Tato diplomová práce se zabývá pokročilými metodami modelování elastických deformaci v prostředí Matlab. Práce využívá v minulosti vzniklou implementaci hyperelastických simulací, kterou modularizije, přidává novou metodu modelování kontaktů tělesa z pevnou překážkou a vytváří dokumentaci celého programu. Současně je v práci zkoumána možnost přidání kontaktů do pokročilé metody rekonstrukce nezdeformované geometrie tělesa, která je součástí programu.