcí, k omezení velikosti prohledávaných částí zkoumaných snímků. Součástí práce je i experimentální vyhodnocení navržených postupů.

The aim of the thesis is to speed up algorithms for the detection of fiducial ArUco markers from the OpenCV library. The proposed procedures will use external information, such as maximal velocity and rotation speed of the markers, and spatial data from previous detections, to decrease the size of the explored parts of the images. Part of the thesis is experimental evaluation of the proposed procedures.
Administrativní informace
Práce zkontrolována:
5. 6. 2026 12:45, prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
Plný text práce
9,1 MB / soubor PDF
Přílohy (1)
Jazyk práce
angličtina angličtina
Termín obhajoby
16. 6. 2026
Práce byla úspěšně obhájena

Vedoucí

prof. RNDr. Jiří Barnat, Ph.D., učo 3496
KTP FI MU

Oponent

prof. RNDr. Ivana Černá, CSc., učo 1419
KTP FI MU

Konzultant

Mgr. Martin Skalský, učo 324941
KTP FI MU
Citovat tuto práci
Masarykova univerzita Fakulta informatiky
Studijní program
Plán
Diskrétní algoritmy a modely

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.

Podobné práce

  • Přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.